专利名称：骑乘式草坪机的差速驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种割草机械，尤其是一种骑乘式草坪机的差速驱动装置。
背景技术：
骑乘式草坪机，为了使车辆得以顺畅的向左或向右转弯，在较小的转弯半径例如围着花盆或树木转弯切割工作时能顺利完成，提高切割的灵活性，因此在草坪机的前桥或后桥上设置差速驱动机构。设置有差速机构的草坪机在直线前进运行时，左、右轮和行星齿轮的转速相等，行星齿轮公转，但不自转，当车辆在向左或向右转弯时，直线运行时的平衡状态遭到破坏，迫使行星齿轮产生自转，使外侧车轮转速加快，内侧车轮转速减低，车辆就能顺畅的在较小转弯半径时顺利通过。中国专利文献公告的专利号为00245605. 2的"自走式割草机驱动后桥"，其披露的技术方案就是在后桥的后车轮的两个半轴之间设置差速器，但该技术方案的驱动动力是采用汽油发动机，因此需要设置换向机构和制动盘，且采用的动力机和差速机构即汽油发动机设置在远离差速机构的分体式结构，传动路线长，导致机构复杂不紧凑，割草不灵活，安全性差。
发明内容
本发明的发明目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种以电机为动力且将动力电机和差速传动集成在一起，机构简化，结构紧凑，割草灵活，安全性高的骑乘式草坪机的差速驱动装置。 本发明的发明目的通过下述技术方案实现 —种骑乘式草坪机的差速驱动装置，包括左、右对称设置在草坪机桥上的左轮和右轮，左轴和右轴的外端分别与左轮、右轮传动连接，内端分别与差速机构传动连接，差速机构经减速机构连接动力机，其特征在于 a、所述的差速机构有一行星架，在行星架内设有相互啮合的一对输出齿轮和一对以支销相串连的行星齿轮，一对输出齿轮分别传动连接左轴和右轴，与行星架固定一体的大齿轮，连接一对行星齿轮的支销嵌设在大齿轮凹槽中；
b、所述的动力机是固定安装的电机； c、所述的电机、减速机构与差速机构全部集成安装在相固定的机壳和机盖内。
所述的减速机构由电机轴齿轮直接与大齿轮啮合进行一级减速传动或由电机轴齿轮经双联减速齿轮和大齿轮啮合进行二级减速传动。 所述的左轴与左轮、右轴与右轮、左轴与差速机构中的输出齿轮、右轴与差速机构中的输出齿轮的传动连接为平键连接或花键连接。 与现有技术相比，本发明在草坪机的左、右轮和左、右轴之间设置了差速机构，该差速机构以电机为动力，经减速机构驱动差速机构，使车轮在直线前进时，左、右轮和行星齿轮转速相等，且行星齿轮公转而不自转，车轮在转弯时，迫使行星齿轮产生自转，使内、外侧车轮产生差速，外侧车轮转速加快，内侧车轮转速减低，使车辆在较小转弯半径时能顺畅
3的转弯，本设计采用的动力机为电机，车辆的前进和后退可利用电机的正反转控制，故省去了换向机构和制动盘，并将动力电机、减速机构、差速机构集成安装在相固定的机壳和机盖内，机构简化、结构紧凑，割草更灵活，驾驶安全性更高。
图1为本发明结构示意图。 图2为不差速时的结构原理图(图1的仰视图)。
图3为差速时的结构原理图。
具体实施例方式
