专利名称：花生联合收获机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种集花生挖掘、果实采摘分离于一体的花生联合收获机。
背景技术：
传统花生收获一般是人工挖掘、采摘，生产效率低、劳动强度高，为此，人们设计出一些花生收获机械，这些机械挖掘、果实采摘分离一般都是一级的，一级采摘分离往往净果率较低，而采用两级采摘分离方案时，在第一级往第二级输送时面临的花生秧缠绕严重的问题得不到解决，造成机械连续运转不可靠，生产效率得不到保证。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有花生收获机械净果率较低、连续运转不可靠的缺陷，提供一种两级采摘分离花生收获机械，使第一级往第二级输送时不会产生花生秧缠绕的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案一种花生联合收获机，包括机架、刮铲、输送仓、分离仓、振动筛和出果口，机架上固装有动力轴，输送仓内有输送皮带，分离仓内设有搅龙装置，所述的输送仓、分离仓都有两个，I号输送仓位于机架底部，其前部设置有刮铲，I号输送仓后部与沙土分离仓相通，沙土分离仓一侧与II号输送仓相通，II号输送仓另一端与果实分离仓相通，果实分离仓下部开有落果口，振动筛与机架活动连接，位于果实分离仓落果口下面，振动筛向机架一侧倾斜通入出果口；动力轴一端固装有皮带轮，通过皮带与I号输送仓主动轴上的皮带轮传动连接，I号输送仓主动轴皮带轮再通过皮带与沙土分离仓中搅龙轴皮带轮传动连接；动力轴另一端固装有齿轮，与反向轴上的齿轮啮合传动，反向轴上与动力轴皮带轮相反方向一端固装有反向轴皮带轮，反向轴皮带轮至少有三个皮带槽，一个皮带槽通过皮带与沙土分离仓拨秧轴皮带轮传动连接，第二个皮带槽通过皮带与II号输送仓主动轴上的皮带轮传动连接，第三个皮带槽通过皮带与果实分离仓搅龙轴上的皮带轮传动连接，II号输送仓主动轴皮带轮上还有一个皮带槽，通过皮带与固装在机架上的振动筛偏心轮传动连接，偏心轮通过连杆与振动筛活动连接；沙土分离仓中搅龙轴与拨秧轴同心，通过半轴装置活动连接。
为了使刮铲便于调整和更换，所述的刮铲两端固装有夹杆，I号输送仓的前部固装有刮铲夹紧装置，夹杆从刮铲夹紧装置中穿过并紧固于其中，为了使第二级果实分离更加干净和便于维护果实分离仓，所述的果实分离仓上部开有观察窗，机架上装设有风洞，位于振动筛下面，风洞里装设有风叶，通过皮带轮与反向轴皮带轮的第四个皮带槽传动连接。
为了保证连续生产，使分离后的花生自动装袋，作为本实用新型的进一步改进，所述的出果口有两个分口，中间设置有转换挡板。
为了避免第一级往第二级输送时产生花生秧缠绕，沙土分离仓中设置的半轴装置包括套于搅龙轴上的两个轴承，前轴承靠在搅龙轴外台阶上，后轴承靠在拨秧轴内台阶上，前轴承与后轴承中间设有套管，搅龙轴与拨秧轴中间设有防尘套。
为了避免第一级往第二级输送时产生花生秧缠绕，沙土分离仓中设置的半轴装置也可以采用另外一种形式实现，所述的半轴装置包括一个套轴，套轴两端分别套有两个轴承，前中轴承和后中轴承分别靠在套轴的外台阶上，前轴承靠在搅龙轴内台阶上，后轴承靠在拨秧轴内台阶上，前轴承与前中轴承之间以及后轴承与后中轴承之间设有套管，搅龙轴与拨秧轴中间设有防尘套。
为了便于拖拉机牵引，机架两侧下部对称装设有行走轮，I号输送仓与机架间装设有液压油缸，机架前部设有牵引环。为了避免输送皮带往回带花生秧，沙土分离仓前壁固装一排毛刷。
