专利名称：臂架变幅测量装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程车辆领域，尤其涉及一种工程车辆的臂架变幅测量装置。
背景技术：
在消防车和高空作业车的设计中，当整车调平上车工作时，PLC控制程序根据实时反馈支腿的虚腿信号、转台的回转角度以及臂架或梯架的变幅角度来对整车进行安全保护。因而，梯架或者臂架的变幅角度是整车安全性能保护的关键参数。当梯架或臂架的变幅角度超出安全设定值时，整车控制系统将限制上车动作，以确保整车不会发生倾翻或者碰撞。现有的消防车臂架或梯架的变幅角度的测定都是采用重锤式倾角传感器，中国专利CN 201619998 U公开的折叠臂式高空作业车作业平台防倾翻装置，就是采用倾角传感器进行角度测量。该专利是利用重力得出传感器与地平面的角度。例如要测定第二节臂架与第一节臂架之间的夹角，需要在第一节臂架和第二节臂架上各安装一个重锤式传感器，分别得出第一节臂架和第二节臂架与地平面的角度，然后在PLC中运算得出夹角。但是通常这种倾角传感器体积大，并且使用时受臂架运动的影响，测量结果不准确。为了准确的测量，另一件中国专利CN 200950051Y中公开了一种使用编码器(即传感器)代替倾角传感器来测量臂架之间夹角的技术方案。在该专利中，编码器本体(传感器本体)通过外罩安装在一节臂架的旋转轴上，而编码器轴(传感器轴)和另一节臂架固定连接，以此借助编码器本体与编码器轴的相对转动来测量臂架之间的夹角。但是在该专利中，编码器本体通过外罩与臂架的旋转轴连接，不能保证很好的同轴度，从而不能准确的进行测量；此外，这个连接方式使外罩与臂架旋转轴安装困难，因为外罩与臂架旋转轴是过盈配合，安装时需要敲打外罩，使外罩的凸台完全进入臂架旋转轴中，因而，装配要求高且耗时长，而且在安装完成后外罩与臂架旋转轴将连成一体，影响臂架旋转轴的拆卸；此外，该专利中连接杆、固定轴、安装板的安装位置需要进行现场比划和配焊，在臂架运动时进行反复调试以最终定位。因此，为了克服上述专利中各种缺陷，需要一种改进的能够准确测量臂架边幅的臂架变幅测量装置。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种臂架变幅测量装置，该臂架变幅测量装置能够保证很好的同轴度，从而准确地进行测量角度。本实用新型的另一个目的是提供一种臂架变幅测量装置，该臂架变幅测量装置不需要进行现场比划和配焊，也不需要在臂架运动时进行反复调试以最终定位。为了实现本实用新型的目的，提供了一种该臂架变幅测量装置，臂架变幅测量包括固定在臂架上的旋转轴、传感器和连接板，其中该传感器包括转轴和与该转轴连接的本体，所述转轴与所述旋转轴连接，所述本体安装在所述连接板的一端，所述连接板的另一端固定在与所述臂架相邻的另一节臂架上或者固定在支撑所述臂架的转台上。优选地，所述连接板呈弯折状，所述连接板的两端位于不同平面，所述本体通过紧固件安装在所述连接板的一端。为了实现本实用新型的另一个目的，提供的臂架变幅测量装置还包括连接件，该连接件的一端与所述旋转轴连接，另一端连接于所述转轴。优选地，在所述连接板上设置有开口，该开口套在所述连接件的一端上。作为一种实施方式，所述连接件为定位块，该定位块包括底部和从底部一侧延伸的凸台，所述底部固定在所述旋转轴上，所述凸台上设置有定位孔，所述转轴固定在该定位孔中，并且所述开口套在所述凸台上。作为另一种实施方式，所述连接件为连接轴，该连接轴为阶段轴，所述连接轴的一端固定在所述旋转轴上，所述连接轴的另一端设置有连接孔，所述转轴固定在该连接孔中， 并且所述开口套装在所述连接轴的另一端上。优选地，所述旋转轴与所述连接轴的一端为螺纹连接。更为优选地，所述连接轴上设置有螺母和垫片，该螺母位于所述连接板的一侧，并且与所述本体相对，所述垫片位于所述螺母和所述连接板之间的所述连接轴的卡槽中。