一种轮式贝类收获机的制作方法

本发明涉及一种贝类收获机，具体是一种轮式贝类收获机，属于水产收获设备技术领域。

背景技术：

我国海域辽阔，大陆海岸线漫长且曲折，形成了许多优良的港湾和滩涂，且我国沿海贝类种类繁多，同时贝类也是沿海居民不可或缺的食品。

贝类中绝大多数种均可食用，很多贝类的肉质肥嫩，鲜美可口，营养丰富，具有很高的经济价值。

目前国内滩涂贝类的收获主要依靠人工作业完成，工作人员的劳动强度极大，且收获效率低下，因此，迫切需要发明一种能够降低工作人员的劳动强度，同时能够提高收获效率的贝类收获机。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种结构可靠、能够降低工作人员的劳动强度，同时能够提高收获效率的贝类收获机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种轮式贝类收获机，包括后车架、前车架、插销、后轮、前轮、驾驶舱、机舱、动臂、动臂油缸、动臂连杆、摇臂、摇臂油缸、摇臂连杆、拉杆、铲斗、上固定板、下固定板、上联接孔、下联接孔、旋转板、固定孔、固定筒、电机放置孔、旋转电机、旋转筒、圆孔、筛孔、微型电机放置孔、微型电机、旋转盖、通孔、轴、步进电机，其特征在于：所述前车架和后车架通过插销联接，前车架的两侧均设有前轮，后车架的两侧均设有后轮，后车架上设有驾驶舱和机舱，前车架与动臂的一端联接，动臂的另一端与铲斗联接，动臂油缸的一端与前车架联接，动臂油缸的另一端与动臂连杆的一端联接，动臂连杆的另一端与动臂的中部联接，动臂的中部设有摇臂，摇臂油缸的一端与前车架联接，摇臂油缸的另一端与摇臂连杆的一端联接，摇臂连杆的另一端与摇臂的一端联接，摇臂的中部与前车架联接，摇臂的另一端与拉杆的一端联接，拉杆的另一端与铲斗联接，铲斗的一侧设有上固定板和下固定板，上固定板上设有上联接孔，下固定板上设有下联接孔，上固定板和下固定板中间设有旋转板，旋转板上设有固定孔，旋转板和固定筒的一端固定连接，固定筒的另一端设有电机放置孔，电机放置孔内设有旋转电机，旋转电机与旋转筒的一端固定连接，旋转筒内设有圆孔，旋转筒的外壁上设有筛孔，旋转筒的另一端设有微型电机放置孔，微型电机放置孔内设有微型电机，旋转筒设有微型电机放置孔的一端设有旋转盖，旋转盖的一侧设有通孔，微型电机通过设置在旋转盖一侧的通孔与旋转盖固定连接，上联接孔、下联接孔和固定孔内设有轴，轴的一端与步进电机固定连接，步进电机固定设置在上固定板的顶部。

所述铲斗的长度大于旋转筒的高度。

所述铲斗的宽度大于旋转筒的外径。

所述旋转筒的高度大于固定筒的高度。

所述旋转筒的外径大于固定筒的外径。

所述圆孔的直径小于旋转盖的直径。

所述旋转盖的直径略小于旋转筒的外径。

所述铲斗的高度大于上固定板的顶部到下固定板的底部的距离。

所述动臂油缸的长度小于动臂连杆的长度。

所述摇臂油缸的长度小于摇臂连杆的长度。

所述固定筒的高度大于电机放置孔的深度。

所述固定筒的高度大于旋转电机的高度。

所述上固定板和下固定板平行设置在铲斗的一侧，且上固定板和下固定板的厚度相等。

所述上联接孔和下联接孔均为圆形通孔，且上联接孔和下联接孔的轴线重合。

所述上联接孔的直径大于下联接孔的直径。

所述固定孔的截面为多边形结构，目的是将旋转板与轴固定连接。

所述圆孔的直径大于电机放置孔的直径。

所述微型电机放置孔的直径小于旋转筒的壁厚。

所述轴的两端的截面均为圆形，中间部分的截面为多边形。

所述轴的一端的直径大于另一端的直径。

所述轴的直径大的一端的直径略小于上联接孔的直径。

所述轴的直径小的一端的直径略小于下联接孔的直径。

所述轴的长度大于上固定板的顶部到下固定板的底部的距离。

所述轴的中部的截面形状和固定孔的截面的形状一致，大小相等。

所述筛孔密集设置于旋转筒筒壁的四周，目的是在离心力的作用下通过大小的差异将淤泥和贝类分离。

所述旋转电机带动旋转筒高速旋转，将贝类和淤泥分离开来。

所述旋转板的厚度等于上固定板和下固定板的厚度。

所述微型电机在需要分离贝类前带动旋转盖将旋转筒的底部封闭，防止贝类和淤泥从旋转筒的底部掉出，微型电机在分离完贝类后带动旋转盖将旋转筒的底部打开，将分离出来的贝类从旋转筒内倒出。

