技术总结
一种仿真人手采摘装置，包括支撑杆、抓手，所述支撑杆由手柄、伸缩杆、旋转电机、第一驱动杆、旋转杆、第二驱动杆构成，所述支撑杆下端装置手柄，所述手柄上端装置伸缩杆，所述伸缩杆上端装置旋转电机，所述旋转电机上端通过第一驱动杆连接旋转杆，所述旋转杆上端通过第二驱动杆连接抓手。本发明仿照真实人类的手掌和手指形态，模拟真实人类采摘果实，并且结构科学合理，采摘效率较高，采摘过程中不会损伤果实表皮，采摘效率较高，且使用十分方便。
技术研发人员：刘华晶;孙红瑞;吴国会
受保护的技术使用者：哈尔滨尼亚农业有限公司
文档号码：201610493982
技术研发日：2016.06.30
技术公布日：2016.12.07