一种多功能蔬菜移栽机的制作方法与工艺

一种多功能蔬菜移栽机(一)技术领域本发明涉及一种用于大田蔬菜穴盘苗移栽的多功能移栽机，属于蔬菜移栽机械领域。(二)

背景技术：
育苗移栽可以将蔬菜生育期提前，有效避开早春低温、倒春寒、霜冻等灾害性气候影响，延长蔬菜的生长期，从而提高蔬菜品质，移栽还能够提高蔬菜秧苗成活率，减少二次补种，保证种植密度，有效提高蔬菜的产量，从而获得更高的经济效益；同时，地膜覆盖栽培能增温、保温、保水、保持养分、增加光照和防除病虫草，使蔬菜获得早熟增产的效果；此外，蔬菜移栽后必须要对秧苗进行浇水以保证蔬菜成活率；因此，现代蔬菜生产对具有地膜覆盖功能又能浇水的移栽机需求越来越迫切，但现有技术中移栽机功能单一，农民主要是先铺地膜然后膜上移栽，最后浇水或铺设滴灌管，需要2～3种机器先后进地作业，增加了作业成本，并且当前我国现有移栽机的机械化水平比较低，移栽质量差、可靠性不高，已不能满足现代蔬菜生产需要。(三)

技术实现要素：
本发明提供一种多功能蔬菜移栽机，可以实现覆膜、铺设滴灌管、移栽等同时作业，并且其栽植株行距和移栽深度可调、稳定，可以进行多种蔬菜的移栽，损伤率、漏栽率低、直立度好，一次完成四行蔬菜移栽，工作效率高，能够有效节省人力物力，增加生产效率，降低生产成本，提高农民收入。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种多功能蔬菜移栽机，包括通过三点悬挂装置与拖拉机挂接的机架；机架前侧上方安装有座椅，供投苗人员乘坐；还包括主轴、地轮驱动装置、穴盘架、覆膜装置、滴灌管铺设装置以及移栽单体；所述主轴通过轴承座安装在机架后方；所述机架两侧分别安装有地轮驱动装置；所述地轮驱动装置包括地轮、丝杠、丝杠固定座、链盒、丝杠支撑架I与丝杠支撑架II、链轮I、链条I、链轮II、地轮安装板，所述地轮通过地轮安装板安装在机架上；所述地轮的轮轴外侧安装有链轮I，所述主轴上安装有链轮II，所述链轮I与链轮II通过链条I连接，地轮在拖拉机的带动下转动并通过链条I将动力传递到主轴；链轮外设有链盒，用于防止异物进入链条I以及防止链条I断裂伤人；所述丝杠支撑架I成对安装在机架端部，所述丝杠支撑架II成对安装在地轮安装板内侧，丝杠支撑架I与丝杠支撑架II上分别设有丝杠固定座；所述丝杠两端分别安装在两个丝杠固定座上；通过调节丝杠手柄调节地轮与机架之间的高度，进而调节蔬菜钵苗的栽植深度；所述覆膜装置及滴灌铺设装置分别安装在机架前侧横梁上；所述覆膜装置包括覆膜装置安装架、开沟器、卷膜轴、地膜、压膜轮和圆盘培土耙片；所述覆膜装置安装架固定于机架前侧横梁上，覆膜装置安装架上下高度可调；两个所述的开沟器分别可活动的对称固定在覆膜装置安装架前方两侧，用于覆膜操作前开出一道沟，所述开沟器为铧式犁型开沟器，开沟深度可调；所述卷膜轴安装在开沟器后方的覆膜装置安装架上，用于安装地膜；两个所述的压膜轮分别通过轴承对称安装在卷膜轴后方的覆膜装置安装架两侧，用于将地膜展平后压放至地面；所述圆盘培土耙片对称设有两个，分别通过轴承安装在覆膜装置安装架后方两侧，用于将压放至地面的地膜侧边压入开沟器开出的沟内并培土固定。所述滴灌管铺设装置包括滴灌管铺设装置安装架、滴灌管盘、滴灌管引导架、滴灌管；滴灌管铺设装置安装架设有两个，对称安装在机架前侧横梁上；每个滴灌管铺设装置安装架的两侧对称设有两个滴灌管盘；滴灌管盘上面缠绕滴灌管；滴灌管盘根据需要移栽蔬菜行数设定，每一行移栽蔬菜设置一个滴灌管盘；每个滴灌管盘下方的覆膜装置安装架前侧横梁上对应设有一个滴灌管引导架；滴灌管引导架上设有滑轮，滴灌管经滑轮引导后铺设至地面，使用时将滴灌管一端在每行移栽蔬菜的地头固定，然后该移栽机前进，滴灌管盘不断的旋转，滴灌管在滑轮的引导下不断的被铺设在地膜下方，用于为覆膜移栽后的蔬菜钵苗浇水或者施用液体肥。