专利名称：一种防寒土清除机用控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种控制装置，适用于防寒土清除机，尤其适用于葡萄种植中的防寒土清除，具体的说，涉及一种防寒土清除机用控制装置，属于电气技术领域。
背景技术：
据不完全统计，目前我国葡萄栽培总面积达700多万亩，是经济效益最好的果树之一。葡萄在休眠期的抗寒能力有一定局限性，超过抗寒极限的低温环境，就可能使植株，特别是植株的根系发生冻害，当葡萄根系处的地温降到-6°C时，其根系就要发生不同程度的冻害，降到-8°C时，就会全部冻坏。为了防止冬季葡萄植株发生冻害，葡萄的根系冬眠温度应保持在_6°C以上，所以要进行埋土防寒以保证葡萄植株安全越冬，防寒土的厚度要足够，以免冻害发生，造成来年的减产。来年春季葡萄树液流动以后至萌芽前，必须清除防寒土，由于葡萄种植中架杆的干扰，目前，防寒土的清除主要采用人工清除的方式。在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下问题，随着工业化及城镇化的快速发展，大量农业劳动力向二、三产业转移，葡萄生产人工成本大幅度增加，直接影响到葡萄种植业的经济效益，且人工清除防寒土作业效率低、劳动成本高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种防寒土清除机用控制装置，克服了现有技术中作业效率低、劳动成本高的缺陷，采用本发明的控制装置后，具有作业效率高、劳动成本低的优点。为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案一种防寒土清除机用控制装置，其特征在于所述控制装置包括可编程逻辑控制器、第一电感式接近开关、第二电感式接近开关和光电开关；
所述光电开关设置在防寒土清除机清土搅龙前方，用于检测障碍物；
所述第一电感式接近开关设置在清土搅龙油缸后端，用于将油缸向后摆动的位置信号反馈至可编程控制器；
所述第二电感式接近开关设置在清土搅龙油缸前端，用于将油缸向前摆动的位置信号反馈至可编程控制器；
所述可编程逻辑控制器用来接收光电开关、第一电感式接近开关或第二电感式接近开关的信号，控制防寒土清除机的工作。一种优化方案，所述可编程逻辑控制器包括PLC输入端和PLC输出端；
PLC输入端的+接口接电源正极，PLC输入端的-接口接电源负极；
PLC输入端的01接口接第二电感式接近开关的信号输出端，第二电感式接近开关的正极电源输入端接电源正极，第二电感式接近开关的负极电源输入端接电源负极；
PLC输入端的02接口接第一电感式接近开关的信号输出端，第一电感式接近开关的正极电源输入端接电源正极，第一电感式接近开关的负极电源输入端接电源负极；PLC输入端的03接口接光电开关的信号输出端,光电开关的正极电源输入端接电源正极，光电开关的负极电源输入端接电源负极。另一种优化方案，所述PLC输入端的04接口经启动开关接电源正极。再一种优化方案，所述PLC输出端的01接口经继电器的线圈接电源正极；
所述PLC输出端的00接口经继电器的线圈接电源正极。进一步的优化方案，所述PLC输入端的00接口经手动/自动控制按钮接电源正极。再进一步的优化方案，所述PLC输入端的05接口经急停开关接电源正极。更进一步的优化方案，所述PLC输入端的COM接口接电源正极。
一种优化方案，所述PLC输出端的03接口经运行指示灯接电源正极。另一种优化方案，所述PLC输出端的02接口经停止指示灯接电源正极。再一种优化方案，所述PLC输出端的COM接口分别接电源负极。本发明采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点包括设置在防寒土清除机清土搅龙前方的光电开关，设置在清土搅龙油缸后端的第一电感式接近开关，设置在清土搅龙油缸前端的第二电感式接近开关，以及用来接收光电开关、第一电感式接近开关或第二电感式接近开关信号的可编程逻辑控制器，光电开关检测架杆，将障碍物信号反馈至可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器将信号处理后传递至电连接在可编程控制器上的第一继电器，第一继电器控制清土搅龙停止工作，且油缸向后摆动带动清土搅龙避开架杆，油缸向后摆动到一定位置时触发第一电感式接近开关，第一电感式接近开关将油缸向后摆动的位置信号反馈至可编程控制器，越过架杆时，光电开关将信号反馈至可编程控制器，可编程控制器将信号处理后传递至电连接在可编程控制器上的第二继电器，第二继电器控制油缸向前摆动，油缸向前摆动到一定位置时触发第二电感式接近开关，第二电感式接近开关将油缸向前摆动的位置信号反馈至可编程控制器，可编程控制器将信号处理后传递至电连接在可编程控制器上的第二继电器，第二继电器控制液压装置，液压装置控制清土搅龙开始工作，本发明的防寒土清除机可有效躲避架杆，提高了作业效率，降低了劳动成本。下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
