半喂入自走式花生联合收获机的制作方法

所属技术领域

本发明涉及一种能够完成花生的挖掘、去土、摘果、清选、集果、秧蔓铺放联合作业的半喂入自走式花生联合收获机。

背景技术：

中国花生种植面积约为433万hm²，是世界第二种植大国。花生收获季节性强，人工作业劳动强度高，效率低，收获损失大，占用农时多。当前，花生收获已成为中国花生主产区实现农业机械化乃至农业现代化进程的一大瓶颈，引起广泛关注。中国大部分地区的花生收获方式仍以人工收获为主，联合收获技术装备正处于研制阶段，离真正商品化仍有较大的距离。

这种人工采摘的方法，工人劳动强度大，工作效率低下；企业想要在预定的时间内完成采摘，就不得不雇佣大量人工完成收获，这大大增加了生产成本，降低了企业的竞争力，无法适应现代社会大批量、高效率的生产要求。

技术实现要素：

为了克服人工收获花生的效率低下以及人工成本高等问题，本发明提供一种半喂入自走式花生联合收获机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

该半喂入自走式花生联合收获机包括分禾器，扶禾器，挖掘铲，拔禾输送链,清土器,液压升降缸，橡胶履带底盘，摘果辊，弹性挡帘，刮板输送带，清选筛，风机，横向输送带，藤蔓输送带，主机架，藤蔓抛送链，垂直提升机，集果箱，限深装置，其特征在于：工作时，分禾扶禾器将花生植株分开并扶起，同时挖掘铲将花生根铲断并松土，植株进入拨禾输送链，被拔起并夹持向后输送，清土器去除植株根部的沙土；对辊摘果装置将果荚从植株上刷落，花生刮板输送带升运至振动清选筛上，在振动筛和下吹风机的作用下将茎叶和沙土等杂物分离并排出机外；分选出的花生果送至集果箱；脱荚后的花生藤蔓被排出机外。

扶禾装置包括右拨指链箱，横杆，传动链条，张紧轮，拨指，传动链，滑轮，其特征在于：左、右拨指链箱对称配置；两侧对称滑轮的轴中心距为492mm，对称传动链轮的轴中心距382mm；传动链上装有9个拨指，且可根据实际情况拆卸进行更换。

清选系统包括振动筛框，从动摆杆，筛体，吹风口，下料斗，导禾板组，主动摆杆，偏心轴套，转动轴，转动轴，横向输送带，风机，其特征在于：振动筛框上装有筛体和导禾板组，筛体水平向下倾斜，导禾板组配置在筛体下端的上方，水平向上倾斜，导禾板组与筛体之间形成固定的间隙；导禾板组由14片导禾板等间距排列组成，导禾板外端面做成锯齿状。

脱荚滚筒包括钢管，钢板，软胶片，其特征在于：滚筒全长为1000mm，脱荚滚筒由钢管上面连接钢板组成，左右两脱荚钢板互为反向，装配时需定位，彼此互相错开30º。

本发明的有益效果是，该半喂入自走式花生联合收获机完成对花生的自动收获操作，具有生产成本低，操作简便，效率高，作业顺畅，性能稳定，可靠性好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的总体结构主视图。

图2是本发明的总体结构俯视图。

图3是扶禾装置示意图。

图4是清选系统示意图。

图5是脱荚滚筒示意图。

图1中1.分禾器，2.扶禾器，3.挖掘铲，4.拔禾输送链,5.清土器,6.液压升降缸，7.橡胶履带底盘，8.摘果辊，9.弹性挡帘，10.刮板输送带，11.清选筛，12.风机，13.横向输送带，14.藤蔓输送带，15.主机架，16.藤蔓抛送链，17.垂直提升机。

图2中18.集果箱，19.限深装置。

图3中20.右拨指链箱，21.横杆，22.传动链条，23.张紧轮，24.拨指，25传动链，26.滑轮。

图4中27.振动筛框，28.从动摆杆，29.筛体，30.吹风口，31.下料斗，32.导禾板组，33.主动摆杆，34.偏心轴套，35.转动轴，36.转动轴，37.横向输送带，38.风机。

