核电站蒸汽发生器的传热管号码确认系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及核电站蒸汽发生器的传热管号码确认系统及方法，更具体地，涉及利用照相机而确认蒸汽发生器的传热管的号码的系统及方法。
【背景技术】
[0002]—般而言，核电站通常被划分为以反应堆为中心的核蒸汽供应系统(nuclearsteam supply system)、得到蒸汽的供应而驱动发电机的祸轮等发电机系统、以及其他附属设备。此时，还将核蒸汽供应系统称为一次系统，将发电机系统称为二次系统。在此，反应堆作为用于通过人工地控制核裂变性物质的连锁核裂变反应来产生热或者生成放射性同位素及钚或形成辐射场等诸多目的而制造的装置，它是一次系统的核心的构成要素。
[0003]参照图1，这样的核能发电是通过如下方式来实现的:通过包括涡轮(21)和发电机
(23)的发电机系统(20)利用通过由加压器(11)、蒸汽发生器(13)、主冷却剂栗(15)构成的核蒸汽供应系统(10)而生成的蒸汽来获得电能。在此，蒸汽发生器(13)用于利用在反应堆
(17)进行核裂变时产生的热而将液体状态的低温的水转换成高温高压的蒸汽，通过在蒸汽发生器(13)中转换的蒸汽的力来旋转涡轮(21)及发电机(23)而进行发电。
[0004]这样的蒸汽发生器(13)作为在内部由称作传热管的多个管而构成的装置，随着运行年数，在内部堆积污泥或发生变形，可发生小的裂痕等损伤。因此，建议在核电站的每个预防维修期间周期性地检查蒸汽发生器(13)的传热管。
[0005]为了这样的检查，在韩国注册专利第10-1160660中公开了在蒸汽发生器引入传热管检查机器人的技术。但是，存在如下问题:在传热管检查机器人对核电站蒸汽发生器的传热管进行检查时，为了确认传热管的号码，只能由人来确认标记在管板的没有传热管的位置的行和列的号码，然后计数至要检查的传热管而确认传热管的号码，因此不仅非常麻烦，发生人为错误的可能性极高。
【发明内容】
[0006]技术课题
[0007]为了解决上述的问题，本发明的一实施例的核能蒸汽发生器的传热管号码确认系统及另一实施例的核能蒸汽发生器的传热管号码确认方法的目的在于解决如下的课题。
[0008]提供一种如下的核能蒸汽发生器的传热管号码确认系统及方法:在检查核能蒸汽发生器的传热管时，能够方便地确认传热管号码，由此，减小人为的错误的同时，能够减少检查时间。
[0009]本发明要解决的课题不限于上述提及的课题，本领域技术人员通过下面的记载，能够清楚地理解未提及的其他课题。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]本发明的一实施例的核能蒸汽发生器的传热管号码确认系统包括:照相机(110)，其配置于核电站蒸汽发生器(100)的水室内部，对位于蒸汽发生器的上端的管板(120)进行拍摄;及影像装置，其接收到上述照相机(110)获得的影像之后，在形成于上述管板的传热管孔的影像(210)上生成上述传热管位置号码(230)而输出到画面(200)。
[0012]本发明的另一实施例的核能蒸汽发生器的传热管号码确认方法包括:第I步骤(S100)，配置于核电站蒸汽发生器(100)的内部的照相机(110)对位于上述蒸汽发生器的水室上端的管板(120)进行拍摄;及第2步骤(S200)，影像装置接收到上述照相机(110)获得的影像之后，在形成于上述管板的传热管孔的影像(210)上生成上述传热管位置号码(230)而输出到画面(200)。
[0013]发明效果
[0014]本发明的一实施例的核能蒸汽发生器的传热管号码确认系统及另一实施例的核能蒸汽发生器的传热管号码确认方法利用平移/倾斜/变焦的照相机及影像处理技术，可在监视器画面上一同显示传热管的号码。
[0015]由此，在检查核能蒸汽发生器的传热管时，能够方便地确认传热管号码，并且能够减少人为的错误，进而能够缩短核能蒸汽发生器的传热管的检查时间，因此能够实现有效且稳定的核能蒸汽发生器的传热管的检查。
[0016]本发明的效果不限于上述提及的效果，本领域技术人员通过下面的记载，能够清楚地理解未提及的其他效果。
【附图说明】
[0017]图1是示出一般的核能发电的结构的图。
[0018]图2是示出本发明的一实施例的核能蒸汽发生器的传热管号码确认系统的图。
[0019]图3是示出本发明的一实施例的核能蒸汽发生器的传热管号码确认系统中的管板的图。
[0020]图4是示出在本发明的一实施例的核能蒸汽发生器的传热管号码确认系统中在未进行影像处理的情况下输出到影像装置的画面上的管板的图。
[0021]图5是示出在本发明的一实施例的核能蒸汽发生器的传热管号码确认系统中进行影像处理之后输出到影像装置的画面上的管板的图。
[0022]图6是以时间顺序示出本发明的另一实施例的核能蒸汽发生器的传热管号码确认方法的流程图。