附图I是本发明实施例中控制装置的电气原理 图中，
I-电源负极，2-电源正极，3-手动/自动控制按钮，4-第一电感式接近开关，5-第二电感式接近开关，6-光电开关，7-急停开关，8-启动开关，9-运行指示灯，10-停止指示灯，11-第一继电器，12-第二继电器，13-可编程逻辑控制，14-PLC输入端，15-PLC输出端。
具体实施例方式实施例，如图I所示，一种防寒土清除机用控制装置，包括设置在防寒土清除机清土搅龙前方的光电开关6，设置在清土搅龙油缸后端的第一电感式接近开关4，设置在清土搅龙油缸前端的第二电感式接近开关5，用来接收光电开关6、第一电感式接近开关4或第二电感式接近开关5信号的可编程逻辑控制器13，以及电源负极I和电源正极2，可编程逻辑控制器13的型号为CP1E-E10DT-D，可编程逻辑控制器13包括PLC输入端14和PLC输出端15，PLC输入端14包括+接口、-接口、COM接口、OO接口、Ol接口、02接口、03接口、04接口、05接口，PLC输出端15包括三个COM接口、00接口、01接口、02接口、03接口；
PLC输入端14的+接口接电源正极2，PLC输入端14的-接口接电源负极1，PLC输入端14的COM接口接电源正极2，PLC输入端14的00接口经手动/自动控制按钮3接电源正极2，PLC输入端14的01接口接第二电感式接近开关5的信号输出端，第二电感式接近开关5的正极电源输入端接电源正极2，第二电感式接近开关5的负极电源输入端接电源负极I，本实施例中第二电感式接近开关5选用的型号为LJ18A3-8-Z/BX，PLC输入端14的02接口接第一电感式接近开关4的信号输出端，第一电感式接近开关4的正极电源输入端接电源正极2，第一电感式接近开关4的负极电源输入端接电源负极1，本实施例中第一电感式接近开关4选用的型号为LJ18A3-8-Z/BX，PLC输入端14的03接口接光电开关6的信号输出端，光电开关6的正极电源输入端接电源正极2,光电开关6的负极电源输入端接电源负极I，本实施例中光电开关6选用的型号为BA2M-DDT，PLC输入端14的04接口经启动开关8接电源正极2，PLC输入端14的05接口经急停开关7接电源正极2 ; PLC输出端15的03接口经运行指示灯9接电源正极2，PLC输出端15的02接口经停止指示灯10接电源正极2，PLC输出端15的01接口经第一继电器11的线圈接电源正极2，PLC输出端15的00接口经第二继电器12的线圈接电源正极2，PLC输出端15的三个COM接口分别接电源负极I。工作时，首先接通电源，按手动/自动控制按钮3选择自动工作模式，接通启动开关8，相对应的运行指示灯9亮，防寒土清除机开始工作，设置在防寒土清除机清土搅龙前方40 60厘米的光电开关6用于检测障碍物，当光电开关6检测到架杆时，光电开关6将障碍物信号反馈至可编程控制器13，经可编程控制器13处理后将信号传递至安装在防寒土清除机配电箱上的第一继电器11，第一继电器11发出的信号控制防寒土清除机的清土搅龙停止工作，且油缸向后摆动，带动清土搅龙避开架杆，液压装置的油缸向后摆动到一定位置时，设置在油缸上的触点与设置在清土搅龙油缸后端的第一电感式接近开关4接近，触发第一电感式接近开关4，第一电感式接近开关4将油缸向后摆动的位置信号反馈至可编程控制器13，绕过架杆后，光电开关6想信号反馈至可编程控制器13，经可编程控制器13处理后将信号传递至安装在防寒土清除机配电箱上的第二继电器12，第二继电器12发出的信号控制防寒土清除机的油缸向前摆动，带动清土搅龙回到工作位置，油缸向前摆动到一定位置时，设置在油缸上的触点与设置在清土搅龙油缸前端的第二电感式接近开关5接近，触发第二电感式接近开关5，第二电感式接近开关5将油缸向前摆动的位置信号反馈至可编程控制器13，经可编程控制器13处理后将信号传递至安装在防寒土清除机配电箱上的第二继电器12，第二继电器12发出的信号控制防寒土清除机的清土搅龙开始工作，工作过程结束后断开启动开关8，相对应的停止指示灯10亮，工作过程中若遇到紧急情况可直接按急停开关7停止机器的运行；当按手动/自动控制按钮3选择手动工作模式时，防寒土清除机需要在操作人员的控制下避开架杆。