具有碎土器的动态仿生深松装置的制作方法

本发明涉及一种具有碎土器的动态仿生深松装置。

背景技术：
深松铲是深松作业中的关键性部件，其主要目的是为了打破坚硬的犁底层、加深耕层、改善土壤的结构，疏松土壤，便于雨水流入，防止雨水流失；提高土壤的蓄水能力和土壤通透性。深松作业也是保护性耕作中一项重要内容。深松技术已在国内外取得了广泛应用，并在耕作中取得了良好的效果。但是在耕作过程中，已耕土壤仍存在未被粉碎的状况，大大减弱深松作业的效果。以仿生学作为一种设计手段，将其运用到各种产品设计中，已取得实质性的进展。例如，以土壤动物为原型，设计的仿生触土部件在减粘、降阻方面较传统已有较大优势；以飞行动物为原型，进行流线型的设计已取得较大进展，但这些设计大多采用静态仿生的方法，而实际环境中的土壤动物的减粘、降阻功能及作用效果则是在其动态运动过程中体现的，如其身体形状、运动位置的变化等。因此在进行仿生设计时，不仅要对其体表结构特点进行仿生模拟，还要参照其运动机理进行动态仿生设计。

技术实现要素：
本发明的目的是提供一种具有碎土器的动态仿生深松装置，本发明的铲柄后方增加一链状动态仿生碎土器，可有效提高深松铲对土壤的粉碎作用，彻底疏松犁底层。本发明是由横梁、铲柄、铲翼和链状动态仿生碎土器组成，铲柄固定在横梁上，铲柄的下方固定铲翼，铲柄的后方链接有链状动态仿生碎土器，链状动态仿生碎土器是由碎土头和连接圆环组成，碎土头之间由连接圆环连接在一起，碎土头的表面设置有锥状凸起，锥状凸起朝向斜前方。蚯蚓作为土壤动物的一种，经过亿年的进化，可在土壤中运动自如，弯曲前进，且在运动时受到的土壤阻力较小。本发明根据其这一运动特点，在深松铲铲柄后接链状动态仿生碎土器，其在深松作业过程中随深松铲在土壤中来回摆动前进，如蚯蚓运动一般，使仿生结构运动起来，在实现土壤的粉碎的同时降低链状动态仿生碎土器的运动阻力；此外，链状动态仿生碎土器中的碎土头表面加入尖锐锥状凸起，可打碎较硬土块，增强粉碎效果。本发明的有益效果是：在深松作业时，深松铲打破犁底层，但无法彻底粉碎犁底层，紧跟深松铲的链状动态仿生碎土器通过其表面的尖锐锥状凸起粉碎土壤，这样就能够使犁底层的土壤充分疏松，完成疏松犁底层且不乱土层的深松作业。附图说明图1为本发明的立体示意图。图2为本发明的链状动态仿生碎土器立体示意图。具体实施方式请参阅图1所示，本实施例是由横梁1、铲柄2、铲翼3和链状动态仿生碎土器4组成，铲柄2固定在横梁1上，铲柄2的下方固定铲翼3，铲柄2的后方链接有链状动态仿生碎土器4，如图2所示，链状动态仿生碎土器4是由碎土头5和连接圆环6组成，碎土头5之间由连接圆环6连接在一起，碎土头5的表面设置有锥状凸起7，锥状凸起7朝向斜前方。从图1和图2中可以看出，链状动态仿生碎土器4的碎土头5为陀螺形状。本发明在深松铲的铲柄2后接链状动态仿生碎土器4，其在深松作业过程中随深松铲在土壤中来回摆动前进，如蚯蚓运动一般，使仿生结构运动起来，在实现土壤的粉碎的同时降低链状动态仿生碎土器4的运动阻力；此外，链状动态仿生碎土器4中的碎土头5表面加入尖锐的锥状凸起7，可打碎较硬土块，增强粉碎效果。参阅图1与图2所示，结合具体作业过程分析，当深松铲底部入土后，铲柄2部连接的碎土器4置于地表上，当深松铲作业时，带动碎土器4前进，每个碎土器4由三个碎土头5同时作业，三个碎土头5在作业方向上位于同一直线。对每个深松铲后方的地表土壤进行充分松碎。由于土壤对深松铲与碎土器4产生的阻力大小不同，且由于坚硬土块或石块对碎土器4的干扰，碎土器4会摆动前进，与蚯蚓运动形态类似。实现动态仿生。