块之间，所述螺栓由垫片的一端插入，依次穿过垫片、调节橡胶块II和隔离板，所述螺栓与垫片之间形成螺纹副运动。
[0038]本实施例的工作过程为:可拆卸式夹紧，如图2(b)所示，螺栓紧固的方向相反，同时在两个橡胶块2、4中间加入了垫片3，垫片3与调节橡胶块2的位置对应，其中垫片3上开有与螺栓数目相同的螺纹，螺栓的拧紧主要是通过螺栓与垫圈的螺纹副运动，无需使用螺母。按照实施例1中方法操作之后，将螺栓松开拆卸，要求第一槽型区域空间足够大，能够保证扳手操作和螺栓取出。工作时，垫片可留在第二槽型中参与压紧过程。
[0039]无论是可拆卸式压紧还是不可拆卸式压紧，在选择橡胶块的体积时需要考虑调节橡胶块调节橡胶块的压缩量，以及夹持橡胶块的大小，可以通过试验或者计算的方式得到橡胶块松开后的压紧力以保证夹紧操作的有效性以及三点夹持效果的均匀性，避免夹紧时的偏心等。下面以可拆卸式压紧单个螺钉紧固为例进行简单说明，如图3所示，其中al为调节橡胶块未压缩前的厚度，a2为夹持橡胶块未压缩前的厚度，a3为调节机构嵌入安装槽的长度，a4为垫片的厚度，a5为调节橡胶块松开的厚度，a6为夹持橡胶块压紧后的最小厚度，a7为螺钉松开后夹持橡胶块的压缩厚度。假设橡胶块的变形在弹性范围内，其中匕为调节橡胶块的单位变形受力，1^2为夹持橡胶块的单位变形受力，故压紧装置工作时压紧力的具体计算公式为:
[0040]F = Ii1 (al_a5)+k2 (a2_a7)
[0041]因此，实际工作时，可根据被夹持物体的形状、尺寸、所需的夹紧力选择不同的橡胶块大小以及调节橡胶块的压缩量等。亦可根据不同的情况选择夹紧点的个数，通常是3的倍数，具有自动定心的功能，
[0042]两者不同的压紧方式工作时，为了防止橡胶块受力较大时弹出槽型，可在平台槽型的顶部设计压紧结构，即顶盖压紧，顶部螺钉紧固即可。
[0043]上述两个实施例提供的可调节式多点弹性压紧装置，当夹紧中心球、柱体等回转体结构时采用橡胶夹持块时，可根据被夹持对象的外形变形实现橡胶块的紧密贴合，且橡胶块表面硬度小、不会损害被夹持体表面，该结构无需在夹持体上开螺纹连接槽等。按任务需求设计为螺钉可拆卸式与固定式两种结构。根据夹持力的要求可调整橡胶块大小，并适当调整夹持点与活动槽的数量和每个夹持点调节螺钉的规格、数量以及拧紧深度等。
[0044]在实现上述两个实施例提供的可调节式多点弹性压紧装置的过程中，还可以注意以下内容:
[0045](I)使用表面硬度小、摩擦系数大、弹性强、可压缩的橡胶块作为夹持件，该夹持件的夹持面形状可根据被夹持对象的外形改变，实现紧密贴合。
[0046](2)夹持操作过程通过螺纹副的轴向运动实现对橡胶块的松弛与夹紧，并通过螺钉拧紧程度控制夹持力的大小，调节橡胶块处于压紧状态时将完整的橡胶块置入槽型，放松螺钉时依靠橡胶弹力完成对被夹持体的夹紧。
[0047](3)被夹持体的周围分布多个槽型，具有可调整定心及精度微调的功能。橡胶块压缩后的形状会根据被夹持面的形状变形到位，实现夹紧点自动附形贴合和夹持力均匀分布。同时，此类开槽结构可实现内嵌式安装，实现无凸起结构，高效利用结构、外观美观。
[0048](4)夹紧过程完成之后，在槽型的顶部加盖相应的保护装置，防止夹持过导致紧橡胶块挤出。
[0049](5)在不同夹持力的要求下，可进行如下设计调整:活动槽和夹持橡胶块大小可调整，并可将每个活动槽内调节螺钉的数量进行调整；活动槽的数量可以适当增加，数量以3的倍数为佳，调节过程中先调整均布的三点后再调节其他位置，由此可有效保证夹持结构的定心作用；将活动槽设计为不可拆卸结构，另调节螺纹副始终可进行位置调整，由此保证夹持力可反复调整。