此外，所述臂架变幅测量装置还包括位于所述传感器的本体外侧的外罩，该外罩安装在所述连接板上。在本实用新型的臂架变幅测量装置中，传感器的转轴连接到臂架旋转轴端部的中心位置，能够保证很好的同轴度，从而准确地进行测量角度。而使用连接件连接转轴与旋转轴，安装板套在所述连接件上，使臂架变幅测量装置装配要求低、安装耗时短，在安装完成后不影响臂架旋转轴的拆卸，并且臂架变幅测量装置不需要进行现场比划和配焊，也不需要在臂架运动时进行反复调试以最终定位。本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
[0020]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的-的具体实施方式
一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制[0021]图1是本实用新型的第--种实施方式的放大示意图；[0022]图2是本实用新型的第二二种实施方式的放大示意图；[0023]图3是本实用新型的中安装板的示意图；[0024]图4是本实用新型的第--种实施方式中定位块的示意图；[0025]图5是本实用新型的第二二种实施方式的中连接轴的示意图。[0026]附图标记[0027]10臂架11旋转轴[0028]20传感器21转轴[0029]22本体30连接板[0030]31开口41定位块[0031]41a底部41b凸台[0032]41c定位孔42连接轴
-部分，与下面
4[0033]42a连接孔43螺母44垫片45弹簧垫圈50夕卜罩
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。如图1和图2所示，本实用新型的臂架变幅测量装置包括固定在臂架10上的旋转轴11、传感器20和连接板30。其中，该传感器20包括转轴21和与该转轴21连接的本体 22，所述转轴21与所述旋转轴11连接，所述本体22安装在所述连接板30的一端，所述连接板30的另一端固定在与所述臂架10相邻的另一节臂架10上或者固定在支撑所述臂架 10的转台上。其中，所述传感器20可以是现有技术中已知的各种角度传感器，其工作原理也是本领域技术人员公知的，此处不再赘述。所述旋转轴11与所述臂架10固定连接，当臂架10 转动时，旋转轴11随之转动，即旋转轴11的旋转角度为臂架10转动的角度。所述传感器 20的转轴21与所述旋转轴11连接，这样将旋转轴11的旋转传递给转轴21的旋转；所述传感器20的本体22安装在所述连接板30的一端，与转轴21可以进行相对转动。优选地，如图3所示，连接板30呈弯折状，连接板30的两端位于不同平面，使安装在连接板30上的传感器20位于伸出臂架10的旋转轴11上，以防止传感器20干扰臂架10 转动。如图1和图2所示，连接板30的另一端通过紧固件(螺钉)固定在与所述臂架10 相邻的另一节臂架10上。此外，连接板30的另一端还可以固定在支撑所述臂架10的转台上(未显示)O例如，在连接板30的另一端固定在与所述臂架10相邻的另一节臂架10上的情况下，当臂架10相对于另一节臂架10转动时，转轴21的旋转角度即为臂架10的转动角度， 固定在连接板30的本体22与另一节臂架10连接而相对固定不动。由此，传感器20测得臂架10相对于另一节臂架10转动的角度。 并且，传感器20将该相对旋转角度信号反馈至整车控制系统(未显示)，整车控制系统以此确定臂架10是否可以继续转动。当臂架10的转动角度超出安全设定值，整车控制系统发出臂架10停止转动的信号，以确保整车不会发生倾翻。同理，如果将连接板30的另一端固定在转台上，则用于测量臂架10与转台之间相对转动的角度。