籽用瓜类联合收获取籽机的制作方法

本发明属于农业机械领域，属于一种打瓜收获机械，尤其是一种籽用瓜类联合收获取籽机。

背景技术：

籽瓜种植是我国的农业种植中的一种非常重要的经济作物，如在我国的西部地区，打瓜或南瓜等以籽为产品的作物种植面积大，而且还有巨大的开发潜力。

但是，由于籽瓜的收获较为复杂，特别是需要人工在田地里摘取打瓜并取籽，其劳动强度大，工作效率低，费工费时。

目前的籽瓜收获机械主要有两类。

一类是分步式作业，即作业分两或三步进行，第一步将籽瓜集中成堆或条状，再由取籽机械进行取籽作业，将堆成堆或集成条的籽瓜进行捡拾并送入取籽机是一项费工费时的作业，有一步完成的，也有再分步完成的。

另一类是全自动联合作业。

CN2616027Y公布的打瓜收获机械，通过横向推送打瓜的绞龙够将地里的打瓜收拢成行，大大降低人工的劳动强度，为下一步取籽作业提供了方便。但该类机械只能将籽瓜拢集，不能捡拾。

CN201957460U、CN2877249Y、CN2877249Y、CN201878551U均公开了一种农业收获机械，通过捡拾滚筒上的捡拾齿进行捡拾，但该类机械的捡拾滚筒看似简单，但实际制造时成本非常高，每一根捡拾齿在捡拾滚筒的安装和维修也也都非常困难，而且该类捡拾滚筒的捡拾齿在捡拾籽瓜时很容易将瓜秧一并带入，给取籽作业造成困难。

CN103703930A公开了一种打瓜子联合收获机，通过两组呈倒“八”字形的集条辊进行集条，集条辊后面有带捡拾钉齿的捡拾辊，也同样存在上述类似的问题。

因此，一种结构简单，工作效率高籽用瓜类联合收获取籽机就应运而生。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构简单，工作效率高的籽用瓜类联合收获取籽机。

本发明的目的是通过以下结构实现的：包括机架(12)、破碎机构(33)、籽瓤分离机构(31)、瓜籽输送机构(32)和瓜籽箱(36)，其特征在于：

机架(12)上设有横向推送机构，该横向推送机构包含地面捡拾机构(21)和地面捡拾机构(21)后方的推瓜板(22)；

地面捡拾机构(21)推进方向的端部设有捡拾筒(24)，该捡拾筒(24)为至少前、后和底部设有筒壁、并且设有进料口和出料口的柱状筒体，柱状筒体呈水平方向横向设置，所述的地面捡拾机构(21)端部的一段捡拾筒(24)进料口伸入到捡拾筒(24)中；

所述的横向推送机构的捡拾筒(24)中的地面捡拾机构(21)端部设有拨瓜机构(27)，该拨瓜机构(27)包含与地面捡拾机构(21)同轴心的轴体，在轴体上设有竖立的拨瓜板、拨瓜齿或拨瓜板与拨瓜齿的组合体，在拨瓜机构(27)后方的捡拾筒(24)中设有喂料绞龙(23)，所述捡拾筒(24)的出料口设置于喂料绞龙(23)一端，所述的拨瓜机构(27)与喂料绞龙(23)之间下部的捡拾筒(24)筒壁呈”人”字形凹入(28)；

捡拾筒(24)的出料口处设有籽瓜提升机构，籽瓜提升机构包含设有进料口和出料口的竖向输送管(26)，竖向输送管(26)中设有竖向输送绞龙(25)，竖向输送管(26)的进料口与捡拾筒(24)的出料口相对接，竖向输送管(26)的出料口与破碎机构(33)之间设有喂料斗(35)；

机架(12)下方设有前支撑轮(13)和后支撑轮(16)，前支撑轮(13)和后支撑轮(16)均通过支撑架(17)铰接于机架(12)上，支撑架(17)与机架(12)之间设有举升油缸(15)。

