专利名称：用于电动平衡重式叉车的双电机驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机动车辆驱动装置，具体说是涉及一种用于电动平衡重式叉车的双电机驱动装置。
目前，在叉车行业中广泛使用的有内燃平衡重式叉车和电动平衡重式叉车两大类型。内燃平衡重式叉车多用于较大吨位货物的铲运，即一般其额定起升重量大于3吨；而电动平衡重式叉车则常用于小吨位货物的铲运，即一般其额定起升重量小于等于3吨。电动叉车与内燃叉车相比具有低噪声，无污染，能耗低等优点。但二者之间的相同之处亦很多，如其驱动装置多采用行星差速器的驱动桥。
附
图1为现有技术电动平衡重式叉车的驱动行走装置的原理图。从图中可以看出它是由驱动轮总成1，驱动半轴2，差速器总成3，减速箱4，直流牵引电机5，可控硅电控装置6，和蓄电池组7组成。这一现有技术主要存在以下的不足之处a、驱动桥结构复杂、重量大、造价高；由于驱动桥承受的负荷较大，所以其桥壳的壁厚都较大，切其行星差速器中的齿轮模数大、齿厚又宽，这就导致驱动桥结构复杂化，传动效率偏低，噪声大，维修困难；b、由于驱动行驶装置不具备自动减振作业功能，在道路不平的工况下作业时易出现整机的较大撞击声，严重时可导致驱动桥内部齿轮断齿。
本实用新型的目的就在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单，传动效率高，使用性能可靠，且具有噪声低，操纵简单、方便的用于电动平衡重式叉车的双电机驱动装置。
本实用新型的目的可采用以下措施来实现本实用新型的双电机驱动装置包括由直流电机，可控硅电控器，以及蓄电池组，所述驱动装置中设置有两台直流电机，两台直流电机分别通过减速箱与左右两驱动轮总成相结合。
更具体讲，本实用新型中所述的两台直流电机分别通过锥齿轮组进行一级减速后再经减速箱进行二级、三级减速后通过动力输出轴直接将扭矩传递给左右两驱动轮总成。
两台直流电机的转速的改变是通过可控硅电控器对其分别进行控制来实现的。
本实用新型除具有结构简单，成本低廉，传动效率高，使用性能可靠的优点外，还具有噪声低，操纵简单、方便的优点。
附图的图面说明如下图1是现有技术的行走驱动装置原理图。
图2是本实用新型的行走驱动装置原理图。
本实用新型以下将结合实施例(附图)作以详细的描述如图2所示，本实用新型的双电机驱动装置中设置有两台直流电机12，以及可控硅电控器14和蓄电池组13，所述的两台直流电机12分别通过一对锥齿轮11组进行一级减速后，再经减速箱10进行二级、三级减速后通过动力输出轴9直接将扭矩传递给左右两驱动轮总成8；装置中电机12速度的改变是通过可控硅电控器14分别进行控制来实现的。
本实用新型驱动装置的工作原理如下本装置的速度变化为无级调速，即直流牵引电机在直流电源的作用下，通过控硅电控器可使直流牵引电机的转速由0至最大值范围内变化，再经三级齿轮减速后，使驱动总成获得相应变化范围内的速度。
权利要求1.一种用于电动平衡重式叉车的双电机驱动装置，它包括由直流电机(12)，可控硅电控器(14)，以及蓄电池组(13)，其特征在于所述驱动装置中设置有两台直流电机(12)，两台直流电机(12)分别通过减速机构(10)与左右两驱动轮总成(8)相结合。
2.根据权利要求1所述的用于电动平衡重式叉车的双电机驱动装置，其特征在于两台直流电机(12)分别通过锥齿轮组(11)进行一级减速后再经减速箱(10)进行二级、三级减速后通过动力输出轴(9)直接将扭矩传递给左右两驱动轮总成。
3.根据权利要求1所述的用于电动平衡重式叉车的双电机驱动装置，其特征在于两台直流电机(12)的转速的改变是通过可控硅电控器(14)对其分别进行控制来实现的。
专利摘要一种用于电动平衡重式叉车的双电机驱动装置,它包括由直流电机(12),可控硅电控器(14),以及蓄电池组(13),其特征在于:所述驱动装置中设置有两台直流电机(12),两台直流电机(12)分别通过锥齿轮组(11)和减速箱(10)与左右两驱动轮总成相结合。本实用新型除具有结构简单,成本低廉,传动效率高,使用性能可靠的优点外,还具有噪声低,操纵简单、方便的优点。
文档编号B66F9/24GK2292785SQ9624528
公开日1998年9月30日 申请日期1996年11月22日 优先权日1996年11月22日
发明者马保柱, 刘水章, 王富, 朱青, 都维钢 申请人:马保柱, 刘水章