由于上述技术方案中，旋转轴11直接连接在转轴21端部的中心位置，因而保证了良好的同轴度，使测得的旋转角度更为准确。优选地，臂架变幅测量装置还可以包括连接件，用于连接所述转轴21和所述旋转轴11，所述安装板套在所述连接件上。具体地说，所述连接件的一端与所述旋转轴11连接，另一端与所述转轴21连接。 并且在所述连接板30上设置有开口 31，用于将该开口 31套在所述连接件的一端上。由于传感器20的本体22固定安装在连接板30上，所以所述开口 31与所述连接件之间为间隙配合，使得所述连接件可以在所述开口 31中旋转。这种连接方式使臂架变幅测量装置装配要求低、安装耗时短，在安装完成后不影响臂架旋转轴的拆卸，并且臂架变幅测量装置不需要进行现场比划和配焊，也不需要在臂架运动时进行反复调试以最终定位。如图1所示，为本实用新型第一种实施方式的臂架变幅测量装置，包括旋转轴11、 传感器20和连接板30，其中，连接所述传感器20的转轴21和所述旋转轴11的连接件为定位块41。参见图1和图4，该定位块41包括底部41a和从底部41a —侧延伸的凸台41b。在旋转轴11端面的中心位置开设有凹槽，将所述底部41a同轴地安装在该凹槽中，然后通过紧固件(如螺钉)将底部41a固定在所述旋转轴11上。与现有技术相比，这种连接无需将定位块41敲打入旋转轴11，既能够保证同轴度，又不会损坏定位块41，即装配要求低、安装耗时短，在安装完成后不影响旋转轴11的拆卸。另外，在所述凸台41b上设置有定位孔41c，用于固定转轴21。由图1可见，所述连接板30的所述开口 31套在所述凸台41b上。所述凸台41b和所述开口 31之间为间隙配合，从而使凸台41b可以在所述开口 31中旋转，并且该间隙配合还可以抵消安装偏差，无需在臂架10运动时进行反复调试。如图2所示，为本实用新型第二种实施方式的臂架变幅测量装置，同样包括旋转轴11、传感器20和连接板30，其中，连接所述传感器20的转轴21和所述旋转轴11的连接件为连接轴42。参见图2和图5，所述连接轴42为阶段轴，在旋转轴11端面的中心位置开设有螺纹孔，将所述连接轴42的一端同轴地连接到螺纹孔中。这样，通过螺纹连接，可以方便地安装或者拆卸传感器20。同样螺纹连接能够保证旋转轴11和连接轴42的同轴度，而且安装和拆卸时，不会对连接轴42造成损坏。优选地，在旋转轴11端面和连接轴42之间还设置有弹簧垫圈45，用于紧固旋转轴11和连接轴42，防止松动。在所述连接轴42的另一端设置有连接孔42a，所述转轴21可以卡在该连接孔42a 中，所述连接板30的所述开口 31套在所述连接轴42的另一端上。与第一种实施方式类似， 所述开口 31和所述连接轴42为间隙配合，使所述连接轴42在所述开口 31中旋转，可以抵消安装偏差，无需在臂架10运动时进行反复调试。优选地，在所述连接轴42上还设置有螺母43和垫片44。在所述连接板30的一侧，位于连接轴42的外周上设置有螺纹，所述螺母43与连接轴42进行螺纹连接。在位于所述螺母43和所述连接板30之间的连接轴42上设置有卡槽，所述垫片44卡在所述卡槽中。所述垫片44的设置，用于在臂架10转动时，防止安装板30的轴向位移。所述螺母43 则用于定位垫片44。更优选地，在垫片44和连接板30之间留有间隙，以减小安装板30与垫片44之间的摩擦。优选地，还可以在所述传感器20的外侧设置外罩50。如图2中所示，可以在安装板30的一端上焊接一块挡板(未标记)，该外罩50通过紧固件安装在所述挡板上，从而与连接板30连接在一起。设置外罩50，可以使传感器20防尘并且防撞。以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，例如，可以将连接件改为现有的联轴器等能够实现相同效果的任何构件。