专利名称：起重机升降控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种起重机升降控制装置，属于H02P类电动机的控制设备领域。
用于升降机构的交流电动机有上升、单相制动、下降等运行方式。现有的升降机构控制装置，如大连低压开关厂生产的QR系列升降机构控制站，采用集中控制接触器的方式，通过三台三相接触器，分别控制交流电动机的上升、单相制动和下降等运行。这种控制装置元件多、生产成本高、备件储备占用资金大(大连低压开关厂“PQR、XQR系列交流起重机控制站说明书”)。
本实用新型的目的是设计一种仅用两台三相接触器便可控制交流电动机运行的起重机升降控制装置。
本实用新型的目的是这样实现的起重机升降控制装置由主令控制器、控制柜和装在控制柜中的控制电路组成，主令控制器有三个上升、一个零位、三个下降共七个档位，控制电路有十二路并行线路，除第12线路外，每一路中都有受主令控制器控制的开关。其中主令控制器的上升三档接通第3、4、8～11线路的开关；上升二档接通第3、4、8、9、11线路的开关；上升一档接通第3～5、8、11线路的开关；零档接通第1、5线路的开关；下降一档接通第5、11线路的开关；下降二档接通第2、7、8、11线路的开关；下降三档接通第2、6、8～11线路的开关；
第1线路直接接电源；第2线路经零压继电器的常开触点接电源；其余线路依次经过下降限位开关、上升限位开关、零压继电器的常开触点后接电源；第1线路为两个过流继电器的常闭触点和零压继电器串联的支路，并由零压继电器的常开触点构成闭锁；第2、3线路分别与上升、下降限位开关并联；由制动接触器的延时常开触点构成的第5线路与第4线路的开关并联；第8线路由中间继电器和时间继电器两者的常开触点并联后再与反接接触器串联构成；第9线路由反接接触器的常开触点与第一加速接触器串联构成；在第10线路中，第二加速接触器的常开触点与第三加速接触器串联后，再与第二加速接触器并联，然后再与第一加速接触器的常开触点串联。
此外，在第4线路中，第三正转接触器与第二正转接触器并联后与时间继电器的常开触点串联，再与时间继电器并联，然后再与第一反转接触器的常闭触点串联；第6线路为第一正转接触器的常闭触点与第二反转接触器串联的支路；第7线路为中间继电器、第一反转接触器和第三反转接触器三者的并联支路与时间继电器和第二正转接触器两者的常闭触点串联的支路，第7线路的开关两端并联第二反转接触器的常开触点；在第11线路中，第三正转接触器、第二正转接触器、第一正转接触器三者的常开触点串联的支路与第一反转接触器、第三反转接触器二者的常开触点串联的支路并联后，再与制动接触器串联；第12线路不设开关，它由中间继电器和时间继电器两者的常开触点的并联支路与第二反转接触器的常闭触点、第一正转接触器串联所构成。
以下结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
图1为使用原控制装置时电动机的定子回路接线略图2为实用新型的控制柜外形图；图3是本实用新型的控制电路原理图；图4为采用本实用新型后电动机的定子回路接线略图。
图1中采用了三台三相接触器ZC、FC、DC，当ZC、FC、DC的触点分别闭合时，便实现了对电机的正转(上升)、反转(下降)和单相制动。
