专利名称：拉杆导轨四杆式组合臂架变幅机构的制作方法
技术领域：
一种拉杆导轨四杆式组合臂架变幅机构，属于起重机技术领域，主要用于装卸作业。
起重机在进行装卸作业时，为了降低变幅机构的驱动功率，要求货物能沿水平线移动。组合臂架系统就是其中一种补偿装置。目前采用的组合臂架系统有三种型式①直线象鼻架拉杆组合臂架系统。变幅时，其象鼻架端点轨迹为双叶曲线的一部分。只有在有效幅度内，其轨迹接近水平直线。②曲线象鼻架拉索组合臂架系统。其抗扭性能差，工作速度较低。③平行四边形组合臂架系统。总体布置受到限制，整机重心较高。
本实用新型目的在于克服上述已有技术中的缺点，提供一种简便易行的补偿机构。该机构可使起重机进行装卸作业时，从理论上可以保证象鼻架端点沿水平线移动，且总体布置容易，设计简化，制造方便，同时臂架系统抗扭性能提高，因而可以提高旋转速度，进而提高生产效率。
本实用新型所述的拉杆导轨四杆式组合臂架变幅机构，由主臂架1、拉杆2和象鼻架3构成，其特征在于上述的主臂架1、拉杆2和象鼻架3相互之间为铰接，并且主臂架1下支点O与机架之间亦为铰接，拉杆2下支点O1装有可沿导轨8滚动的导向滚轮7，拉杆2中间支点O2还装有可沿导轨5滚动的导向滚轮。
上述的导轨5和8均为曲线，亦可其中一条导轨为直线。
上述的导轨5和8，当只需象鼻架3的端点近似走水平线时，该两条导轨5和8皆可为直线。
上述的导轨5和8，均为倾斜并且方向相反地安装于与起重机人字架连为一体的二导轨支架上。
本实用新型的优点是象鼻架端点在变幅过程中的轨迹从理论上可以保证绝对水平；在实际设计中，各杆件尺寸选择范围大，曲线导轨的形状随杆件长度不同和支点位置的不同而变化；整机的总体布置容易；由于拉杆中间增加一个滚动支承，且滚轮结构又能承受横向力，因而改善了臂架系统的受力状况；提高了臂架系统的刚性，可使起重机选择较高的变幅速度和旋转速度，从而提高装卸生产率，降低了作业成本。
附
图1是本实用新型最佳实施例之一整体结构示意图。
附图2是拉杆导轨四杆式组合臂架变幅机构在门座起重机上的安装示意图。
图中1主臂架，2拉杆，3象鼻架，4人字架，5和8均为曲线导轨，6和7均为滚轮，9变幅驱动机构，11起重机门架，12立柱，13旋转平台。
结合附图和最佳实施例将本实用新型的结构特征，尤其是该变幅机构在起重机上的安装简述如下以10吨港口门座起重机为例，原变幅机构的结构尺寸为主臂架长24米，拉杆长22.4米，象鼻架长13.5米。最大幅度30米，最小幅度8.5米。采用拉杆导轨四杆式组合臂架变幅机构后，主臂架1长24米，拉杆2长18米，减小4.4米。象鼻架3长13.5米。下曲线导轨8长3.5米，中间曲线导轨5长4米。最大幅度为30米，最小幅度为8米，减小0.5米。如附图2所示在起重机门架11上装有带立柱12的转台13，而司机室、机房和人字架则固定在转台上；主臂架1下端铰支点固定在转台13前端；拉杆2的下铰点随滚轮7沿导轨8移动；拉杆2中间支点的滚轮6与变幅驱动机构9铰接，并可沿导轨5移动，而导轨5和导轨8均固定在人字架4上。
权利要求1.一种拉杆导轨四杆式组合臂架变幅机构，由主臂架1、拉杆2和象鼻架3构成，本实用新型的特征在于上述的主臂架1、拉杆2和象鼻架3相互之间为铰接，并且主臂架1下支点O与机架之间亦为铰接，拉杆2下支点O1装有可沿导轨8滚动的导向滚轮7，拉杆2中间支点O2还装有可沿导轨5滚动的导向滚轮6。
2.根据权利要求1所述的拉杆导轨四杆式组合臂架变幅机构，其特征在于上述的导轨5和8均为曲线，亦可其中一条导轨为直线。
3.根据权利要求1和2所述的拉杆导轨四杆式组合臂架变幅机构，其特征在于上述的导轨5和8，当只需象鼻架3的端点近似走水平线时，该两条导轨5和8皆可为直线。
4.根据权利要求1和2所述的拉杆导轨四杆式组合臂架变幅机构，其特征在于上述的导轨5和8，均为倾斜并且方向相反地安装于与起重机人字架连为一体的二导轨支架上。
专利摘要一种拉杆导轨四杆式组合臂架变幅机构，属起重机构件，用于装卸作业。其特征是该机构由拉杆、主臂架、象鼻架铰接构成，且主臂架下支点亦为铰接，拉杆下支点和中间支点各装一沿曲线导轨滚动的导向滚轮。具有象鼻架端点在变幅过程中的轨迹从理论上讲可以保证绝对水平，在实际设计中总体布置容易，杆件尺寸选择范围大，可简化设计，降低自重和造价，提高生产率等优点。
文档编号B66C23/00GK2233923SQ94225508
公开日1996年8月28日 申请日期1994年1月3日 优先权日1994年1月3日
发明者吴文发 申请人:吴文发