一种高效经济型公路移土装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及公路工程领域，具体涉及一种高效经济型公路移土装置。
【背景技术】
[0002]在公路工程施工中，移土装置是一种很重要的施工工具。大型的移土装置主要是移土车，或者叫挖土车。移土车基本都包括车体和机械车臂两部分。当移土车在公路上进行挖土工作时，由于机械车臂的尺寸很大，往往会对公路上的其他车辆、行人或者建筑等有较大的影响。因此，在现实中往往需要对机械车臂可达到的最大高度和最大长度做出限制。
[0003]但是，现有的移土车操作往往是依靠操作者的目测来确定机械车臂是否达到了允许的最大高度或者长度，然后手动制动，这明显会产生不小的误差且受人为因素影响较大。且传统的制动装置往往存在系统复杂、成本较高、工作效率较低等问题。
【实用新型内容】
[0004]针对上述问题，本实用新型提供一种高效经济型公路移土装置。
[0005]本实用新型的目的采用以下技术方案来实现:
[0006]—种高效经济型公路移土装置，包括车体和机械车臂；所述机械车臂包括固定臂、中间臂、末端臂和挖铲，所述固定臂与所述车体固定连接，所述固定臂、所述中间臂、所述末端臂和所述挖铲依次铰接，其特征是，所述车体与所述中间臂之间、所述中间臂与所述末端臂之间、所述末端臂与所述挖铲之间均设置有液压杆；所述移土装置还包括用于驱动所述液压杆的液压装置和用于限制所述机械车臂位置的限制电路。
[0007]优选地，所述液压装置包括液压栗、双稳态电磁阀、用于调节供油流量的先导电磁阀、用于向所述液压杆供油的主电磁阀，所述液压栗、所述双稳态电磁阀、所述先导电磁阀、所述主电磁阀和所述液压杆依次相连；所述双稳态电磁阀上设置有电磁线圈，当所述电磁线圈带电时，所述液压栗通过所述双稳态电磁阀向所述液压杆供油；当所述电磁线圈失电时，所述液压栗通过所述双稳态电磁阀停止向所述液压杆供油。
[0008]优选地，所述限制电路包括用于自动控制所述限制电路的第一控制阀、用于手动控制所述限制电路的第二控制阀、所述电磁线圈、继电器、蜂鸣器和电源；所述第一控制阀、所述第二控制阀和所述继电器依次相连，所述电源与所述继电器相连，所述继电器分别与所述电磁线圈和所述蜂鸣器相连；当所述第一控制阀与所述第二控制阀同时接通时，所述电源通过所述继电器向所述蜂鸣器供电；当所述第一控制阀和所述第二控制阀中的一个或全部断开时，所述电源通过所述继电器向所述电磁线圈供电。
[0009]优选地，所述机械车臂上设置有位置感应器，所述位置感应器与所述第一控制阀相连。
[0010]优选地，所述车体内设置有手动拉杆，所述手动拉杆与所述第二控制阀相连。
[0011]优选地，所述车体内还设置有手动流量控制拉杆，所述手动流量控制拉杆与所述先导电磁阀相连。
[0012]本实用新型的有益效果为:
[0013]通过液压装置和控制电路的共同作用，可以使机械车臂准确地限制在预设的位置内，防止移土装置对公路上其他的车辆、行人、建筑造成不必要的影响；同时，本实用新使用继电器、控制阀、电磁线圈等元件实现限位功能，结构简单成本较低，且动作高效。
【附图说明】
[0014]利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0015]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0016]图2是液压装置的示意图；
[0017]图3是控制电路的示意图。
[0018]附图标记:车体-2 ;机械车臂-3 ;固定臂_4a ;中间臂_4b ;末端臂_5 ;挖铲_6 ;液压杆_8 ;液压装置-10 ;先导电磁阀-11 ;主电磁阀-12 ;驱动拉杆-14 ;液压缸-15 ;手动流量控制拉杆-16 ;液压栗-17 ;双稳态电磁阀-19 ;电磁线圈-C ;限制电路-20 ;位置感应器-22 ;电源-25 ;继电器-26 ;蜂鸣器-27 ;第二电磁阀_30 ;第一电磁阀-31 ;手动拉杆_32。
【具体实施方式】
[0019]结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
[0020]如图1所示的一种高效经济型公路移土装置，包括车体2和机械车臂3，驾驶员坐在所述车体2内操作所述机械车臂3进行移土工作。所述机械车臂3包括固定臂4a、中间臂4b、末端臂5和挖铲6，所述固定臂4a与所述车体2固定连接，所述固定臂4a、所述中间臂4b、所述末端臂5和所述挖铲6依次铰接，所述车体2与所述中间臂4b之间、所述中间臂4b与所述末端臂5之间、所述末端臂5与所述挖铲6之间均设置有液压杆8。通过所述液压杆8的驱动作用，来带动所述机械车臂3动作。
[0021]所述移土装置还包括液压装置10和限制电路20。所述液压装置10用于驱动所述液压杆8，所述限制电路20用于限制所述机械车臂3的位置，进一步，是用来限制所述机械车臂3相对于地面的最大高度和相对于车体2的最大长度。
[0022]如图2所示，所述液压装置10包括液压栗17、双稳态电磁阀19、先导电磁阀11、用于向所述液压杆8供油的主电磁阀12。所述先导电磁阀11用于调节供油流量，所述车体2内还设置有手动流量控制拉杆16，所述手动流量控制拉杆16与所述先导电磁阀11相连。
[0023]所述液压杆8包括驱动拉杆14和液压缸15，驾驶室内的驾驶员通过控制所述手动流量控制拉杆16来控制供油流量，具体来说，是通过改变分配到所述液压缸15的两个不同腔室内的油流量，从而达到控制液压杆8的动作幅度的目的。