为了给收获系统提供动力，机架前部固装有柴油机，动力轴中部装设常开式离心离合器，柴油机动力输出带轮通过皮带与常开式离心离合器传动连接。
采用本实用新型所述的技术方案后，由于在果实分离仓前面又设置了沙土分离仓，实现了两级分离，净果率更高；同时在沙土分离仓搅龙轴与拨秧轴结合处设置了半轴装置，这样搅龙轴与拨秧轴可以相反方向转动，避免了花生秧严重缠绕的现象发生。
图1为本实用新型的主视局部剖结构示意图；图2为本实用新型的右视图；图3为本实用新型的左视局部剖结构示意图；图4为本实用新型的俯视图；图5为图2所示本实用新型A-A截面一种结构形式的剖视图；图6为图2所示本实用新型A-A截面另一种结构形式的剖视图。
具体实施方式
如附图1-4所示的花生联合收获机，机架2两侧下部对称装设有行走轮40，机架2的前部固装有柴油机44，动力轴12固装在机架2上，动力轴12中部装设常开式离心离合器45，柴油机动力输出带轮46通过皮带与常开式离心离合器45传动连接，机架2的最前部有供拖拉机牵引的牵引环43。输送仓、分离仓都有两个，输送仓内有输送皮带，分离仓内设有搅龙装置，I号输送仓1位于机架2底部，其前部设置有刮铲夹紧装置3，刮铲4两端有与夹紧装置3配合的夹杆5穿入夹紧装置3内部，I号输送仓1与机架2间装设有液压油缸41。I号输送仓1后部与沙土分离仓6相通，沙土分离仓6一侧与II号输送仓7相通，II号输送仓7另一端与果实分离仓8相通，果实分离仓8上部开有观察窗28，下部开有落果口9。沙土分离仓6前壁固装一排毛刷42，振动筛10与机架2活动连接，位于果实分离仓落果口9下面，振动筛10向机架2一侧倾斜通入出果口11，出果口11有两个分口，中间设置有转换挡板32。振动筛10的下面设有风洞29，风洞29里装设有风叶30。动力轴12一端固装有皮带轮13，通过皮带与I号输送仓1主动轴上的皮带轮14传动连接，I号输送仓1主动轴皮带轮14再通过皮带与沙土分离仓6中搅龙轴15的皮带轮16传动连接；动力轴12另一端固装有齿轮17，与反向轴18上的齿轮19啮合传动，反向轴18上与动力轴皮带轮13相反方向一端固装有反向轴皮带轮20，反向轴皮带轮20有四个皮带槽，一个皮带槽通过皮带与沙土分离仓拨秧轴21的皮带轮22传动连接，第二个皮带槽通过皮带与II号输送仓主动轴上的皮带轮2 3传动连接，第三个皮带槽通过皮带与果实分离仓8搅龙轴上的皮带轮24传动连接，第四个皮带槽通过皮带与风洞29里装设的风叶30上的皮带轮31传动连接。II号输送仓7主动轴皮带轮23上还有一个皮带槽，通过皮带与固装在机架上的振动筛偏心轮25传动连接，偏心轮25通过连杆26与振动筛10活动连接。
如附图5所示，沙土分离仓6中搅龙轴15与拨秧轴21同心，通过半轴装置27活动连接，半轴装置27包括套于搅龙轴15上的两个轴承，前轴承33靠在搅龙轴15外台阶上，后轴承34靠在拨秧轴21内台阶上，前轴承33与后轴承34中间设有套管35，搅龙轴15与拨秧轴21中间设有防尘套36。
半轴装置27还可采用如附图6所示的结构，包括一个套轴37，套轴37两端分别套有两个轴承，前中轴承38’和后中轴承39’分别靠在套轴37的外台阶上，前轴承38靠在搅龙轴15内台阶上，后轴承39靠在拨秧轴21内台阶上，前轴承38与前中轴承38’之间以及后轴承39与后中轴承39’之间设有套管47，搅龙轴15与拨秧轴21中间设有防尘套36。
