[0024]所述液压栗17、所述双稳态电磁阀19、所述先导电磁阀11、所述主电磁阀12和所述液压杆8依次相连；所述双稳态电磁阀19上设置有电磁线圈C，当所述电磁线圈C带电时，所述液压栗17通过所述双稳态电磁阀19向所述液压杆8供油；当所述电磁线圈C失电时，所述液压栗17通过所述双稳态电磁阀19停止向所述液压杆8供油。
[0025]如图3所示，所述限制电路20包括用于自动控制所述限制电路20的第一控制阀31、用于手动控制所述限制电路20的第二控制阀30、所述电磁线圈C、继电器26、蜂鸣器27和电源25 ;所述第一控制阀31、所述第二控制阀30和所述继电器26依次相连，所述电源25与所述继电器26相连，所述继电器26分别与所述电磁线圈C和所述蜂鸣器27相连。
[0026]所述机械车臂3上还设置有位置感应器22，用于检测所述机械车臂3相对于地面的最大高度和相对于车体2的最大长度。所述位置感应器22与所述第一控制阀31相连；所述车体2内设置有手动拉杆32，所述手动拉杆32与所述第二控制阀30相连。
[0027]当所述第一控制阀31与所述第二控制阀30同时接通时，所述继电器26内的螺旋线圈带电，使所述电源25通过所述继电器26向所述蜂鸣器27供电；当所述第一控制阀31和所述第二控制阀30中的一个或全部断开时，所述继电器26内的螺旋线圈失电，使所述电源25通过所述继电器26向所述电磁线圈C供电。
[0028]本装置的整体工作原理为:当所述位置感应器22检测到所述车臂3相对于地面的高度或者相对于车体2的长度超过设定值时，自动将所述第一控制阀31断开，这时所述电源25向所述蜂鸣器27供电，所述蜂鸣器27发出报警提醒操作者所述车臂3的位置超限；同时所述电磁线圈C失电，使得所述液压栗17无法通过所述双稳态电磁阀19向所述液压杆8供油，这时所述液压杆8由于失去动力而保持不动，使得所述机械车臂3的位置不超限。操作者也可以通过所述手动拉杆32来手动断开所述第二控制阀30，使得所述机械车臂3停止动作。
[0029]本实用新型通过液压装置和控制电路的共同作用，可以使机械车臂准确地限制在预设的位置内，防止移土装置对公路上其他的车辆、行人、建筑造成不必要的影响；同时，本实用新使用继电器、控制阀、电磁线圈等元件实现限位功能，结构简单成本较低，且动作高效。
[0030]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
【主权项】
1.一种高效经济型公路移土装置，包括车体和机械车臂；所述机械车臂包括固定臂、中间臂、末端臂和挖铲，所述固定臂与所述车体固定连接，所述固定臂、所述中间臂、所述末端臂和所述挖铲依次铰接，其特征是，所述车体与所述中间臂之间、所述中间臂与所述末端臂之间、所述末端臂与所述挖铲之间均设置有液压杆；所述移土装置还包括用于驱动所述液压杆的液压装置和用于限制所述机械车臂位置的限制电路。2.根据权利要求1所述的一种高效经济型公路移土装置，所述液压装置包括液压栗、双稳态电磁阀、用于调节供油流量的先导电磁阀、用于向所述液压杆供油的主电磁阀，所述液压栗、所述双稳态电磁阀、所述先导电磁阀、所述主电磁阀和所述液压杆依次相连；所述双稳态电磁阀上设置有电磁线圈，当所述电磁线圈带电时，所述液压栗通过所述双稳态电磁阀向所述液压杆供油；当所述电磁线圈失电时，所述液压栗通过所述双稳态电磁阀停止向所述液压杆供油。3.根据权利要求2所述的一种高效经济型公路移土装置，所述限制电路包括用于自动控制所述限制电路的第一控制阀、用于手动控制所述限制电路的第二控制阀、所述电磁线圈、继电器、蜂鸣器和电源；所述第一控制阀、所述第二控制阀和所述继电器依次相连，所述电源与所述继电器相连，所述继电器分别与所述电磁线圈和所述蜂鸣器相连；当所述第一控制阀与所述第二控制阀同时接通时，所述电源通过所述继电器向所述蜂鸣器供电；当所述第一控制阀和所述第二控制阀中的一个或全部断开时，所述电源通过所述继电器向所述电磁线圈供电。4.根据权利要求3所述的一种高效经济型公路移土装置，其特征是，所述机械车臂上设置有位置感应器，所述位置感应器与所述第一控制阀相连。5.根据权利要求4所述的一种高效经济型公路移土装置，其特征是，所述车体内设置有手动拉杆，所述手动拉杆与所述第二控制阀相连。6.根据权利要求5所述的一种高效经济型公路移土装置，其特征是，所述车体内还设置有手动流量控制拉杆，所述手动流量控制拉杆与所述先导电磁阀相连。
【专利摘要】一种高效经济型公路移土装置，包括车体和机械车臂；所述机械车臂包括固定臂、中间臂、末端臂和挖铲，所述固定臂与所述车体固定连接，所述固定臂、所述中间臂、所述末端臂和所述挖铲依次铰接，所述车体与所述中间臂之间、所述中间臂与所述末端臂之间、所述末端臂与所述挖铲之间均设置有液压杆；所述移土装置还包括用于驱动所述液压杆的液压装置和用于限制所述机械车臂位置的限制电路。通过液压装置和控制电路的共同作用，可以使机械车臂准确地限制在预设的位置内，防止移土装置对公路上其他的车辆、行人、建筑造成不必要的影响；同时，本实用新型使用继电器、控制阀、电磁线圈等元件实现限位功能，结构简单成本较低，且动作高效。
【IPC分类】E02F3/43
【公开号】CN204982992
【申请号】CN201520676810
【发明人】杨忠花
【申请人】杨忠花
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月2日