以下再结合上述附图对本发明实施例进行详细描述。 如图1所示，骑乘式草坪机的差速驱动装置，包括草坪机桥上的左轮12和右轮13，左轴10与左轮12平键连接，右轴11与右轮13平键连接，在左轴和右轴之间设有差速机构，所述的差速机构有一行星架6，行星架是两半合成的轮架，在行星架内设有相互啮合的一对输出齿轮7和一对以支销9相串连的行星齿轮8，所述支销两端嵌设在大齿轮5的凹槽中，与大齿轮同步旋转，所述的一对输出齿轮7分别与左轴10、右轴11花键连接，带动左轴、右轴转动，大齿轮5同时与两半合成的行星架6固定一体作同步旋转，这样，大齿轮的转动带动行星架和行星齿轮进而带动输出齿轮旋转，使连接左轴、右轴上的左轮、右轮形成差速。行星齿轮8和输出齿轮7均为伞齿轮。 差速机构以普通电机2为动力，它通过与减速机构的啮合传递旋转动力，且电机、减速机构和差速机构集成安装固定在相固定的机壳1和机盖(图中未示)内，该机壳和机盖可固定在左轴、右轴外的外轴套上，但不转动。减速机构本实施例采用二级减速，由电机轴齿轮3经双联减速齿轮4和大齿轮5的啮合来实现，电机轴齿轮可以是斜齿轮或直齿轮，并以斜齿轮为佳，其传动力矩大、传动平稳。 差速机构的工作原理如图2、图3所示，车轮在直线运行时，左轮、右轮和行星架转速相等，行星齿轮只作公转但不自转，内、外侧车轮(左轮和右轮)转速相等，如图2所示；当车轮需作转弯运行时，如向右转弯，破坏了直线运行的平衡状态，迫使行星齿轮产生自转，使外侧车轮(左轮)转速加快，内侧车轮(右轮)转速减低，车辆得以顺畅的向右转弯，如图3所示。所以当草坪机围着花盆或树木作业时可以顺利转弯，并且在较小转弯半径时也不会翻车，提高驾驶安全性，车辆的前进和后退直接由电机的正反转来控制，省去了原技术的换向机构，使机构简化，结构紧凑，割草更灵活，驾驶更安全。
本发明可以安装在草坪机前桥或后桥。
权利要求
一种骑乘式草坪机的差速驱动装置，包括左、右对称设置在草坪机桥上的左轮(12)和右轮(13)，左轴(10)和右轴(11)的外端分别与左轮、右轮传动连接，内端分别与差速机构传动连接，差速机构经减速机构连接动力机，其特征在于a、所述的差速机构有一行星架(6)，在行星架内设有相互啮合的一对输出齿轮(7)和一对以支销(9)串连的行星齿轮(8)，一对输出齿轮分别传动连接左轴和右轴，与行星架固定一体的大齿轮(5)，连接一对行星齿轮(8)的支销(9)嵌设在大齿轮(5)凹槽中；b、所述的动力机是固定安装的电机(2)；c、所述的电机(2)、减速机构与差速机构全部集成安装在相固定的机壳(1)和机盖内。
2. 根据权利要求1所述的骑乘式草坪机的差速驱动装置，其特征在于所述的减速机构由电机轴齿轮(3)直接与大齿轮(5)啮合进行一级减速传动或由电机轴齿轮(3)经双联减速齿轮(4)和大齿轮(5)啮合进行二级减速传动。
3. 根据权利要求1或2所述的骑乘式草坪机的差速驱动装置，其特征在于所述的左轴(10) 与左轮(12)、右轴(11)与右轮(13)、左轴(10)与差速机构中的输出齿轮(7)、右轴(11) 与差速机构中的输出齿轮(7)的传动连接为平键连接或花键连接。
全文摘要
本发明公开了一种骑乘式草坪机的差速驱动装置，在左、右对称的左轮、左轴和右轮、右轴之间设有差速机构，该差速机构包括有一行星架，在行星架内设有相互啮合的一对输出齿轮和一对以支销相串连的行星齿轮，与行星架固定一体的大齿轮，差速机构以电机为动力，电机输出经减速机构驱动差速机构旋转，且动力电机、减速机构和差速机构全部集成安装在相固定的机壳和机盖内。当车轮直线运行时，左、右轮和行星架转速相等，行星齿轮公转但不自转，内、外侧车轮转速相等，当车轮转弯时，迫使行星齿轮自转而产生差速，使车辆在较小转弯半径时能顺畅转弯且不翻车。具有机构简单、结构紧凑、割草灵活、驾驶安全可靠等特点。
文档编号A01D69/02GK101785390SQ20101012108
公开日2010年7月28日 申请日期2010年3月10日 优先权日2010年3月10日
发明者陆立孟 申请人:宁波市德霖机械有限公司