一种带有悬挂机构的agv车用底盘的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及AGV车用底盘的技术领域，特别是一种带有悬挂机构的AGV车用
。
【背景技术】
[0002]背负式AGV是指靠AGV车体自身承载货物重量的AGV车，这类AGV车多用于装配、物流等领域。在仓储物流领域，为了提高仓库空间的使用效率，货物摆放往往非常紧凑，这就需要更小体积、更加灵活的AGV车，这种AGV车多采用两轮差速驱动方式。
[0003]传统的AGV车尤其是小型的AGV车的底盘往往由于空间尺寸限制，底盘不带有悬挂系统，致使AGV车在不平整的地面使用时，导致驱动轮出现悬空现象，打滑致使AGV车不能正常行驶。此外，部分AGV车将悬挂装置设置在从动轮上，这种方式可在一定程度上解决驱动轮悬空的问题，但也带来不利因素:由于从动轮上设置了悬挂装置，在启动、停止的过程中，底盘会晃动不稳。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构简单紧凑、体积小巧、能够保证AGV车正常行驶、避免了由于过定位出现驱动轮悬空状况的带有悬挂机构的AGV车用底盘。
[0005]本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种带有悬挂机构的AGV车用底盘，它包括电机安装支架1、电机安装支架I1、驱动电机1、驱动电机II以及AGV车用底板，底板中部的顶表面设置有安装块，底板底表面的四个角落均安装有万向轮，所述的电机安装支架I和电机安装支架11均设置在底板的中部，且电机安装支架I和电机安装支架11设置在安装块的两侧，电机安装支架I和电机安装支架II对称设置，电机安装支架I和电机安装支架II均由横板和两个侧板组成，横板设置在两个侧板之间，两个侧板经转轴旋转安装在安装块上，侧板与转轴之间设有轴承，电机安装支架I的两个侧板之间固定安装有驱动电机I，电机安装支架II的两个侧板之间固定安装有驱动电机II，所述的驱动电机I和驱动电机II的输出端均安装有驱动轮，所述的底板与电机安装支架I之间、底板与电机安装支架II之间分别设置有悬挂机构A和悬挂机构B，所述的悬挂机构A和悬挂机构B均由压板和两根弹簧组成，压板固定在两根弹簧之间，两根弹簧均固定在底板上，悬挂机构A的压板抵压在电机安装支架I的横板的顶部，悬挂机构B的压板抵压在电机安装支架II的横板的顶部。
[0006]所述的底板的四个角落均设置有万向轮安装支架。
[0007]所述的四个万向轮分别安装在四个万向轮安装支架上。
[0008]本实用新型具有以下优点:本实用新型结构简单紧凑、体积小巧、能够保证AGV车正常行驶、避免了由于过定位出现驱动轮悬空状况，使用寿命长。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图；
[0010]图2为图1的俯视图；
[0011]图3图2的A-A剖视图；
[0012]图4为本实用新型的底板的机构不意图；
[0013]图中，1-电机安装支架1，2_电机安装支架II，3-驱动电机1，4_驱动电机II，5-底板，6-安装块，7-万向轮，8-横板，9-侧板，10-驱动轮，11-悬挂机构A，12-悬挂机构B，13-压板，14-弹簧，15-万向轮安装支架，16-转轴。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述:
[0015]如图1-4所示，一种带有悬挂机构的AGV车用底盘，它包括电机安装支架I1、电机安装支架112、驱动电机13、驱动电机114以及AGV车用底板5，底板5中部的顶表面设置有安装块6，底板5底表面的四个角落均安装有万向轮7，所述的电机安装支架Il和电机安装支架Π2均设置在底板5的中部，且电机安装支架Il和电机安装支架112设置在安装块6的两侧，电机安装支架Il和电机安装支架II2对称设置，电机安装支架Il和电机安装支架112均由横板8和两个侧板9组成，横板8设置在两个侧板9之间，两个侧板9经转轴16旋转安装在安装块6上，侧板9与转轴16之间设有轴承，电机安装支架Il的两个侧板9之间固定安装有驱动电机13，电机安装支架112的两个侧板9之间固定安装有驱动电机114。