如图2～图3所示，本实用新型由主令控制器LKS、控制柜和装在控制柜中的控制电路组成。主令控制器有三个上升、一个零位、三个下降共七个档位，控制电路有十二路并行线路，除线路12外，每一路中都有受主令控制器控制的开关。其中主令控制器的上升三档接通线路3、4、8～11的开关；上升二档接通线路3、4、8、9、11的开关；上升一档接通线路3～5、8、11的开关；零档接通线路1和5的开关；下降一档接通线路5和11的开关；下降二档接通线路2、7、8、11的开关；下降三档接通线路2、6、8～11的开关；线路1直接接电源；线路2经零压继电器LYJ的常开触点接电源；其余线路依次经过下降限位开关FXK、上升限位开关ZXK、零压继电器LYJ的常开触点后接电源；线路1为两个过流继电器1GLJ、2GLJ的常闭触点和零压继电器串联的支路，并由零压继电器的常开触点LYJ1构成闭锁；线路2、3分别与上升、下降限位开关并联；由制动接触器ZDC的延时常开触点ZDC1构成的线路5与线路4的开关并联；线路8由中间继电器ZJ和时间继电器SJ两者的常开触点ZJ2、SJ4并联后再与反接接触器FJC串联构成；线路9由反接接触器FJC的常开触点FJC2与第一加速接触器1JSC串联构成；在线路10中，第二加速接触器2JSC的常开触点2JSC2与第三加速接触器3JSC串联后，再与第二加速接触器并联，然后再与第一加速接触器的常开触点1JSC2串联。
此外，在线路4中，接触器EC与TC并联后与时间继电器的常开触点SJ1串联，再与时间继电器SJ并联，然后再与接触器XC的常闭触点XC3串联；线路6为接触器SC的常闭触点SC3与接触器YC串联的支路；线路7为中间继电器ZJ、接触器XC和HC三者的并联支路与时间继电器和接触器TC两者的常闭触点SJ2、TC3串联的支路，线路7的开关两端并联接触器YC的常开触点YC2；在线路11中，接触器EC、TC、SC三者的常开触点EC2、TC2、SC2串联的支路与接触器XC、HC二者的常开触点XC2、HC2串联的支路并联后，再与制动接触器ZDC串联；线路12不设开关，它由中间继电器和时间继电器两者的常开触点ZJ1、SJ3的并联支路与接触器YC的常闭触点YC3、接触器SC串联所构成。
在图4中，交流电动机DS的定子回路接有过流继电器1GLJ和2GLJ，转子回路里接有可分别被FJC1和1JSC1～3JSC1切除的一级反接电阻和三级加速电阻。制动电机M的定子回路中串接制动接触器ZDC的常开触点ZDC2升降机构的控制要求是仅当主令控制器处零位时，控制电路才能得电；主令控制器处上升1档时，切除反接电阻，电机慢速正转；主令控制器处上升2档时，进一步切除第一级加速电阻，电机中速正转；主令控制器处上升3档时，切除全部电阻，电机高速正转；
主令控制器处下降3档时，切除全部电阻，电机高速反转；主令控制器处下降2档时，切除反接电阻，电机单相制动反转；主令控制器由下降3档或下降2档转至下降1档时，电机的正向接触器接通，电机反接制动下降；主令控制器由零位转至下降1档时，电机不动作。
现对照图3和图4，对本装置的工作过程进行分析启动时若主令控制器直接处其它档位，线路1不通→LYJ失电→LYJ1断→各控制线路未接通电源→电机不能启动；主令控制器处零档位时，线路1的开关接通→LYJ得电→LYJ1合，使得LYJ自锁→后续各控制线路接通电源，作好电机启动准备；主令控制器处上升1档时，线路4通→SJ得电→SJ1合→EC、TC得电，同时SJ3合→SC得电；又，线路8通且SJ4合→FJC得电→FJC1合→切除反接电阻，于是电机慢速上升；主令控制器处上升2档时，线路4、8通，分析同上；又，线路9通且FJC2合→1JSC得电→1JSC1合→切除一级加速电阻，于是电机中速上升；主令控制器处上升3档时，线路4、8、9通，分析同上；又，线路10通且1JSC2合→2JSC得电→2JSC1和2JSC2合→3JSC得电→3JSC1合→切除全部电阻，电机即高速上升；主令控制器处下降3档时，线路6通→YC得电→YC1和YC2合→XC、HC得电→XC1、HC1合；同时线路8～10通后切除全部电阻，于是电机便高速下降；主令控制