图5中39.钢管，40.钢板，41.软胶片。

具体实施方式

在图1、2中，包括分禾器，扶禾器，挖掘铲，拔禾输送链,清土器,液压升降缸，橡胶履带底盘，摘果辊，弹性挡帘，刮板输送带，清选筛，风机，横向输送带，藤蔓输送带，主机架，藤蔓抛送链，垂直提升机，集果箱，限深装置，其中收获机前进时，分禾器（1）、扶禾器（2）将作业幅宽内的花生植株与两侧分开并扶起，同时挖掘铲（3）将花生主根铲断并松土，随后植株进入拨禾输送链（4），被拔起并夹持向后输送，在夹持输送前段底部设有清土器（5），以去除植株根部的沙土。植株输送到摘果段时，夹持输送链下部安装的对辊摘果装置将果荚从植株上刷落摘下，花生随后落入刮板输送带（10）升运至振动清选筛（11）上，在振动筛和下吹风机（12）的双重作用下将茎叶和沙土等杂物分离并排出机外。分选出的花生果通过横向输送带（13）送入垂直提升机（17），送至集果箱（18），随后进行装袋作业。脱荚后的花生藤蔓继续被夹持向后输送，而后转接到藤蔓抛送链（16），抛送链将藤蔓向后抛下落至藤蔓输送带（14）而被排出机后。

在图3中，包括右拨指链箱，横杆，传动链条，张紧轮，拨指，传动链，滑轮，其中扶禾装置用来扶起匍匐在地的植株，传动链轮（22）开始旋转，带动传动链（25）运动，传动链（25）带动与其固接的拨指（24）向上运动，因此拨指（24）扶起匍匐在地的植株；张紧轮（23）可以增大链条的张力。

在图4中，包括振动筛框，从动摆杆，筛体，吹风口，下料斗，导禾板组，主动摆杆，偏心轴套，转动轴，转动轴，横向输送带，风机，其中工作时，带轮带动传动轴（35）运转，在偏心轴套（34）作用下主动摆杆（33）的带动筛体和导禾板组（32）以特定的频率振动。脱荚混合物经刮板输送带输送到筛体（29）上，土块作为筛下物排出机外，断茎、残叶则由于振动和风力作用浮至果荚上面，并在交界处送至导禾板组（32），由于导禾板锯齿面的作用及振动作用使断茎、残叶逐渐向上抛送，直至抛出机后。分选出的果荚则通过交界缝隙进入下料斗（31），由横向输送带（37）进入集果系统。

在图4中，包括钢管，钢板，软胶片，其中花生植株夹持输送经过摘果滚筒时，摘果滚筒上的钢板（40）对花生荚果进行拍击、刷拉，将其从植株上摘下，完成脱荚作业。

技术特征：

技术总结
一种能够完成对花生的挖掘、去土、摘果、清选、集果、秧蔓铺放联合作业的一种半喂入自走式花生联合收获机，该装置主要包括分禾器，扶禾器，挖掘铲，拔禾输送链,清土器,液压升降缸，橡胶履带底盘，摘果辊，弹性挡帘，刮板输送带，清选筛，风机，横向输送带，藤蔓输送带，主机架，藤蔓抛送链，垂直提升机，集果箱，限深装置，其中分禾扶禾器将植株分开并扶起，挖掘铲将花生根铲断并松土，植株进入拨禾输送链被拔起；对辊摘果装置将果荚刷落，在振动筛和风机作用下茎叶和沙土等杂物分离；分选出的花生果送至集果箱；脱荚后的花生藤蔓被排出机外；该半喂入自走式花生联合收获机具有操作简便、效率高、工人劳动强度小等特点。

技术研发人员：刘铮
受保护的技术使用者：刘铮
技术研发日：2016.07.22
技术公布日：2018.01.30