[0016]如图1-3所示，驱动电机13和驱动电机114的输出端均安装有驱动轮10，电机安装支架Il和电机安装支架Π2分别可绕各自的转轴16做上下旋转运动，从而使驱动电机13和驱动电机114可在底板5上做上下旋转运动，最终保证了两个驱动轮10能够自适应路面的颠簸，避免了驱动轮10以及驱动电机13和驱动电机114内轴承的损坏，极大延长了该AGV车用底盘的使用寿命。
[0017]如图1-3底板5与电机安装支架Il之间、底板5与电机安装支架112之间分别设置有悬挂机构All和悬挂机构B12，悬挂机构All和悬挂机构B12均由压板13和两根弹簧14组成，压板13固定在两根弹簧14之间，两根弹簧14均固定在底板5上，悬挂机构All的压板13抵压在电机安装支架Il的横板8的顶部，悬挂机构B12的压板13抵压在电机安装支架Π2的横板8的顶部。
[0018]如图1-3所示，底板5的四个角落均设置有万向轮安装支架15，四个万向轮7分别安装在四个万向轮安装支架15上，万向轮7与底板5采用固定连接，可以保证底板5的固定姿态，使底板5在运动与停止时不会产生俯仰姿态。
[0019]当驱动轮10在运动过程中出现悬空状态时，压板13在两根弹簧14恢复力的作用下，使压板13始终作用在横板8的顶部，作用力使驱动轮10做向下的旋转运动，从而保证了驱动轮10始终与地面接触，避免了由于过定位出现驱动轮悬空状况。
[0020]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种带有悬挂机构的AGV车用底盘，其特征在于:它包括电机安装支架I (I)、电机安装支架II (2)、驱动电机I (3)、驱动电机II (4)以及AGV车用底板(5)，底板(5)中部的顶表面设置有安装块(6)，底板(5)底表面的四个角落均安装有万向轮(7)，所述的电机安装支架I (I)和电机安装支架II (2)均设置在底板(5)的中部，且电机安装支架I (I)和电机安装支架11(2)设置在安装块(6 )的两侧，电机安装支架I (I)和电机安装支架11(2)对称设置，电机安装支架I (I)和电机安装支架II (2)均由横板(8)和两个侧板(9)组成，横板(8)设置在两个侧板(9)之间，两个侧板(9)经转轴(16)旋转安装在安装块(6)上，侧板(9)与转轴(16)之间设有轴承，电机安装支架I (I)的两个侧板(9)之间固定安装有驱动电机I (3)，电机安装支架II (2)的两个侧板(9)之间固定安装有驱动电机II (4)，所述的驱动电机I (3)和驱动电机II (4)的输出端均安装有驱动轮(10)，所述的底板(5)与电机安装支架I (I)之间、底板(5)与电机安装支架II (2)之间分别设置有悬挂机构A(11)和悬挂机构B (12)，所述的悬挂机构A (11)和悬挂机构B (12)均由压板(13)和两根弹簧(14)组成，压板(13)固定在两根弹簧(14)之间，两根弹簧(14)均固定在底板(5)上，悬挂机构A (11)的压板(13)抵压在电机安装支架I (I)的横板(8)的顶部，悬挂机构B (12)的压板(13)抵压在电机安装支架II (2)的横板(8)的顶部。2.根据权利要求1所述的一种带有悬挂机构的AGV车用底盘，其特征在于:所述的底板(5)的四个角落均设置有万向轮安装支架(15)。3.根据权利要求1所述的一种带有悬挂机构的AGV车用底盘，其特征在于:所述的四个万向轮(7)分别安装在四个万向轮安装支架(15)上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种带有悬挂机构的AGV车用底盘，它包括电机安装支架I（1）、电机安装支架II（2）、驱动电机I（3）、驱动电机II（4）以及AGV车用底板（5），底板（5）中部的顶表面设置有安装块（6），电机安装支架I（1）和电机安装支架II（2）均设置在底板（5）的中部，压板（13）固定在两根弹簧（14）之间，两根弹簧（14）均固定在底板（5）上，悬挂机构A（11）的压板（13）抵压在电机安装支架I（1）的横板（8）的顶部，悬挂机构B（12）的压板（13）抵压在电机安装支架II（2）的横板（8）的顶部。本实用新型的有益效果是：能够保证AGV车正常行驶、避免了由于过定位出现驱动轮悬空状况，使用寿命长。
【IPC分类】B60G11/00, B60K1/02
【公开号】CN204895083
【申请号】CN201520715815
【发明人】林欢庆, 陈建华, 肖骥, 包壁祯, 左斌, 徐兵, 何敏, 肖赞
【申请人】成都四威高科技产业园有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年9月16日