所述移栽单体包括移栽单体安装架、箱体、栽植装置安装板、栽植装置、投苗杯安装架、投苗杯、投苗杯开合导轨、链轮III、链条II、链轮IV、链轮V、链条III、链轮VI、主动锥齿轮轴、从动锥齿轮轴；移栽单体安装架均匀设置在机架后部；每个移栽单体安装架上用于放置箱体；每个移栽单体安装架两侧对称设有两个栽植装置安装板；投苗杯开合导轨安装在箱体上方；链轮III通过键安装在所述主轴上，链轮IV通过键安装在栽植装置主轴一端，链轮III与链轮IV通过链条II连接，主轴上的动力经链条II传递至栽植装置主轴；主动锥齿轮轴通过轴承安装在箱体侧面上部，从动锥齿轮轴通过轴承安装在箱体上部，主动锥齿轮轴端部锥齿轮与从动锥齿轮轴端部锥齿轮相互啮合；链轮V安装在栽植装置主轴另一端，链轮VI通过键安装在主动锥齿轮轴轴端上，链轮V与链轮VI通过链条III连接；投苗杯安装架安装在从动锥齿轮轴轴端上，投苗杯分别安装在投苗杯安装架上；投苗杯和栽植器的数量根据栽植装置主轴转速与投苗杯安装架转速之比配合设置；投苗杯随投苗杯安装架的旋转而旋转；栽植装置主轴上的动力经链条III传动至主动锥齿轮轴，又经过锥齿轮的啮合传递至从动锥齿轮轴，进而驱动投苗杯安装架旋转；投苗杯由杯筒、杯座和扭簧组成，杯座铰接在杯筒底部，杯座和杯筒之间设有扭簧；投苗杯开合导轨是一带缺口的环形轨道，投苗杯开合导轨设置在投苗杯安装架下方，投苗杯杯座底部与投苗杯开合导轨接触；投苗杯开合导轨用于控制投苗杯杯座开合；在非投苗位置时，投苗杯开合导轨挡住杯座，而当投苗杯旋转至投苗位置即环形轨道缺口位置时，扭簧没有投苗杯开合导轨的阻挡，杯座在扭簧作用下被打开；投苗杯开合导轨的设置，使投苗杯在非投苗位置时杯座关闭，当投苗杯旋转至投苗位置时在扭簧作用下杯座能打开投苗；所述移栽单体前后错开排列，以使移栽后相邻两行秧苗间隔排列，获得充足生长空间。所述穴盘架安装在每个移栽单体的移栽单体安装架上，移栽单体和穴盘架的数量根据移栽蔬菜行数需要对应设置；穴盘架在移栽单体安装架上的安装位置可调，用于放置栽有秧苗的穴盘。所述栽植装置包括轴承座、滚轮轴承安装盘、控制盘、滚轮轴承、连杆、安装盘I、栽植装置主轴、栽植器支撑板、滚子、复位弹簧、复位弹簧固定螺栓、鸭嘴、滚子固定螺栓、承接杯、套筒和安装盘II；每个移栽单体安装架两侧的栽植装置安装板之间通过轴承座安装一根栽植装置主轴；套筒安装在栽植装置主轴上；安装盘I与安装盘II分别固定在套筒两端；安装盘I和安装盘II的圆周上相对均匀设有三组栽植器支撑板，分别用于安装三套栽植器；所述承接杯、滚子、复位弹簧固定螺栓、鸭嘴、复位弹簧和滚子固定螺栓组成一套栽植器，每套栽植器上鸭嘴设有两个，分别对称安装在承接杯下方两侧；两个鸭嘴前、后两侧通过复位弹簧固定螺栓固定有复位弹簧；每个鸭嘴上方设有滚子，栽植器支撑板上设有凸起；滚子与栽植器支撑板凸起构成滚子凸轮机构，栽植器随着栽植装置主轴旋转，当鸭嘴由上至下运行时，滚子侧面与栽植器支撑板凸起相接触，鸭嘴在栽植器支撑板凸起的推动下向外打开，待鸭嘴运行到最下端，两个鸭嘴打开最大，随后滚子侧面与栽植器支撑板凸起分离，两个鸭嘴在复位弹簧作用下复位；所述滚子凸轮机构控制鸭嘴的打开，所述复位弹簧控制鸭嘴的关闭；每组相对的栽植器支撑板之间安装一套栽植器；所述控制盘通过连杆与安装盘I连接；所述滚轮轴承安装盘与控制盘通过滚轮轴承连接，所述安装盘I、控制盘和连杆组成四连杆机构，其工作时带动栽植器旋转，使承接杯杯口始终朝上且鸭嘴始终朝下，确保了鸭嘴的垂直入土和出土，保证移栽后秧苗的直立度。