本机工作时，首先启动柴油机，如图3所示，柴油机动力输出带轮46逆时针方向旋转，通过皮带带动机架上的动力轴12逆时针旋转，动力轴12上设置的常开式离心离合器45是为了方便柴油机启动而设置的。
如图2所示，动力轴12顺时针方向旋转，接通液压油缸41，使其长度缩短，带动I号输送仓1及其前部的刮铲4向地面旋转，这样，本机器向前行走时，刮铲4就能够将作物刮起。动力轴12一端固装的皮带轮13，通过皮带与I号输送仓1主动轴上的皮带轮14传动连接，I号输送仓1主动轴皮带轮14再通过皮带与沙土分离仓6中搅龙轴15的皮带轮16传动连接。被刮起的作物通过I号输送仓1内的输送皮带传送到沙土分离仓6中，沙土分离仓6中的搅龙装置将作物上附着的沙土分离并漏到地面，同时将作物传送到II号输送仓一端。
如图3所示，动力轴12另一端固装有齿轮17，与反向轴18上的齿轮19啮合传动，反向轴18上与动力轴皮带轮13相反方向一端固装有反向轴皮带轮20，反向轴皮带轮20有四个皮带槽，一个皮带槽通过皮带与沙土分离仓拨秧轴21的皮带轮22传动连接，第二个皮带槽通过皮带与II号输送仓主动轴上的皮带轮23传动连接，第三个皮带槽通过皮带与果实分离仓8搅龙轴上的皮带轮24传动连接，第四个皮带槽通过皮带与风洞29里装设的风叶30上的皮带轮31传动连接。由于设置了反向齿轮，反向轴皮带轮20的转向与动力轴12一端固装的皮带轮13的转向相反，这样反向轴皮带轮20带动的沙土分离仓6中的拨秧轴21与搅龙轴15同轴，但转向相反，将搅龙轴15传送来的作物打乱并通过II号输送仓7内的输送皮带传送到果实分离仓8中，果实分离仓8中的搅龙装置将花生与秧分离，花生秧排出机外，花生从果实分离仓8底部的落果口9落到振动筛10上。振动筛10与机架2活动连接，通过连杆26与机架上的偏心轮25铰接，偏心轮25与II号输送仓主动轴皮带轮23上的一个皮带槽传动连接，带动振动筛10振动，对花生进一步净化。振动筛10向机架一侧倾斜通入出果口11，出果口11有两个分口，分别装有口袋，花生经出果口11落入口袋中，花生下落时通过风洞29的出风口，风力会将花生中的叶子、秧梗吹出机外。出果口11的两个分口中间设置有转换挡板32，这样，工作时花生装袋可以交替进行。
本实用新型不局限于上述实施方式，如动力提供可以由拖拉机的动力输出轴接入；也可以不采用牵引式，机体连接拖拉机的升降臂做成升降式；半轴装置也不局限所列的两种结构形式，如附图5中的半轴装置，搅龙轴15和拨秧轴21结构可以调换。
权利要求1.一种花生联合收获机，包括机架、刮铲、输送仓、分离仓、振动筛和出果口，机架上固装有动力轴，输送仓内有输送皮带，分离仓内设有搅龙装置，其特征在于所述的输送仓、分离仓都有两个，I号输送仓(1)位于机架(2)底部，其前部设置有刮铲(4)，I号输送仓(1)后部与沙土分离仓(6)相通，沙土分离仓(6)一侧与II号输送仓(7)相通，II号输送仓(7)另一端与果实分离仓(8)相通，果实分离仓(8)下部开有落果口(9)，振动筛(10)与机架(2)活动连接，位于果实分离仓落果口(9)下面，振动筛(10)向机架(2)一侧倾斜通入出果口(11)；动力轴(12)一端固装有皮带轮(13)，通过皮带与I号输送仓(1)主动轴上的皮带轮(14)传动连接，I号输送仓(1)主动轴皮带轮(14)再通过皮带与沙土分离仓(6)中搅龙轴(15)的皮带轮(16)传动连接；动力轴(12)另一端固装有齿轮(17)，与反向轴(18)上的齿轮(19)啮合传动，反向轴(18)上与动力轴皮带轮(13)相反方向一端固装