专利名称：无动力集装箱自动吊具的制作方法
技术领域：
本实用新型为集装箱的装卸作业提供一种新型的，具有旋锁双位置保险、机构自锁，新型导向定位系统的、无动力集装箱自动装卸吊具。
现有的无动力集装箱吊具，是由框架、机构运动传动系统、旋锁机构、导向定位装置及指示装置组成。机构运动传动系统由棘轮机构(擒纵机构)与传动机构组成。棘轮机构的作用，是把控制绳每抽动一次的运动，转变成棘轮一定的角度运动。棘轮的运动再通过传动机构传递给旋锁。整个运动传递过程不具有自锁与精确定位装置。旋锁机构把传动机构传递来的运动转变成旋锁90°的转动。旋锁机构装有保险装置，保证四个旋锁都能从开锁状态，同时同步地锁紧集装箱。但在闭锁状态下，旋锁机构的保险装置不起作用。现有吊具的导向定位装置，都是沿吊具的一直角边布置一种类型的导向板。由于导向板只沿吊具的一直角边布置，当进行撞击定位时，吊具的导向板靠上集装箱上边缘后，吊具往往被集装箱撞开，需要两人用绳子牵动吊具的两头来稳定吊具，使吊具定位于集装箱之上。使用这种定位装置，吊具导向定位较为困难，工作效率低。
本实用新型的目的，在于提供一种操作更为安全、可靠、更为方便、迅速的无动力集装箱自动吊具。
本实用新型是这样实现目的的。
其一、吊具的传动机构是一个由特殊三级三序平面连杆组组成的三级机构。该特殊性表现在1、含有三个运动付的三级连杆与两连架杆、摇杆及框架组成一个平行四边形机构；2、机构在初始、终止位置，曲柄、含有三个运动付的三级连杆、曲柄与含有三个运动付的三级连杆连接的短连杆，都相重于同一直线。从而使机构除精确传递运动外，在初始、终止位置具有死点自锁特性。
其二，通过长连杆来驱动旋锁的旋锁驱动板，具有两个缺弧。使旋锁在开、闭两个位置，旋锁驱动板与止动板都能够锁定。
其三，借助一个特定的凸轮推杆定位机构，实现棘轮传动盘的精确到位，从而使旋锁能精确地转动，旋锁驱动板与止动板在旋锁开、关的两个位置都能精确到位、锁定。特定的凸轮推杆定位机构，由固接在棘爪驱动盘上的盘状凸轮、固接在棘轮传动盘上相差180°的两个限位块、推杆系统组成。机构的特征在于，当棘轮传动盘转动将近180°时，盘状凸轮超前推动推杆系统的顶推杆，顶推杆推动定位杆，定位杆向前动作并一直维持到下一个工作循环的开始。限位块的布置，使得当棘轮传动盘运动到精确位置时，限位块与定位杆正好接触，达到精确定位。
其四，在吊具框架的四周，按两直角边，布置两种具有长度差，且类型不同的导向装置。一种为板式的、具有弹簧缓冲的长导向装置；另一种为具有特定斜面，当斜面与集装箱边缘接触时，能使导向爪与框架组成刚性连接的短导向装置。四周布置，具有刚、弹性的长、短配制的导向装置组成的吊具导向、定位系统，能使吊具方便、迅速地导向、定位。
本实用新型与现有的同类吊具相比，具有驱动机构自锁、旋锁双位置保险锁定，吊具导向、定位迅速、方便的优点。
附图的图面说明如下
图1吊具部分元件离散图图中1、调整弹簧；2、动滑轮；3、起升钢丝绳；4、控制钢丝绳，5、垫圈；6、开口销；7、垫圈；8、开口销；9、开口销；10、垫圈；11、三联板；12、长连杆；13、传递杆；14、连架摇杆；15、三级连杆；16、短连杆；17、销轴；18、销轴；19、销轴；20、销轴；21、短导向装置；22、旋锁机构；23、限位块；24、盘状凸轮；25、框架；26、推杆系统；27、支座销；28、棘轮传动盘；29、棘爪驱动盘；30、擒纵机构底坐；31、长导向装置；32、定滑轮。
图2推杆系统总装图图中33、定位杆；34、盖板；35、压簧；36、支座；37、顶推杆；38、螺母。
图3机构运动传动图图中39、旋锁驱动板；12、长连杆；11、三联板；13、传递杆；14、连架摇杆；28、棘轮传动盘；16、短连杆；15、三级连杆；25、框架。