本发明动力传递过程为：移栽机通过三点悬挂装置与拖拉机挂接，在拖拉机的带动下，地轮转动并通过链条I将动力传动至主轴，主轴通过链条II分别驱动四个移栽单体上的栽植装置主轴转动，栽植装置主轴通过链条III驱动移栽单体上方的一对锥齿轮轴转动，进而带动投苗杯安装架的旋转，投苗杯的开合由安装在箱体上方的投苗杯开合导轨及投苗杯内部扭簧控制。本发明的有益效果是：(1)随着机器的前进，覆膜、铺设滴灌管及移栽同时进行，有效节省人力物力，增加生产效率，降低生产成本。(2)本发明所述移栽机栽植株距和移栽深度稳定，伤苗率、漏栽率低，直立度好，工作效率高，能满足不同地区不同蔬菜的移栽农艺要求。(四)附图说明图1是本发明整体结构示意图；图2是本发明主视图；图3是本发明俯视图；图4是本发明局部结构图；图5是本发明传动路线图；图6是本发明栽植装置结构图；图7是本发明投苗杯结构图图中：1.卷膜轴，2.覆膜装置安装架，3.机架，4.座椅，5.滴灌管铺设装置安装架，6.滴灌管盘，7.穴盘架，8.投苗杯安装架，9.投苗杯，10.箱体，11.移栽单体安装架，12.投苗杯开合导轨，13.丝杠，14.丝杠固定座，15.链盒，16.地轮，17.圆盘培土耙片，18.压膜轮，19.开沟器，20.地膜，21.三点悬挂装置，22.滴灌管引导架，23.丝杠支撑架I，24.滴灌管，25.丝杠支撑架II，26.链轮I，27.链条I，28.地轮安装板，29.链轮II，30.主轴，31.链轮III，32.链条II，33.链轮IV，34.链轮V，35.链条III，36链轮VI，37.主动锥齿轮轴，38.从动锥齿轮轴，39.栽植装置，40.栽植装置安装板，41.轴承座，42.滚轮轴承安装盘，43.控制盘，44.滚轮轴承，45.连杆，46.安装盘I，47.栽植装置主轴，48.栽植器支撑板，49滚子，50.复位弹簧，51复位弹簧固定螺栓，52.鸭嘴，53.滚子固定螺栓，54.承接杯，55.套筒，56.安装盘II，57.杯筒，58.扭簧，59.杯座。(五)具体的实施方式本发明主要用于大田蔬菜覆膜、铺设滴灌管、移栽作业，根据本发明的提供的装置，下面将参照图1、图2、图3、图4、图5和图6说明本发明一种多功能蔬菜移栽机的工作原理；本实施例以设置投苗杯有12个、4个移栽单体，一次完成四行移栽作业为例。如图1～4所示，本发明所述的一种多功能蔬菜移栽机包括机架3、座椅4、主轴30、地轮驱动装置、穴盘架7、覆膜装置、滴灌管铺设装置以及移栽单体；所述机架3前方设有三点悬挂装置21，整机通过三点悬挂装置21与拖拉机挂接；所述座椅4安装在机架3前侧上方，供投苗的工作人员乘坐；所述主轴30通过轴承座安装在机架3后方；所述机架3两侧分别安装有地轮驱动装置；所述地轮驱动装置包括地轮16、丝杠13、丝杠固定座14、链盒15、丝杠支撑架I23与丝杠支撑架II25、链轮I26、链条I27、链轮II29、地轮安装板28，所述地轮16通过地轮安装板28安装在机架3上；所述地轮16的轮轴外侧安装有链轮I26，所述主轴30上安装有链轮II29，所述链轮I26与链轮II29通过链条I27连接，地轮16在拖拉机的带动下转动并通过链条I27将动力传递到主轴30；所述链盒15通过螺栓固定在地轮安装板28上，用于防止异物进入链条I27以及防止链条I27断裂伤人；所述丝杠支撑架I23成对安装在机架端部，所述丝杠支撑架II25成对安装在地轮安装板28内侧，所述丝杠固定座14设有两个，分别安装在丝杠支撑架I23与丝杠支撑架II25上；所述丝杠13安装在丝杠