有反向轴皮带轮(20)，反向轴皮带轮(20)至少有三个皮带槽，一个皮带槽通过皮带与沙土分离仓拨秧轴(21)的皮带轮(22)传动连接，第二个皮带槽通过皮带与II号输送仓主动轴上的皮带轮(23)传动连接，第三个皮带槽通过皮带与果实分离仓(8)搅龙轴上的皮带轮(24)传动连接，II号输送仓(7)主动轴的皮带轮(23)上还有一个皮带槽，通过皮带与固装在机架上的振动筛偏心轮(25)传动连接，偏心轮(25)通过连杆(26)与振动筛(10)活动连接；沙土分离仓(6)中搅龙轴(15)与拨秧轴(21)同心，通过半轴装置(27)活动连接。
2.如权利要求1所述的花生联合收获机，其特征在于所述的刮铲(4)两端固装有夹杆(5)，I号输送仓(1)的前部固装有刮铲夹紧装置(3)，夹杆(5)从刮铲夹紧装置(3)中穿过并紧固于其中，所述的果实分离仓(8)上部开有观察窗(28)，机架(2)上装设有风洞(29)，位于振动筛(10)下面，风洞(29)里装设有风叶(30)，通过皮带轮(31)与反向轴皮带轮(20)的第四个皮带槽传动连接。
3.如权利要求1或2所述的花生联合收获机，其特征在于所述的出果口(11)有两个分口，中间设置有转换挡板(32)。
4.如权利要求1或2所述的花生联合收获机，其特征在于所述的半轴装置(27)包括套于搅龙轴(15)上的两个轴承，前轴承(33)靠在搅龙轴(15)外台阶上，后轴承(34)靠在拨秧轴(21)内台阶上，前轴承(33)与后轴承(34)中间设有套管(35)，搅龙轴(15)与拨秧轴(21)中间设有防尘套(36)。
5.如权利要求1或2所述的花生联合收获机，其特征在于所述的半轴装置(27)包括一个套轴(37)，套轴(37)两端分别套有两个轴承，前中轴承(38’)和后中轴承(39’)分别靠在套轴(37)的外台阶上，前轴承(38)靠在搅龙轴(15)内台阶上，后轴承(39)靠在拨秧轴(21)内台阶上，前轴承(38)与前中轴承(38’)之间以及后轴承(39)与后中轴承(39’)之间设有套管(47)，搅龙轴(15)与拨秧轴(21)中间设有防尘套(36)。
6.如权利要求3所述的花生联合收获机，其特征在于机架(2)两侧下部对称装设有行走轮(40)，I号输送仓(1)与机架(2)间装设有液压油缸(41)，沙土分离仓(6)前壁固装一排毛刷(42)，机架前部设有牵引环(43)。
7.如权利要求3所述的花生联合收获机，其特征在于机架(2)前部固装有柴油机(44)，动力轴(12)中部装设常开式离心离合器(45)，柴油机动力输出带轮(46)通过皮带与常开式离心离合器(45)传动连接。
专利摘要本实用新型公开了一种花生联合收获机，包括机架、刮铲、输送仓、分离仓、振动筛和出果口，输送仓内有输送皮带，分离仓内设有搅龙装置，I号输送仓位于机架底部，刮铲固装在其前部，I号输送仓后部与沙土分离仓相通，沙土分离仓一侧与II号输送仓相通，II号输送仓另一端与果实分离仓相通，果实分离仓下部开有落果口，振动筛位于果实分离仓落果口下面，振动筛向机架一侧倾斜通入出果口；沙土分离仓中搅龙轴与拨秧轴同心，通过半轴装置活动连接。本收获机实现了两级分离，净果率更高；同时在沙土分离仓搅龙轴与拨秧轴结合处设置了半轴装置，这样搅龙轴与拨秧轴可以相反方向转动，避免了花生秧严重缠绕的现象发生。
文档编号A01D29/00GK2612220SQ0321458
公开日2004年4月21日 申请日期2003年1月8日 优先权日2003年1月8日
发明者徐海军 申请人:徐海军