再进一步地，上述的拨瓜齿最好为呈“S”状、倒“L”状或“T”杆体。

再进一步地，上述的机架(12)上最好设有限深轮(14)。

再进一步地，上述的前支撑轮(13)最好为滚筒状体并设置于捡拾筒(24)的前方。

与现有技术相比，本发明具有结构简单，工作效率高，维护简单方便等优点。

附图说明

图1是本发明实施例1主视的结构示意图。

图2是本发明实施例1俯视的结构示意图。

图3是本发明实施例1横向推送机构的结构示意图。

图4是本发明实施例2俯视的结构示意图。

图5是本发明实施例3拨瓜机构的结构示意图。

图6是本发明实施例4拨瓜机构的结构示意图。

附图说明：11是，12是机架，13是前支撑轮，14是限深轮，15是举升油缸， 16是后支撑轮，17是支撑架，21是地面捡拾机构，22是推瓜板，23是喂料绞龙，24是捡拾筒，25是竖向输送绞龙，26是竖向输送管，27是拨瓜机构，28为”人”字形凹入；31是籽瓤分离机构，32是瓜籽输送机构，33是破碎机构，34是破碎辊，35是喂料斗，36是瓜籽箱。

具体实施方式

实施例1：参照图1～2，为本发明实施例1的结构示意图，包括机架12、破碎机构33、籽瓤分离机构31、瓜籽输送机构32和瓜籽箱36，机架12上设有横向推送机构，该横向推送机构包含地面捡拾机构21和地面捡拾机构21后方的推瓜板22，地面捡拾机构21为推送绞龙，其推进方向的端部设有捡拾筒24，该捡拾筒24为前、后和底部设有筒壁、并且设有进料口和出料口的柱状筒体，柱状筒体呈水平方向横向设置，所述的地面捡拾机构21端部的一段捡拾筒24进料口伸入到捡拾筒24中，横向推送机构的捡拾筒24中的地面捡拾机构21端部设有拨瓜机构27，该拨瓜机构27包含与地面捡拾机构21同轴心的轴体，在轴体上设有竖立的拨瓜板与拨瓜齿的组合体，拨瓜齿为呈“S”形的指状杆体的阵列，拨瓜板与拨瓜齿各设有两组并相间设置在轴体上，在拨瓜机构27后方的捡拾筒24中设有喂料绞龙23，所述捡拾筒24的出料口设置于喂料绞龙23一端，，所述的拨瓜机构27与喂料绞龙23之间下部的捡拾筒24筒壁呈”人”字形凹入28，捡拾筒24的出料口处设有籽瓜提升机构，籽瓜提升机构包含设有进料口和出料口的竖向输送管26，竖向输送管26中设有竖向输送绞龙25，竖向输送管26的进料口与捡拾筒24的出料口相对接，竖向输送管26的出料口与破碎机构33之间设有喂料斗35，喂料斗35与破碎机构33对接处设有破碎辊34，破碎辊34上设有竖立的楞板，即能推送籽瓜，又能起到破碎功能；机架12下方设有前支撑轮13和后支撑轮16，前支撑轮13和后支撑轮16均通过支撑架17铰接于机架12上，支撑架17与机架12之间设有举升油缸15，所述的机架12上设有主要针对横向推送机构的限深轮14，该限深轮14为一滚筒体，设置于横向推送机构后部，所述的前支撑轮13为滚筒状体并设置于捡拾筒24的前方，除支撑和限深外，还能起到镇压土地和草杆的作用。

实际使用时，横向推送机构将籽瓜推送到捡拾筒24中，由于捡拾筒24为前、后和底部设有筒壁柱状筒体，在地面捡拾机构21和捡拾筒24的作用下，能很好地将籽瓜上的瓜秧去除，被推到捡拾筒24中的籽瓜经竖向输送管26的进料口进入籽瓜提升机构，由竖向输送绞龙25提升并经喂料斗35进入破碎机构33破碎，由籽瓤分离机 构31进行籽瓤分离，瓜籽则由输送机构32输送到瓜籽箱36中，完成籽瓜的收获取籽。

实施例2：参照图4，为本发明实施例2的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的区别在于：所述的籽瓜提升机构位于机架12的另一侧。

实施例3：参照图5，为本发明实施例3的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的区别在于：所述的拨瓜机构27在轴体上设有竖立的拨瓜板与拨瓜齿的组合体，拨瓜齿为呈“L”形的指状杆体的阵列，拨瓜板与拨瓜齿各设有两组并相间设置在轴体上。

实施例4：参照图6，为本发明实施例4的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的区别在于：所述的拨瓜机构27在轴体上设有竖立的拨瓜板与拨瓜齿的组合体，拨瓜齿为呈“T”形的指状杆体的阵列，“T”形的指状杆体上还设有横向的小杆，拨瓜板与拨瓜齿各设有两组并相间设置在轴体上。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变化和改进，这些都属于本发明的保护范围。