固定座14上，通过调节丝杠13的手柄可以调节机架3与地轮16的高度，进而调节蔬菜钵苗的栽植深度；如图1～3所示，所述覆膜装置及滴灌铺设装置分别安装在机架3前侧横梁上；所述覆膜装置包括覆膜装置安装架2、开沟器19、卷膜轴1、地膜20、压膜轮18、圆盘培土耙片17；所述覆膜装置安装架2通过螺栓固定于机架3前侧横梁上的安装管内，覆膜装置安装架2安装高度可调；所述开沟器19对称设有两个，分别通过螺栓固定于覆膜装置安装架2前方两侧安装管内，用于覆膜操作前开出一道沟，所述开沟器19为铧式犁型开沟器，开沟深度通过螺栓固定位置调整；所述卷膜轴1通过螺栓固定在覆膜装置安装架2上，用于安装地膜20；所述压膜轮18对称设有两个，分别通过轴承安装在覆膜装置安装架2两侧中部，用于将地膜20展平后压放至地面；所述圆盘培土耙片17对称设有两个，分别通过轴承安装在覆膜装置安装架2后方两侧，用于将压放至地面的地膜20侧边压入开沟器19开出的沟内并培土固定；所述滴灌管铺设装置包括滴灌管铺设装置安装架5、滴灌管盘6、滴灌管引导架22、滴灌管24，所述滴灌管铺设装置安装架5设有两个，对称安装在机架3前侧横梁上；所述滴灌管盘6设有四个，分别安装在两个滴灌管铺设装置安装架5的两侧，每个滴灌管铺设装置安装架5可安装两个滴灌管盘6，每个滴灌管盘6上面缠绕数圈滴灌管24；所述滴灌管引导架22设有四个，安装在覆膜装置安装架6前侧横梁上，分别对应于四个滴灌管盘6；所述滴灌管24通过滴灌管引导架22上的滑轮引导后铺设至膜下，用于为覆膜移栽后的四行蔬菜钵苗浇水或施用液体肥料；如图1～7所示，所述移栽单体包括移栽单体安装架11、箱体10、栽植装置安装板40、栽植装置39、投苗杯安装架8、投苗杯9、投苗杯开合导轨12、链轮III31、链条II32、链轮IV33、链轮V34、链条III35、链轮VI36、主动锥齿轮轴37、从动锥齿轮轴38；所述移栽单体安装架11通过螺栓安装在机架3后部；所述箱体10通过螺栓安装在移栽单体安装架11上，所述栽植装置安装板40设有两个，分别对称安装在移栽单体安装架11两侧；所述投苗杯开合导轨12安装在箱体10上方；所述链轮III31通过键安装在主轴30上，所述链轮IV33通过键安装在栽植装置主轴47一侧，所述链轮III31与链轮IV33通过链条II32连接，主轴30上的动力经链条II32传递至栽植装置主轴47；所述主动锥齿轮轴37通过轴承安装在箱体10侧面上部，所述从动锥齿轮轴38通过轴承安装在箱体10上部，所述主动锥齿轮轴37端部锥齿轮与从动锥齿轮轴38端部锥齿轮相互啮合；所述链轮V34通过键安装在栽植装置主轴47另一侧，所述链轮VI36通过键安装在主动锥齿轮轴37轴端上，链轮V34与链轮VI36通过链条III35连接；所述投苗杯安装架8通过键安装在从动锥齿轮轴38轴端上，所述投苗杯9设有12个，分别安装在投苗杯安装架8上；栽植装置主轴47上的动力经链条III35传动至主动锥齿轮轴37，又经过锥齿轮的啮合传递至从动锥齿轮轴38，进而驱动投苗杯安装架8旋转；所述投苗杯9由杯筒57、扭簧58和杯座59组成，所述杯筒57与杯座59之间铰接有扭簧58，所述杯座59底部与投苗杯开合导轨12接触，投苗杯开合导轨12保证投苗杯9在非投苗位置时关闭，当投苗杯9运动至投苗位置时在扭簧58作用下杯座59打开投苗；所述移栽单体共有四个，一次完成四行移栽作业，四个移栽单体错开排列，以使移栽后相邻两行秧苗间隔排列，获得充足生长空间；所述穴盘架7安装在每个移栽单体的移栽单体安装架11上，根据需要，所述穴盘架7可设多个；所述栽植装置39包括轴承座41、滚轮轴承安装盘42、