再如，还可以将所述外罩50直接安装在所述传感器20的本体22上，同样能够达到防尘、防撞的效果。只要其不违背本实用新型的思想，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种臂架变幅测量装置，该臂架变幅测量装置包括固定在臂架(10)上的旋转轴 (11)、传感器(20)和连接板(30)，其特征在于，该传感器(20)包括转轴(21)和与该转轴 (21)连接的本体(22)，所述转轴(21)与所述旋转轴(11)连接，所述本体(22)安装在所述连接板(30)的一端，所述连接板(30)的另一端固定在与所述臂架(10)相邻的另一节臂架 (10)上或者固定在支撑所述臂架(10)的转台上。
2.根据权利要求1所述的臂架变幅测量装置，其特征在于，所述连接板(30)呈弯折状， 所述连接板(30)的两端位于不同平面，所述本体(22)通过紧固件安装在所述连接板(30) 的一端。
3.根据权利要求1所述的臂架变幅测量装置，其特征在于，所述臂架变幅测量装置还包括连接件，该连接件的一端与所述旋转轴(11)连接，另一端连接于所述转轴(21)。
4.根据权利要求3所述的臂架变幅测量装置，其特征在于，在所述连接板(30)上设置有开口(31)，该开口(31)套在所述连接件的一端上。
5.根据权利要求3所述的臂架变幅测量装置，其特征在于，所述连接件为定位块(41)， 该定位块(41)包括底部(41a)和从底部(41a) —侧延伸的凸台(41b)，所述底部(41a)固定在所述旋转轴(11)上，所述凸台(41b)上设置有定位孔(41c)，所述转轴(21)固定在该定位孔(41c)中，并且所述开口(31)套在所述凸台(41b)上。
6.根据权利要求3所述的臂架变幅测量装置，其特征在于，所述连接件为连接轴(42)， 该连接轴(42)为阶段轴，所述连接轴(42)的一端固定在所述旋转轴(11)上，所述连接轴 (42)的另一端设置有连接孔(42a)，所述转轴(21)固定在该连接孔(42a)中，并且所述开口(31)套装在所述连接轴(42)的另一端上。
7.根据权利要求6所述的臂架变幅测量装置，其特征在于，所述旋转轴(11)与所述连接轴(42)的一端为螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的臂架变幅测量装置，其特征在于，所述连接轴(42)上设置有螺母(43)和垫片(44)，该螺母(43)位于所述连接板(30)的一侧，并且与所述本体(22)相对，所述垫片(44)位于所述螺母(43)和所述连接板(30)之间的所述连接轴(42)的卡槽中。
9.根据权利要求1所述的臂架变幅测量装置，其特征在于，所述臂架变幅测量装置还包括位于所述传感器(20)的本体(22)外侧的外罩(50)，该外罩(50)安装在所述连接板 (30)上。
专利摘要本实用新型公开了一种臂架变幅测量装置，包括固定在臂架(10)上的旋转轴(11)、传感器(20)和连接板(30)，其中，传感器(20)包括转轴(21)和与该转轴(21)连接的本体(22)，转轴(21)与旋转轴(11)连接，本体(22)安装在连接板(30)的一端，连接板(30)的另一端固定在与臂架(10)相邻的另一节臂架(10)上或者固定在支撑臂架(10)的转台上。本实用新型中，传感器的转轴连接到臂架旋转轴端部的中心位置，能够保证很好的同轴度，从而准确地进行测量角度。另外，本实用新型中还包括连接件，使臂架变幅测量装置装配要求低、安装耗时短，并且不需要进行现场比划和配焊，也不需要进行反复调试以最终定位。
文档编号G01B21/22GK202141445SQ20112023409
公开日2012年2月8日 申请日期2011年7月5日 优先权日2011年7月5日
发明者黄开 申请人:长沙中联消防机械有限公司