专利名称：升降机减速装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是有关于一种升降机减速装置，尤指一种可增加结构强度及降低成本之两级行星齿轮减速装置。
公知的升降机减速装置一般是利用蜗轮蜗杆组、多段齿轮组及行星齿轮组等组件方式，其中蜗轮蜗杆组结构简单，但其传动效率不佳，而多段齿轮组虽然传动效率佳，可是其体积较大，至于行星齿轮组则具备高效率、体积小、强度高等优点，如台湾专利公报编号288452等即提出两级行星齿轮作为升降机减速装置，但其结构较为复杂，以致于制造成本较其他型式的减速装置高。
本实用新型之主要目的，在于提供一种升降机减速装置，是对公知的两级行星轮减速装置的缺点进行改善，其主要是利用一两级行星齿轮组。
本实用新型所提供的一种升降机减速装置，包括有一电动马达；一轮毂；一第一级行星齿轮组及一第二级行星齿轮组，该第一级行星齿轮组是由一第一级太阳齿轮、一第一级行星齿轮、一第一级行星架及一第一级环齿轮组成，该第二级行星齿轮组是由一第二级太阳齿轮、一第二级行星齿轮、一第二级行星架及一第二级环齿轮组成，该第一级太阳齿轮为该电动马达之动力输入端，该第一级环齿轮固定，该第一级行星架连接第二级太阳齿轮输出动力端，该第二级行星齿轮组利用固定该第二级行星架，经由该第二级环齿轮连接该轮毂将该电动马达之动力作最终输出。
所述的升降机减速装置，其特征在于，第一级行星齿轮组及第二级行星齿轮组可采用圆弧齿型。
本实用新型具有高效率、体积小、强度高等优点，但在传动结构上，利用一较简易的升降机减速结构，在制造上可有效的节省成本，并可得到强度较好的结构体，以增加减速装置之安全性及达到小型化之目的。
为了便于更进一步了解本实用新型之特征及技术内容，
以下结合附图详细说明本实用新型之最佳实施例，然而所示附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。有关该实施例的附图为
图1是本实用新型之平面剖视图；图2是本实用新型之功能性示意图。
如图1所示，本实用新型提供一种升降机减速装置，其主要包括有一第一级行星齿轮组1、一第二级行星齿轮组2及一轮毂3，其中第一级行星齿轮组1是由一第一级太阳齿轮11、一第一级行星齿轮12、一第一级行星架13及一第一级环齿轮14所组成，该第一级太阳齿轮11是固定于电动马达4的轴心上，该电动马达4动力由第一级太阳齿轮11为马达输入端，该第一级行星齿轮12是与第一级太阳齿轮11相啮合，该第一级行星齿轮12是设置于该第一级行星架13上，该第一级行星架13可作为第一级行星齿轮组1之动力输出端，该第一级环齿轮14经由与第二级行星架23固结而与固定设置之凸缘5固定成一体。
第二级行星齿轮组2是由一第二级太阳齿轮21、一第二级行星齿轮22、一第二级行星架23及一第二级环齿轮24所组成，该第二级太阳齿轮21是固定于第一级行星架13上，该第二级行星齿轮22是与第二级太阳齿轮21相啮合，该第二级行星齿轮22是设置于该第二级行星架23上，该第二级行星齿轮组2是利用第二级行星架23与凸缘5固定成一体，该第二级环齿轮24是与轮毂3固定成一体，另于轮毂3及第二级行星架23之间设有适当的轴承31、32。
如图所示，电动马达4动力可由第一级太阳齿轮11传递至第一级行星齿轮12，使第一级行星齿轮12环绕第一级太阳齿轮11转动，以带动第一级行星架13旋转，而第一级行星架13是连接第二级太阳齿轮21作为第一级行星齿轮组1之动力输出，以达到第一级行星齿轮组1之最高减速比，而第二级行星齿轮组2是利用第二级行星架23与凸缘5固定成一体，并经由第二级环齿轮24连接升降机轮毂3，将马达之动力作最终之输出。如图2所示，为本实用新型之功能性示意图。
本实用新型主要是利用一两级行星减速装置，具有高效率、体积小、强度高等优点，但在传动结构上，第一级行星齿轮组1是以第一级太阳齿轮11为马达的动力输入端，第一级环齿轮14固定，第一级行星架13连接第二级太阳齿轮21为动力输出端，以达到第一级行星齿轮组之最高减速比，而第二级行星齿轮组2则利用固定第二级行星架23，并经由第二级环齿轮24连接升降机轮毂3将马达之动力作最终输出，以第二级环齿轮24连接升降轮毂3可得一强度较好之结构体，且该两级行星齿轮组为较简易的升降机减速结构，在制造上可有效地节省成本，此外本实用新型之两级行星齿轮组亦可采用圆弧齿型，因为圆弧齿型传动时为纯滚动，故可提高传动效率，齿型设计成圆弧状，齿根因此较其它齿型粗状，因此齿轮强度较高，可缩小结构体积，有效节省成本。
综上所述，本实用新型是对公知升降机减速装置传动效率不佳、结构复杂、体积较大以及制造成本较高等问题作了改进，是不可多得之实用新型产品，具有新颖性、创造性和实用性。
但以上所述仅为本实用新型之较佳可行实施例，非因此即拘限本实用新型之专利范围，故凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均同理皆包含于本实用新型之范围内。
权利要求1.一种升降机减速装置，包括有一电动马达；一轮毂；一第一级行星齿轮组及第二级行星齿轮组，该第一级行星齿轮组是由第一级太阳齿轮、第一级行星齿轮、第一级行星架及第一级环齿轮组成，该第二级行星齿轮组是由第二级太阳齿轮、第二级行星齿轮、第二级行星架及第二级环齿轮组成，该第一级太阳齿轮为该电动马达之动力输入端，该第一级环齿轮固定，该第一级行星架连接第二级太阳齿轮输出动力端，该第二级行星齿轮组利用固定该第二级行星架，经由该第二级环齿轮连接该轮毂将该电动马达之动力作最终输出。
2.如权利要求1所述的升降机减速装置，其特征在于，第一级行星齿轮组及第二级行星齿轮组可采用圆弧齿型。
3.如权利要求1所述的升降机减速装置，其特征在于，第一级太阳齿轮是固定于电动马达的轴心上。
4.如权利要求1所述的升降机减速装置，其特征在于，第一级环齿轮经由与第二级行星架固结而与一固定设置之凸缘固定成一体，以固定该第一级环齿轮。
5.如权利要求1所述的升降机减速装置，其特征在于，第二级环齿轮是与轮毂固定连接成一体。
6.如权利要求1所述的升降机减速装置，其特征在于，轮毂及第二级行星架之间设有适当的轴承。
专利摘要一种升降机减速装置,它由一两级行星齿轮组及轮毂所构成,该两级行星齿轮组可用以降低升降机电动马达输入之转速并提高输出扭力,其第一级行星齿轮组以太阳齿轮为马达之动力输入端,环齿轮固定,行星架连接第二级太阳齿为动力输出端,以达到第一级行星齿轮组之最高减速比,而第二级行星齿轮组则利用固定行星架,并经由环齿轮连接升降机轮毂将马达之动力作最终输出。该减速装置具有增加结构强度,减少体积和降低成本的优点。
文档编号B66B7/00GK2367589SQ99208620
公开日2000年3月8日 申请日期1999年4月26日 优先权日1999年4月26日
发明者叶政男, 严正忠, 刘庆文, 谢仁桂 申请人:财团法人工业技术研究院