专利名称：用于电动平衡重式叉车的双液压马达驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机动车辆驱动装置，具体说是涉及一种用于电动平衡重式叉车的双液压马达驱动装置。
目前，在叉车行业中广泛使用的有内燃平衡重式叉车和电动平衡重式叉车两大类型。内燃平衡重式叉车多用于较大吨位货物的铲运，即一般其额定起升重量大于3吨；而电动平衡重式叉车则常用于小吨位货物的铲运，即一般其额定起升重量小于等于3吨。电动叉车与内燃叉车相比具有低噪声，无污染，能耗低等优点。但二者之间的相同之处亦很多，如其驱动装置多采用行星差速器的驱动桥。
附
图1为现有技术电动平衡重式叉车的驱动行走装置的原理图。从图中可以看出它是由驱动轮总成1，驱动半轴2，差速器总成3，减速箱4，直流牵引电机5，可控硅电控装置6，和蓄电池组7组成。这一现有技术主要存在以下的不足之处a、驱动桥结构复杂、重量大、造价高；由于驱动桥承受的负荷较大，所以其桥壳的壁厚都较大，切其行星差速器中的齿轮模数大、齿厚又宽，这就导致驱动桥结构复杂化，传动效率偏低，噪声大，维修困难；b、由于驱动行驶系统不具备自动减振作业功能，在道路不平的工况下作业时易出现整机的较大撞击声，严重时可导致驱动桥内部齿轮断齿。
本实用新型的目的就在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单，传动效率高，使用性能可靠，且具有噪声低，操纵简单、方便的用于电动平衡重式叉车的双液压马达驱动装置。
本实用新型的目的可采用以下措施来实现本实用新型的双液压马达驱动装置包括由直流电机，可控硅电控器，以及蓄电池组组成的动力源部分，所述驱动装置中的液压驱动部分包括由直流电机驱动的液压泵，和通过管路与所述液压泵相连的液压马达；所述液压马达的输出轴通过连接轴直接将扭矩传递给驱动轮总成。
本实用新型中的液压泵通过高压胶管分别与两个液压马达相连，所述两液压马达均通过其输出轴头上设置的内花键和与其相啮合的外花键连接轴将扭矩分别传递给左右两驱动轮总成。
所述液压马达为双级排量变量马达，其排量分别为q1，q2。当叉车在水平路面上行驶时，可通过操纵阀将其排量控制在q1，此时液压马达输出扭矩较小，而转速较高，整机即可获得较高的行驶速度；当叉车满载爬坡行驶时，可通过操纵阀将其排量控制在q2，此时液压马达可获得最大的输出扭矩，而转速降低，整机即可获得较大的牵引力，用来克服坡度、重力所引起的较大阻力。
所述液压泵为定量柱塞泵，此种类型液压泵的选用可省去流量调节系统，其流量的变化是通过泵的输入转速的变化来实现的。
系统中液压马达速度的改变是靠电控装置来实现的。电控装置通过改变直流电机的速度来改变液压泵的输入转速，从而改变其输出流量，相应地来改变液压马达的输入流量，最终液压马达的轴出转速得以改变。
本液压驱动系统除可为车辆行走提供动力外，还可同时作为液压转向系统的动力源来使用。
本实用新型除具有结构简单，成本低廉，传动效率高，使用性能可靠的优点外，还具有噪声低，操纵简单、方便的优点。
附图的图面说明如下图1是现有技术的行走驱动装置原理图。
图2是本实用新型的行走驱动装置原理图。
本实用新型以下将结合实施例(附图)作以详细的描述如图2所示，本实用新型的双液压马达驱动装置包括由直流电机13，可控硅电控器14，以及蓄电池组15组成的动力源部分，所述驱动装置中的液压驱动部分包括由直流电机13驱动的定量柱塞式液压泵11，和通过高压胶管10分别与所述液压泵相连的两个双级排量变量液压马达9，和储油箱12组成；所述两液压马达9均通过其输出轴头上设置的内花键和与其相啮合的外花键连接轴8将扭矩分别传递给左右两驱动轮总成7。
本实用新型驱动装置的工作原理如下液压泵11在直流电机13的驱动下将工作介质(液压油)从油箱12中吸入泵体(最高可产生16PMa的压力)，经高压胶管10分别送入左右两个液压马达9，驱动液压马达旋转，经与其输出轴相连接的连接轴8将扭矩传递给驱动轮总成7，驱动整机行驶。整机速度的控制是通过改变液压泵的流量进而改变液压马达的输入流量来实现的，即电控装置通过改变直流电机的速度来改变液压泵的输入转速，从而改变其输出流量，相应地来改变液压马达的输入流量，最终液压马达的输出转速得以改变。
权利要求1.一种用于电动平衡重式叉车的双液压马达驱动装置，它包括由直流电机(13)，可控硅电控器(14)，以及蓄电池组(15)组成的动力源部分，其特征在于所述驱动装置中的液压驱动部分包括由直流电机(13)驱动的液压泵(11)，和通过管路(10)与所述液压泵(11)相连的液压马达(9)；所述液压马达(9)的输出轴通过连接轴(8)直接将扭矩传递给驱动轮总成(7)。
2.根据权利要求1所述的用于电动平衡重式叉车的双液压马达驱动装置，其特征在于所述液压泵(11)通过高压胶管(10)分别与两个液压马达(9)相连，所述两液压马达(9)均通过其输出轴头上设置的内花键和与其相啮合的外花键连接轴(8)将扭矩分别传递给左右两驱动轮总成(7)。
3.根据权利要求1或2所述的用于电动平衡重式叉车的双液压马达驱动装置，其特征在于所述液压马达(9)为双级排量变量马达。
4.根据权利要求1所述的用于电动平衡重式叉车的双液压马达驱动装置，其特征在于所述液压泵(11)为定量柱塞泵。
专利摘要一种用于电动平衡重式叉车的双液压马达驱动装置,它包括由直流电机(13),可控硅电控器(14),以及蓄电池组(15)组成的动力源部分,所述驱动装置中的液压驱动部分包括由直流电机(13)驱动的液压泵(11),和通过管路(10)与所述液压泵(11)相连的液压马达(9);所述液压马达(9)的输出轴通过连接轴(8)直接将扭矩传递给驱动轮总成(7)。本实用新型除具有结构简单,成本低廉,传动效率高,使用性能可靠的优点外,还具有噪声低,操作简单、方便的优点。
文档编号B66F9/20GK2291407SQ9624528
公开日1998年9月16日 申请日期1996年11月22日 优先权日1996年11月22日
发明者刘水章, 向家雨, 张重洲, 何文斌, 赵新途 申请人:刘水章, 向家雨