以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种防寒土清除机用控制装置，其特征在于所述控制装置包括可编程逻辑控制器(13)、第一电感式接近开关(4)、第二电感式接近开关(5)和光电开关(6)； 所述光电开关(6)设置在防寒土清除机清土搅龙前方，用于检测障碍物； 所述第一电感式接近开关(4)设置在清土搅龙油缸后端，用于将油缸向后摆动的位置信号反馈至可编程控制器(13)； 所述第二电感式接近开关(5)设置在清土搅龙油缸前端，用于将油缸向前摆动的位置信号反馈至可编程控制器(13)； 所述可编程逻辑控制器(13)用来接收光电开关(6)、第一电感式接近开关(4)或第二电感式接近开关(5)的信号，控制防寒土清除机的工作。
2.如权利要求I所述的一种防寒土清除机用控制装置，其特征在于所述可编程逻辑控制器(13)包括PLC输入端(14)和PLC输出端(15); PLC输入端(14)的+接口接电源正极，PLC输入端(14)的-接口接电源负极； PLC输入端(14)的Ol接口接第二电感式接近开关(5)的信号输出端，第二电感式接近开关(5)的正极电源输入端接电源正极，第二电感式接近开关(5)的负极电源输入端接电源负极； PLC输入端(14)的02接口接第一电感式接近开关(4)的信号输出端，第一电感式接近开关(4)的正极电源输入端接电源正极，第一电感式接近开关(4)的负极电源输入端接电源负极； PLC输入端(14)的03接口接光电开关(6)的信号输出端,光电开关(6)的正极电源输入端接电源正极，光电开关(6)的负极电源输入端接电源负极。
3.如权利要求2所述的一种防寒土清除机用控制装置，其特征在于所述PLC输入端(14)的04接口经启动开关(8)接电源正极。
4.如权利要求3所述的一种防寒土清除机用控制装置，其特征在于所述PLC输出端(15)的01接口经继电器(11)的线圈接电源正极； 所述PLC输出端(15)的00接口经继电器(12)的线圈接电源正极。
5.如权利要求4所述的一种防寒土清除机用控制装置，其特征在于所述PLC输入端(14)的00接口经手动/自动控制按钮(3)接电源正极。
6.如权利要求5所述的一种防寒土清除机用控制装置，其特征在于所述PLC输入端(14)的05接口经急停开关(7)接电源正极。
7.如权利要求6所述的一种防寒土清除机用控制装置，其特征在于所述PLC输入端(14)的COM接口接电源正极。
8.如权利要求7所述的一种防寒土清除机用控制装置，其特征在于所述PLC输出端(15)的03接口经运行指示灯(9)接电源正极。
9.如权利要求8所述的一种防寒土清除机用控制装置，其特征在于所述PLC输出端(15 )的02接口经停止指示灯(10 )接电源正极。
10.如权利要求9所述的一种防寒土清除机用控制装置，其特征在于所述PLC输出端(15)的COM接口分别接电源负极。
全文摘要
本发明涉及一种防寒土清除机用控制装置，包括可编程逻辑控制器、光电开关、第一电感式接近开关和第二电感式接近开关，光电开关用于检测架杆，并将障碍物信号反馈至可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制清土搅龙停止工作，油缸后摆，第一电感式接近开关将油缸后摆的位置信号反馈至可编程逻辑控制器，越过架杆时，可编程逻辑控制器控制清土搅龙返回工作位置，油缸前摆，第二电感式接近开关将油缸前摆的位置信号反馈至可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制清土搅龙开始工作，本发明的防寒土清除机可有效躲避架杆，提高了作业效率，降低了劳动成本。
文档编号A01G13/02GK102914993SQ20121035897
公开日2013年2月6日 申请日期2012年9月25日 优先权日2012年9月25日
发明者张敬国, 王海波, 郝志强, 刘风之, 翟衡, 王孝娣, 徐翠云, 徐勇, 张成福 申请人:高密市益丰机械有限公司, 中国农业科学院果树研究所, 山东农业大学