图4旋锁机构总装图图中40、螺母；41、垫片；42、止动板；43、锁轴；44、压簧；45、套筒；46、挡块；47、箱体；48、旋锁；49、螺钉；12、长连杆；50、垫圈；51、螺母；39、旋锁驱动；52、垫圈；53、螺母。
图5长导向爪总装图图中25、框架；54、挡板；55、长导向爪；56、轴；57、压板；58、压簧；59、螺母。
图6短导装置总装图图中25、框架；60、螺母；61、短导向爪；62、螺栓；63、右固定架；64、左固定架。
图7吊具悬空于集装箱之上的状况图中3、起升钢丝绳；4、控制钢丝绳；21、短导向装置；31、长导向装置；65、吊具；66、集装箱。
图8吊具长导向爪靠向集装箱上边缘时的状况图中3、起升钢丝绳；4、控制钢丝绳；21、短导向装置；31、长导向装置；65、吊具；66、集装箱。
图9集装箱处于吊具导向系统之中，吊具进行导向定位时的状况图中3、起升钢丝绳；4、控制钢丝绳；21、短导向装置；31、长导向装置；65、吊具；66、集装箱。
图10吊具在集装箱上部定位安定后的状况图中3、起升钢丝绳；4、控制钢丝绳；21、短导向装置；31、长导向装置；65、吊具；66、集装箱。
本实用新型下面将结合附图实施例作进一步详述。
本实用新型由框架、擒纵机构、凸轮推杆，位装置、旋锁机构，导向定位系统组成(见附图1)。由棘轮传动盘28(图1)、棘爪驱动盘29(图1)、擒纵机构底坐30(图1)所组成的擒纵机构，使控制绳4(图1)每抽动一次的运动变成棘轮传动盘28(图1)转动180°的运动。
附图1表示了导向定位系统在吊具上的布置。吊具框架25(图1)的四周，按直角边分别布置长导向装置31(图1)与短导向装置21(图1)。长、短导向装置的长度设计，使得当吊具处于悬空状态时，长导向装置31(图1)的最低点为吊具的最低点。短导向装置21(图1)的最低点，高于长导向爪31(图1)的最低点，低于旋锁机构22(图1)的最低点。
附图1、附图2表示的凸轮推杆定位装置，该装置的目的，就是使棘轮转动盘28(图1)精确到位，不会由于惯性等因素，偏离正确位置。该机构的盘状凸轮24(图1)固接于棘爪驱动盘29(图1)上，两个相隔180°的限位块23(图1)，固接于棘轮传动盘28(图1)上，推杆系统26(图1)固接在擒纵机构一侧的框架上。盘状凸轮24(图1)的布置，使得当棘轮传动盘28(图1)转动将近180°时，盘状凸轮超前推动推杆系统26(图1)的顶推杆37(图2)，顶推杆37(图2)推动定位杆33(图2)，使定位杆33(图2)处于定位状态，并一直保持到棘爪驱动盘29(图1)反转一定角度。限位块23(图1)的布置，使得当棘轮传动盘28(图1)精确到位后，限位块23(图1)与定位状态的定位杆33(图2)正好接触。当棘爪驱动盘29(图1)反转一定角度后，定位杆1(图2)由于压簧35(图2)的作用，退回到非定位位置。定位杆33(图2)的后部小圆柱段有一定间隙地插入顶推杆37(图2)的园孔之中，使得当定位杆33(图2)处于非限位位置时，顶推杆37(图2)不会脱离与定位杆33(图2)的连接。定位杆33(图2)后部第二段大圆柱的直径大于顶推杆37(图2)的圆孔直径。这样，顶推杆37(图2)就可以推动定位杆33(图2)，使其处于定位状态。
附图3中的棘轮传动盘28(图3)三级机构中的曲柄。它与连架摇杆14(图3)、短连杆16(图3)、三级连杆15(图3)、及框架25(图3)组成一个平面三级机构。连架摇杆14(图3)、三级连杆15(图3)、又组成一个平行四边形机构。棘轮传运盘28(图3)每转180°的运动。通过三级机构，使连架摇杆14(图3)、摆动90°。连架摇杆14(图3)的运动，又分别通过两边的平行四边形机构，传递到四个旋锁。三级机构在棘轮传动盘28(图3)每转180°的初始、终止位置，棘轮传动盘28(图3)、短连杆16(图3)、三级连杆15(图3)都处于死点自锁位置。