[0050]上述两个实施例通过对夹持体的结构布局优化，利用橡胶块的弹性完成对被加工物体的夹持与松开，可以实现具有预紧力的软性表面夹持和接触形面自调整能力同时保证被夹持体的结构完整性。对于被夹持体为圆柱状等回转体，具有可调整的定心功能，该夹紧装置主要由四个部分组成:夹持母体、夹持橡胶块、调节橡胶块(包含螺钉、调节橡胶块与垫片)以及顶盖。夹持母体是夹紧装置的主结构，其上预留的调节橡胶块与调节橡胶块夹持橡胶块大小的嵌入安装槽(第一槽型)和螺钉活动槽(第二槽型)；调节橡胶块调节橡胶块可通过与之连接的螺钉螺纹副的轴向运动实现对夹持橡胶块的压紧或松开；在调节橡胶块压紧后，将夹持橡胶块在无压缩状态下放入夹持母体的嵌入安装槽，然后放松调节橡胶块调节橡胶块的螺钉，被压缩的调节橡胶块松开后将置入的夹持橡胶块推向被夹持物体，从而实现顶紧夹持；在可拆卸结构的使用中，还可以将调节螺钉从螺纹活动槽中抽出实现结构减重，在不可拆卸结构中，螺钉留在活动槽中，确保夹持力可持续、反复调节；顶盖的作用是防止橡胶块的弹出，通过顶部螺钉将其安装到位压紧橡胶块。上述两个实施例可有效的完成对被加工件的夹持，不破坏零件表面，操作方便；同时，可通过设计橡胶块的压缩量控制夹持力，适用于振动工况下的柔性夹持。
[0051]以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。
【主权项】
1.一种可调节式多点弹性压紧装置，其特征在于，包括夹持母体、压紧装置和夹持橡胶块；其中:所述夹持母体的中心处设有被夹持体放置腔，所述夹持母体上设有延伸至被夹持体放置腔的安装槽，所述压紧装置和夹持橡胶块在工作状态下设置于所述安装槽内；所述安装槽通过隔离板分隔为第一槽型和第二槽型，所述第二槽型与被夹持体放置腔相连通，所述压紧装置的一端与隔离板相连接，所述夹持橡胶块设置于压紧装置的另一端并相接触。
2.根据权利要求1所述的可调节式多点弹性压紧装置，其特征在于，所述安装槽为3N个，相应地，所述压紧装置和夹持橡胶块也分别为3N组，每一组压紧装置和夹持橡胶块均分别设置于一个安装槽内，形成对被夹持体的3N点定位，其中N为自然数。
3.根据权利要求1所述的可调节式多点弹性压紧装置，其特征在于，还包括顶盖，所述顶盖通过顶部螺钉安装在夹持母体的安装槽处。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的可调节式多点弹性压紧装置，其特征在于，所述压紧装置包括:调节机构I和调节橡胶块I，所述调节机构I包括相适配的螺钉和螺母，所述螺钉由调节橡胶块I的一端插入，依次穿过调节橡胶块I和隔离板，所述螺母在第一槽型内安装在螺钉的端部，所述螺母与螺钉之间形成螺纹副运动。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的可调节式多点弹性压紧装置，其特征在于，所述压紧装置包括:调节机构II和调节橡胶块II，所述调节机构II包括相适配的螺栓和垫片，所述垫片设置于调节橡胶块和夹持橡胶块之间，所述螺栓由垫片的一端插入，依次穿过垫片、调节橡胶块II和隔离板，所述螺栓与垫片之间形成螺纹副运动。
【专利摘要】本实用新型提供一种可调节式多点弹性压紧装置，包括夹持母体、压紧装置和夹持橡胶块；其中：所述夹持母体的中心处设有被夹持体放置腔，所述夹持母体上设有延伸至被夹持体放置腔的安装槽，所述压紧装置和夹持橡胶块在工作状态下设置于所述安装槽内；所述安装槽通过隔离板分隔为第一槽型和第二槽型，所述第二槽型与被夹持体放置腔相连通，所述压紧装置的一端与隔离板相连接，所述夹持橡胶块设置于压紧装置的另一端并相接触。本实用新型可有效的完成对被加工件的夹持，不破坏零件表面，操作方便；同时，可通过选择橡胶块的压缩量控制夹持力，适用于振动工况下的柔性夹持。
【IPC分类】B23Q3-00
【公开号】CN204295323
【申请号】CN201420760721
【发明人】高鸽, 李军利, 吴璋, 刘玉庆, 宋华辉
【申请人】上海卫星装备研究所
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月4日