所述旋转板设置在固定筒的一端的中部位置。

所述轴的直径大的一端的横截面积大于中部的横截面积。

所述轴的中部的横截面积大于直径小的一端的横截面积。

所述旋转板的厚度略小于上固定板和下固定板之间的距离。

所述旋转板插入上固定板和下固定板之间后，轴的直径小的一端从上联接孔插入，再穿过固定孔继而到达下联接孔，从而将轴和旋转板固定联接。

所述设置在旋转筒筒壁上的筛孔的大小大于淤泥和沙子的大小。

所述设置在旋转筒筒壁上的筛孔的大小小于贝类的大小。

所述固定筒将旋转电机固定在电机放置孔内，旋转电机带动旋转筒高速转动。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：结构可靠、能够降低工作人员的劳动强度，减少收获贝类的人工成本，能够极大地提高贝类的收获效率。

附图说明

图1是本发明的立体结构装配示意图。

图2图1的另一立体结构装配视图。

图3是本发明的前视图。

图4是本发明的后视图。

图5是本发明的左视图。

图6是本发明的右视图。

图7是本发明的俯视图。

图8是本发明的仰视图。

图9是本发明中铲斗15、上固定板16和下固定板17的立体结构装配示意图。

图10是图9的另一立体结构装配视图。

图11是本发明中旋转板20和固定筒22的立体结构装配示意图。

图12是图11的另一立体结构装配视图。

图13是本发明中旋转筒25的立体结构示意图。

图14是图13的另一立体结构视图。

图15是本发明中旋转盖30的立体结构示意图。

图16是图15的另一立体结构视图。

图17是本发明中轴32的立体结构示意图。

图18是图17的另一立体结构视图。

图19是本发明中旋转电机24、旋转筒25和旋转盖30的立体结构装配示意图。

图20是图19的另一立体结构装配视图。

图21是本发明中旋转电机24、旋转筒25和旋转盖30的另一立体结构装配示意图。

图22是图21的另一立体结构装配视图。

图23是本发明中旋转板20、固定筒22和旋转电机24的立体结构装配示意图。

图24是图23的另一立体结构装配视图。

图25是本发明中旋转筒25和微型电机29的立体结构装配示意图。

图中：1—后车架，2—前车架，3—插销，4—后轮，5—前轮，6—驾驶舱，7—机舱，8—动臂，9—动臂油缸，10—动臂连杆，11—摇臂，12—摇臂油缸，13—摇臂连杆，14—拉杆，15—铲斗，16—上固定板，17—下固定板，18—上联接孔，19—下联接孔，20—旋转板，21—固定孔，22—固定筒，23—电机放置孔，24—旋转电机，25—旋转筒,26—圆孔,27—筛孔,28—微型电机放置孔,29—微型电机,30—旋转盖,31—通孔,32—轴,33—步进电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24和图25所示，一种轮式贝类收获机，包括后车架1、前车架2、插销3、后轮4、前轮5、驾驶舱6、机舱7、动臂8、动臂油缸9、动臂连杆10、摇臂11、摇臂油缸12、摇臂连杆13、拉杆14、铲斗15、上固定板16、下固定板17、上联接孔18、下联接孔19、旋转板20、固定孔21、固定筒22、电机放置孔23、旋转电机24、旋转筒25、圆孔26、筛孔27、微型电机放置孔28、微型电机29、旋转盖30、通孔31、轴32、步进电机33，其特征在于：所述前车架2和后车架1通过插销3联接，前车架2的两侧均设有前轮5，后车架1的两侧均设有后轮4，后车架1上设有驾驶舱6和机舱7，前车架2与动臂8的一端联接，动臂8的另一端与铲斗15联接，动臂油缸9的一端与前车架2联接，动臂油缸9的另一端与动臂连杆10的一端联接，动臂连杆10的另一端与动臂8的中部联接，动臂8的中部设有摇臂11，摇臂油缸12的一端与前车架2联接，摇臂油缸12的另一端与摇臂连杆13的一端联接，摇臂连杆13的另一端与摇臂11的一端联接，摇臂11的中部与前车架2联接，摇臂11的另一端与拉杆14的一端联接，拉杆14的另一端与铲斗15联接，铲斗15的一侧设有上固定板16和下固定板17，上固定板16上设有上联接孔18，下固定板17上设有下联接孔19，上固定板16和下固定板17中间设有旋转板20，旋转板20上设有固定孔21，旋转板20和固定筒22的一端固定连接，固定筒22的另一端设有电机放置孔23，电机放置孔23内设有旋转电机24，旋转电机24与旋转筒25的一端固定连接，旋转筒25内设有圆孔26，旋转筒25的外壁上设有筛孔27，旋转筒26的另一端设有微型电机放置孔28，微型电机放置孔28内设有微型电机29，旋转筒25设有微型电机放置孔28的一端设有旋转盖30，旋转盖30的一侧设有通孔31，微型电机29通过设置在旋转盖30一侧的通孔31与旋转盖30固定连接，上联接孔18、下联接孔19和固定孔21内设有轴32，轴32的一端与步进电机33固定连接，步进电机33固定设置在上固定板16的顶部。

