专利名称：用于自动插装机的电气组件的输送模块的制作方法
技术领域：
本发明涉及到用于自动插装机的电气组件的输送模块。
一种这样的模块例如在EP 0 460 834 A1中是已知的。按照这个将组件存储在承载带上一步步地拉动穿过模块。此时将组件在进给方向可移动的滑板下输送到取出位置。当传送带冲击式地向前移动时，为了避免使组件跳出来，滑板首先盖住取出位置，当滑板接近自动插装机的抓取工具时滑板则将取出位置开放，这样例如借助吸管可以将组件取出。借助与组件传送带驱动机构相耦合的杠杆机构操纵滑板，此时滑板行程等于组件传送带的分度。
将这样的输送模块块尽可能保持的很窄，以便在插件工具的存取区可以安排尽可能多的数量。在同样宽度的组件传送带上可以接受不同长度的组件。传送带进给是这样构成的，进给长度可以与传送带的不同分度相匹配。滑板行程必须保持得这样大，使得最长的组件也可以可靠地被盖住。
本发明的任务是，从可靠性和组件释放的角度将输送模块简化。此任务是通过本发明的权利要求1解决的。
定向于进给方向的组件的最大长度比最大的宽度大很多。因此可横向偏转的定位元件需要很小的行程，此外行程可以与组件的尺寸无关。因此可以很简单地构成定位元件的操纵机构。特别是当组件宽时定位元件有可能比组件窄。因此其优点是，如果定位元件在阻挡位置时用很小的距离与组件中点重叠，以便可靠地避免部件竖立起来。
本发明优异的扩展结构叙述在权利要求2至4中。
按照权利要求2的手指例如在其另外的端部可以支撑得可以摆动和通过扭转弹簧保持在阻挡位置。其特殊优点是，将定位元件完全安装在组件带的上边和可以支撑的。手指的侧向偏转例如可以借助简单的有很小行程的挺杆实现。
通过权利要求3的扩展结构将固定还可以更加简化。超过组件带边缘的弯曲弹簧在侧向是可以容易偏转的，但是在与输送带平面的垂直方向具有足够的硬度，以便承受使得组件竖起来的很小的力。定位元件只固定在输送模块的非自由端和不需要任何附加支撑或者导向。
通过权利要求4的扩展结构，定位元件的驱动和阻挡功能是统一在一个部件上的，只通过加上电压就可以操纵。这样的弯曲转换器以适当的尺寸可以廉价的买到。机械的花费限于输送模块的固定的装卡位置以及限于将电线连接到输送模块上已经存在的电势上。
下面借助于在附图上表示的实施例详细叙述本发明。
附图 1表示将电气组件输送到自动插装机的输送模块的侧视简图，附图 2按照附
图1输送模块的俯视图与位于阻挡位置的定位元件，附图 3按照附图2的输送模块在定位元件的开放位置。
按照附图1和2由线圈缠绕的构件带1与输送模块2的外侧边3以很小的距离对应于虚线穿过输送模块2，此时外侧边3在构件带1的纵向和垂直于其平面方向延伸。
构件带1在其纵向有紧密排列的槽4用于承受准备输送的电气元件5。将构件带1借助于没有表示的驱动器对应于槽4的分度距离一步步地拉动穿过输送模块2。元件5此时到达在输送模块1向上打开的窗口6的下面，在这里通过没有表示的插件头的吸管为了印刷电路板插件可以将元件抓取和对应于附图1垂直于构件带1的箭头取出。构件带1的进给方向是由水平箭头表示的。
在构件带1输送路径的上边安装了在一侧张紧的簧片形式的定位元件7，这在元件5的中心平面上沿着输送路径延伸，和以其材料平面在垂直站立在构件带1的平面上。定位元件7的自由端从输送方向适当伸入到窗口里，使得它将位于窗口内部准备取出的元件5在中间重叠。因此当组件带1冲击式地进给时防止了，此自由放置的元件5其取出位置的变化。定位元件7构成为压电式的弯曲转换器，其另一端是卡紧在输送模块2的固定支撑8上。在未启动状态时定位元件7是直线伸展的。
在固定支撑8范围内将电线9连接在压电陶瓷定位元件7上。当接上电压时按照附图3将定位元件7侧向适当偏转，使得它将准备取出的组件5释放，现在将其对应于附图1的垂直箭头从构件带1的槽4中取出。然后将施加的电压关闭，随后定位元件7弹回到初始位置和后面的元件显露出来。
权利要求
1．用于自动插装机的电气元件(5)的输送模块(2)，在其中可以将输送模块中的元件(5)移动到取出位置，从这里元件可以被自动插装机的插件头取出和可以插在应插件的元件载体上，在其中取出位置的取出端借助可调整的定位元件(7)是可以阻挡的，在阻挡位置上将输送的元件(5)至少部分地覆盖和在取出位置上将元件(5)释放，其特征为，将固定元件(7)构造成为在进给方向伸展的带子，其宽度小于在组件(5)和相邻的，在进给方向伸展的和与进给平面垂直的输送模块(2)的外侧边(3)之间的侧面距离和固定元件(7)在元件(5)和外侧边(3)之间的边缘区中在进给方向的横向是可移动的。
2．按照权利要求1的输送模块，其特征为，将固定元件(7)构成为类似于在进给方向伸出的窄的手指，其自由端构成为带子和在阻挡位置伸入到元件(5)的取出区和自由端通过侧向偏转可以向在边缘区内移动。
3．按照权利要求2的输送模块，其特征为，将手指(例如7)构成为自由伸出的弯曲弹簧，将其与其不自由端固定在输送模块(2)的固定支撑(8)上。
4．按照权利要求3的输送模块，其特征为，弯曲弹簧可以用电操纵，特别是构成为压电陶瓷弯曲转换器(例如7)。
全文摘要
输送模块(2)有构成为压电陶瓷弯曲转换器的固定元件(7),在输送模块(2)纵向沿着元件(5)的输送路段伸展。固定元件(7)用自由端适当伸入到输送模块(2)的窗口里,使得它在里面以很小的距离与盖住输送的准备取出的元件(5)。通过在固定元件(7)上加上工作电压可以将这个侧向适当偏转,使得从元件(5)的掩盖区垂直于进给方向移出来。因此元件的固定和释放变得非常容易。
文档编号H05K13/02GK1295783SQ99804480
公开日2001年5月16日 申请日期1999年3月25日 优先权日1998年3月26日
发明者J·梅夫, T·利贝克 申请人:西门子公司