器处下降2档时，线路7通→ZJ、XC、HC得电→ZJ1、XC1和HC1合→SC得电→SC1合；同时线路8通→切除反接电阻，于是电机单相制动下降；主令控制器由下降3档或下降2档转至下降1档时，线路5通，ZDC1延时断→在ZDC1断之前SJ、EC、TC得电→SJ3合→SC得电→EC2、TC2、SC2合→ZDC得电→ZDC1合→SJ、EC、TC得电，也即利用ZDC1和EC2、TC2、SC2实现了ZDC和EC、TC、SC的互保，于是电机在重载下反接制动下降；主令控制器由零位转至下降1档时，虽然线路5通，但由于原先处零位时ZDC失电→ZDC1断，此时ZDC1仍为断，故SC、EC、TC均失电，且线路6和7不通→YC、ZJ、XC、HC均失电，又ZJ1和SJ3断→SC失电，最终使电机不动作。
从以上分析可看出，本实用新型用两台接触器采用组合控制，完全达到了升降机构的控制要求，由于比原装置减少了一台接触器，因而具有元件少、生产成本低的优点。
权利要求1.起重机升降控制装置由主令控制器、控制柜和装在控制柜中的控制电路组成，主令控制器有三个上升、一个零位、三个下降共七个档位，控制电路有十二路并行线路，每一路中都有受主令控制器控制的开关，其中主令控制器的上升三档控制线路(3、4、8～11)的开关；上升二档控制线路(3、4、8、9、11)的开关；上升一档控制线路(3～5、8、11)的开关；零档控制线路(1)和(5)的开关；下降一档控制线路(5)和(11)的开关；下降二档控制线路(2、7、8、11)的开关；下降三档控制线路(2、6、8～11)的开关；线路(1)直接接电源；线路(2)经零压继电器的常开触点接电源；其余线路依次经过下降限位开关、上升限位开关、零压继电器的常开触点后接电源；线路(1)为两个过流继电器的常闭触点和零压继电器串联的支路，并由零压继电器的常开触点构成闭锁；线路(2、3)分别与上升、下降限位开关并联；由制动接触器的延时常开触点构成的线路(5)与线路(4)的开关并联；线路(8)由中间继电器和时间继电器两者的常开触点并联后再与反接接触器串联构成；线路(9)由反接接触器的常开触点与第一加速接触器串联构成；在线路(10)中，第二加速接触器的常开触点与第三加速接触器串联后，再与第二加速接触器并联，然后再与第一加速接触器的常开触点串联；其特征在于在线路(4)中，接触器EC与TC并联后与时间继电器的常开触点串联，再与时间继电器并联，然后再与接触器XC的常闭触点串联；线路(6)为接触器SC的常闭触点与接触器YC串联的支路；线路(7)为中间继电器、接触器XC和HC三者的并联支路与时间继电器和接触器TC两者的常闭触点串联的支路，线路(7)的开关两端并联接触器YC的常开触点；在线路(11)中，接触器EC、TC、SC三者的常开触点串联的支路与接触器XC、HC二者的常开触点串联的支路并联后，再与制动接触器串联；控制电路中下降限位开关后面增加了由中间继电器和时间继电器两者的常开触点的并联支路与接触器YC的常闭触点、接触器SC串联所构成的线路(12)，线路(12)不设开关。
专利摘要起重机升降控制装置由主令控制器LKS、控制柜和装在控制柜中的控制电路组成。主令控制器有三个上升、一个零位、三个下降共七个挡位，控制电路有十二路并行线路，除线路12外，每一路中都有受主令控制器控制的开关。本实用新型用两台三相接触器采用组合控制，完全达到了升降机构的控制要求，由于比原装置减少了一台三相接触器，因而具有元件少、生产成本低的优点。本实用新型可用于升降机构的控制。
文档编号B66C13/22GK2182166SQ9420089
公开日1994年11月9日 申请日期1994年1月15日 优先权日1994年1月15日
发明者牛建琴 申请人:牛建琴