旋锁驱动板39(图4)上的两个缺弧，处于旋锁在开、闭两个状态下，旋锁驱动板39(图4)与止动板42(图4)的锁定配合位置。除开锁保险锁定外，当吊具旋锁闭锁集装箱起吊后，吊具与集装箱之间的间隙，使止动板42(图4)落入旋锁驱动板14(图4)的缺弧中，起到锁定作用。
长导向爪55(图5)插入在挡板54(图5)与框架25(图5)组成的导坐中(见附图5)，当长导向爪55(图5)受到由吊具内侧向外的冲击力时，长导向爪55(图5)可通过推挡板54(图5)来获得弹性缓冲。短导向爪61(图6)插入在由左导架64(图6)、右导架63(图6)及框架25(图6)组成的导坐中。短导向爪61(图6)的斜面设计，使得当短导向爪61(图6)的斜面接触集装箱上边缘时，不会由于集装箱上边缘的作用力，使短导向爪61(图6)向上运动，而是使短导向爪61(图6)与左导架64(图6)、63导架5(图6)、框架25(图6)组成的导坐形成刚性连结，从而引导吊具就位于集装箱之上。
附图7为吊具悬空于集装箱66(图7)上的状况。短导向装置21(图7)，长导向装置31(图7)均悬空于集装箱66(图7)上，附图8为吊具下降到一定的高度，短导向装置21(图8)仍悬空于集装箱66(图8)上，而长导向装置31(图8)可用平面接触到集装箱66(图8)的上边缘，接着吊具可从装有长导向装置(图8)的两直角边去靠集装箱66(图8)的上边缘。附图9为当长导向装置(图9)靠上集装箱上边缘后，下降吊具65(图9)，使集装箱66(图9)处于四周的长导向装置31(图9)，短导向装置21(图9)之中。附图10为吊具65(图10)更进一步下降，定于集装箱66(图10)之上。
权利要求1.一种无动力集装箱自动吊具，由框架、擒纵机构、凸轮推杆定位装置、传动机构、旋锁机构、导向定位系统组成，用于集装箱装卸的自动作业。其特征在于传动机构由一个由三级三序连杆组组成的三级机构和两组平行四边形机构组成；旋锁机构中的旋锁驱动板14上有两个缺弧；导向定位系统由插入在档板54与框架25组成的导坐中的长导向爪55和轴56、压板57、压簧58、螺母59组成的，具有弹性缓冲的，当吊具处于悬空状态时，长导向爪55为吊具最低点的长导向装置；和插入在左导架64、右导架63与框架25组成的导坐中的短导向爪61和螺母60、螺栓61组成的，当短导向爪61的斜面与集装箱的上边缘接触时，使短导向爪61与由左导架64、右导架63、框架25组成的导坐呈刚性连接状态的短导向装置组成。
2.根据权利要求1所述的无动力集装箱自动吊具，其特征在于三级机构的连架摇杆14、三级连杆15、框架25组成一个平行四边形机构，机构的初始、终止位置、棘轮传动盘28、短连杆16、三级连杆15共线。
专利摘要本实用新型为集装箱的装卸作业提供一种无需采用任何电气、液压或气压作为吊具动作动力源的自动作业吊具，本装置采用了新型的凸轮推杆定位机构，三级连杆传动机构、旋锁的两个位置双向保险机构及由刚、弹性；长、短装置组成的导向定位系统，使集装箱的装卸更加方便、迅速、安全、可靠。
文档编号B66C1/22GK2094539SQ90215458
公开日1992年1月29日 申请日期1990年11月10日 优先权日1990年11月10日
发明者刘鼎铭, 袁志耕, 范广洲, 张金哥, 沈良骐, 刘根宝, 陈平璋, 朱爱仁, 楼进, 朱祖福 申请人:上海海运学院, 上海港张华浜集装箱装卸公司