控制盘43、滚轮轴承44、连杆45、安装盘I46、栽植装置主轴47、栽植器支撑板48、滚子49、复位弹簧50、复位弹簧固定螺栓51、鸭嘴52、滚子固定螺栓53、承接杯54、套筒55、安装盘II56；所述栽植装置主轴47两端通过轴承座41安装在栽植装置安装板40上；所述套筒55通过键安装在栽植装置主轴47上，所述安装盘I46与安装盘II56分别通过螺栓固定在套筒55两端；所述承接杯54、滚子49、复位弹簧固定螺栓51、鸭嘴52、复位弹簧50、滚子固定螺栓53组成了栽植器，所述鸭嘴52设有两个，分别对称安装在承接杯54下方两侧；所述复位弹簧固定螺栓51设有两组，分别安装在两个鸭嘴52前面及后面，用于固定复位弹簧50；所述滚子49通过滚子固定螺栓53固定在鸭嘴52上方；所述栽植器支撑板48上面设计有凸起，所述滚子49与栽植器支撑板48凸起构成滚子凸轮机构，所述滚子凸轮机构控制鸭嘴52的打开，所述复位弹簧50控制鸭嘴52的关闭；所述栽植器设有三套，所述三套栽植器分别通过两侧栽植器支撑板48均匀安装在两侧安装盘I46与安装盘II56上；所述控制盘43通过连杆45与栽植器连接；所述滚轮轴承安装盘42与控制盘43通过滚轮轴承44连接，所述安装盘I46、控制盘43和连杆45组成了四连杆机构，其工作时带动栽植器旋转，使承接杯54杯口始终朝上且鸭嘴52始终朝下，确保了鸭嘴52的垂直入土和出土，保证了移栽后秧苗的直立度。如图5所示，本发明动力传递过程为：在拖拉机的带动下，所述地轮16转动并通过链条I27将动力传动至主轴30，主轴30通过链条II32分别驱动四个移栽单体上的栽植装置主轴47转动，栽植装置主轴47通过链条III35驱动移栽单体上方的一对锥齿轮轴37、38转动，进而带动投苗杯安装架8的旋转，投苗杯8的开合由安装在箱体10上方的投苗杯开合导轨12及投苗杯9内部扭簧58控制。进一步地，通过改变四个移栽单体安装架11在机架3上的安装位置以及链轮III31在主轴30上的位置可以实现本发明行距在300～650mm可调，同时需要相应调整滴灌管铺设装置安装架5在机架3上的位置以满足不同行距秧苗滴灌要求；通过更换地轮驱动装置中链轮I26与链轮II29可以实现本发明蔬菜移栽株距在300～650mm可调；通过调节地轮驱动装置中丝杠手柄可以实现本发明蔬菜移栽机栽植深度在50～180mm可调。进一步地，在移栽前需要先对移栽的土壤起垄作畦，作畦后，地表土壤松软、平整且排水良好，增加了种植层的厚度，便于移栽及覆盖地膜。移栽时，将地膜20及滴灌管24自由端固定于地头，同时将育好的带有秧苗的穴盘放在所述穴盘架7上。首先由人工从穴盘架7取苗并投入旋转的投苗杯9中，穴盘苗被投入到投苗杯9后，投苗杯9旋转至正前方时，投苗杯底座59打开，此时栽植器承接杯54运行至投苗杯9正下方，由于投苗杯有12个，栽植器有3个，如果要保证每过来一个投苗杯9，在下方就有一个承接杯54，只需要将栽植装置主轴47转速与投苗杯安装架8转速之比设置为4:1即可(如图5所示，通过设计链轮齿数可以实现，例如将链轮V34齿数设置为12个，链轮VI36齿数设置为48个，锥齿轮齿数相同，即可达到要求)；穴盘苗恰好落入承接杯54中，待承接杯54运行至最下方时，鸭嘴刺破地膜同时挖坑，穴盘苗在重力作用下落到穴坑内，由于承接杯没有底，穴盘苗进入承接杯54之后其实相当于进入了两个鸭嘴52对合形成的空间，当两个鸭嘴52打开之后，穴盘苗随即进入穴坑，完成栽植过程。上述的实施例仅为本发明的较佳的实施例而已，并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。