所述铲斗15的长度大于旋转筒25的高度。

所述铲斗15的宽度大于旋转筒25的外径。

所述旋转筒25的高度大于固定筒22的高度。

所述旋转筒25的外径大于固定筒22的外径。

所述圆孔26的直径小于旋转盖30的直径。

所述旋转盖30的直径略小于旋转筒25的外径。

所述铲斗15的高度大于上固定板16的顶部到下固定板17的底部的距离。

所述动臂油缸9的长度小于动臂连杆10的长度。

所述摇臂油缸12的长度小于摇臂连杆13的长度。

所述固定筒22的高度大于电机放置孔23的深度。

所述固定筒22的高度大于旋转电机24的高度。

所述上固定板16和下固定板17平行设置在铲斗15的一侧，且上固定板16和下固定板17的厚度相等。

所述上联接孔18和下联接孔19均为圆形通孔，且上联接孔18和下联接孔19的轴线重合。

所述上联接孔18的直径大于下联接孔19的直径。

所述固定孔21的截面为多边形结构，目的是将旋转板20与轴32固定连接。

所述圆孔26的直径大于电机放置孔23的直径。

所述微型电机放置孔28的直径小于旋转筒25的壁厚。

所述轴32的两端的截面均为圆形，中间部分的截面为多边形。

所述轴32的一端的直径大于另一端的直径。

所述轴32的直径大的一端的直径略小于上联接孔18的直径。

所述轴32的直径小的一端的直径略小于下联接孔19的直径。

所述轴32的长度大于上固定板16的顶部到下固定板17的底部的距离。

所述轴32的中部的截面形状和固定孔21的截面的形状一致，大小相等。

所述筛孔27密集设置于旋转筒25筒壁的四周，目的是在离心力的作用下通过大小的差异将淤泥和贝类分离。

所述旋转电机24带动旋转筒25高速旋转，将贝类和淤泥分离开来。

所述旋转板20的厚度等于上固定板16和下固定板17的厚度。

所述微型电机29在需要分离贝类前带动旋转盖30将旋转筒25的底部封闭，防止贝类和淤泥从旋转筒25的底部掉出，微型电机29在分离完贝类后带动旋转盖30将旋转筒25的底部打开，将分离出来的贝类从旋转筒25内倒出。

所述旋转板20设置在固定筒22的一端的中部位置。

所述轴32的直径大的一端的横截面积大于中部的横截面积。

所述轴32的中部的横截面积大于直径小的一端的横截面积。

所述旋转板20的厚度略小于上固定板16和下固定板17之间的距离。

所述旋转板20插入上固定板16和下固定板17之间后，轴32的直径小的一端从上联接孔18插入，再穿过固定孔21继而到达下联接孔19，从而将轴32和旋转板20固定联接。

所述设置在旋转筒25筒壁上的筛孔27的大小大于淤泥和沙子的大小。

所述设置在旋转筒25筒壁上的筛孔27的大小小于贝类的大小。

所述固定筒22将旋转电机24固定在电机放置孔23内，旋转电机24带动旋转筒25高速转动。

在进行贝类收获作业时，驾驶员在驾驶舱6操纵机器，首先是步进电机33带动旋转筒25水平旋转180度，然后是微型电机29开始工作，微型电机29带动旋转盖30将旋转筒25的底部打开，驾驶员操纵铲斗15，将淤泥和贝类的混合物铲到铲斗15内，接着微型电机29带动旋转盖30将旋转筒25的底部封闭，接着步进电机33带动旋转筒25水平旋转180度回到初始位置，然后旋转电机24开始工作，旋转电机24带动旋转筒25高速旋转，由于设置在旋转筒25筒壁上的筛孔27的大小大于淤泥和沙子的大小，且设置在旋转筒25筒壁上的筛孔27的大小小于贝类的大小，因此贝类不能穿过筛孔27，贝类将停留在旋转筒25内，而淤泥将穿过筛孔27随着旋转筒25的高速旋转而掉落，从而达到对贝类的收获作业的目的。

当旋转电机24带动旋转筒25完成贝类和淤泥的分离以后，首先是步进电机33带动旋转筒25水平旋转180度，然后是微型电机29带动旋转盖30将旋转筒25的底部打开，将分离好的贝类从旋转筒25内倒出，然后继续进行贝类的收获作业。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。