【具体实施方式】
[0023]下面，参照附图，对本发明的优选实施例进行详细说明，与附图标号无关地，对于相同或类似的构成要素，赋予相同的标号，并省略对此的重复说明。另外，在对本发明进行说明时，如果判断为对公知技术的具体说明导致本发明的要旨不清楚，则省略其详细的说明。另外，要注意的是，附图是用于帮助容易理解本发明的思想的，而不应解释为本发明的思想限定于附图。
[0024]下面，参照图2，对本发明的一实施例的核能蒸汽发生器的传热管号码确认系统进行说明。
[0025]图2是示出本发明的一实施例的核能蒸汽发生器的传热管号码确认系统的图。如图2所示，本发明的一实施例的核能蒸汽发生器的传热管号码确认系统包括照相机(110)及影像装置。
[0026]照相机(110)配置于核电站蒸汽发生器(100)的内部，执行对位于蒸汽发生器
(100)的水室上端的管板(120)进行拍摄的功能。
[0027]特别是，照相机(110)可以是具备 CCD ( Charge Coup led Device)或 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semi conductor)传感器的照相机，优选为在低照度环境下也发生较低的噪音的照相机。
[0028]另外，照相机(I10)优选具备变焦(ZOOM)功能、平移(PANNING)功能和倾斜(TILTING)功能中的至少一个功能。
[0029]另外，关于照相机(110)的设置位置，只要是能够利用上述变焦功能、平移功能或倾斜功能而将整个管板(120)拍摄的位置，则可设于蒸汽发生器(100)的底面或内部的任何位置。
[0030]影像装置执行如下功能:接收到照相机(110)所获得的影像之后，在形成于管板(120)的传热管孔的影像(210)上生成传热管位置号码(230)而输出到画面。
[0031]下面，参照图3至图5而对本发明的一实施例的核能蒸汽发生器的传热管号码确认系统的工作原理进行说明。
[0032]图3是示出本发明的一实施例的核能蒸汽发生器的传热管号码确认系统中的管板的图，图4是示出在本发明的一实施例的核能蒸汽发生器的传热管号码确认系统中在未进行影像处理的情况下输出到影像装置的画面上的管板的图。
[0033]另外，图5是示出在本发明的一实施例的核能蒸汽发生器的传热管号码确认系统中进行影像处理之后输出到影像装置的画面上的管板的图。
[0034]如上所述，本发明的一实施例的核能蒸汽发生器的传热管号码确认系统中的照相机(110)必须能够利用变焦功能、平移功能及倾斜功能而对位于蒸汽发生器(100)的水室上端的整个管板(120)进行拍摄。
[0035]特别是，如图3所示，管板(120)包括多个传热管孔(121)及配置于未形成有传热管孔的部分的位置确认号码(122)。
[0036]这样的位置确认号码(122)以一定的间隔配置在管板(120)内，并记载有被配置的位置处的行和列的号码。
[0037]另外，通过照相机(120)而拍摄来获得的管板(120)的影像如图4所示。
[0038]参照图4，在影像装置的画面(200)上显示有黑暗的圆形形状的传热管孔的影像(210)及位置确认号码的影像(220)。
[0039]此时，在靠近位置确认号码的影像(220)的位置的传热管孔的影像(210)的情况下，能够容易确认相应传热管的位置，而在远离位置确认号码的影像(220)的位置的传热管孔的影像(210)的情况下，为了确认相应传热管的位置，只能由人来一一计数行和列才能确认，因此在确认时需要较多的时间，并且因数错而影响检查的可靠性。
[0040]为了解决该问题，本发明的一实施例的核电站蒸汽发生器的传热管号码确认系统中的影像装置执行如下功能:基于管板(120)所包含的位置确认号码(122)，在传热管孔的影像(210)上生成传热管位置号码(230)而输出到画面(200)。
[0041]S卩，在显示在画面(200)上的传热管孔的影像(210)上重叠地显示传热管的位置号码(230)，由此减少直接确认传热管号码时的辛苦，并减少人为的错误。
[0042]另外，传热管的位置号码(230)既可以全部显示在各个传热管孔的影像(210)上，也可以利用看起来不繁杂但能够马上确认传热管号码的程度的频度进行显示。
[0043]如上所述，本发明的一实施例的核电站蒸汽发生器的传热管号码确认系统中的照相机(110)具备变焦功能、平移功能和倾斜功能中的至少一个功能。
[0044]此时，在通过照相机(110)的变焦功能、平移功能或倾斜功能而导致传热管孔的影像(210)在画面(200)上被放大、缩小或移位的情况下，如果显示在传热管孔的影像(210)上的传热管的位置号码(230)固定不变，则发生传热管孔与传热管的位置号码(230)不匹配的问题。
[0045]为了解决这样的问题点，需要使在画面(100)的传热管孔的影像(210)上重叠地显示的传热管位置号码(230