一种轮式贝类收获清洗机的制作方法

本发明涉及一种贝类收获清洗机，具体是一种轮式贝类收获清洗机，属于水产收获清洗设备技术领域。

背景技术：

我国海域辽阔，大陆海岸线漫长且曲折，形成了许多优良的港湾和滩涂，且我国沿海贝类种类繁多，同时贝类也是沿海居民不可或缺的食品。

贝类中绝大多数种均可食用，很多贝类的肉质肥嫩，鲜美可口，营养丰富，具有很高的经济价值。

目前国内滩涂贝类的收获主要依靠人工作业完成，工作人员的劳动强度极大，且收获效率低下，因此，迫切需要发明一种能够降低工作人员的劳动强度，同时能够提高收获效率的贝类收获清洗机。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种结构可靠、能够降低工作人员的劳动强度，同时能够提高收获效率的贝类收获清洗机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种轮式贝类收获清洗机，包括后车架、前车架、插销、后轮、前轮、驾驶舱、机舱、动臂、动臂油缸、动臂连杆、摇臂、摇臂油缸、摇臂连杆、拉杆、铲斗、上固定板、下固定板、上联接孔、下联接孔、喷头、进水口、水管、水箱、抽水软管、浮球、旋转板、固定孔、固定筒、电机放置孔、旋转电机、旋转筒、圆孔、筛孔、微型电机放置孔、微型电机、旋转盖、通孔、轴、步进电机，其特征在于：所述前车架和后车架通过插销联接，前车架的两侧均设有前轮，后车架的两侧均设有后轮，后车架上设有驾驶舱和机舱，机舱内设有水箱，前车架与动臂的一端联接，动臂的另一端与铲斗联接，动臂油缸的一端与前车架联接，动臂油缸的另一端与动臂连杆的一端联接，动臂连杆的另一端与动臂的中部联接，动臂的中部设有摇臂，摇臂油缸的一端与前车架联接，摇臂油缸的另一端与摇臂连杆的一端联接，摇臂连杆的另一端与摇臂的一端联接，摇臂的中部与前车架联接，摇臂的另一端与拉杆的一端联接，拉杆的另一端与铲斗联接，铲斗的一侧设有上固定板和下固定板，上固定板上设有上联接孔，下固定板上设有下联接孔，铲斗正面的上部设有喷头，铲斗背面的上部设有进水口，进水口与水管的一端固定连接，水管的另一端与水箱固定连接，水箱与抽水软管的一端固定连接，抽水软管的另一端与浮球联接，上固定板和下固定板中间设有旋转板，旋转板上设有固定孔，旋转板和固定筒的一端固定连接，固定筒的另一端设有电机放置孔，电机放置孔内设有旋转电机，旋转电机与旋转筒的一端固定连接，旋转筒内设有圆孔，旋转筒的外壁上设有筛孔，旋转筒的另一端设有微型电机放置孔，微型电机放置孔内设有微型电机，旋转筒设有微型电机放置孔的一端设有旋转盖，旋转盖的一侧设有通孔，微型电机通过设置在旋转盖一侧的通孔与旋转盖固定连接，上联接孔、下联接孔和固定孔内设有轴，轴的一端与步进电机固定连接，步进电机固定设置在上固定板的顶部。

所述铲斗的长度大于旋转筒的高度。

所述铲斗的宽度大于旋转筒的外径。

所述旋转筒的高度大于固定筒的高度。

所述旋转筒的外径大于固定筒的外径。

所述圆孔的直径小于旋转盖的直径。

所述旋转盖的直径略小于旋转筒的外径。

所述水管的内径大于进水口的内径。

所述进水口的内径大于喷头的内径。

所述抽水软管的内径大于水管的内径。

所述铲斗的高度大于上固定板的顶部到下固定板的底部的距离。

所述动臂油缸的长度小于动臂连杆的长度。

所述摇臂油缸的长度小于摇臂连杆的长度。

所述水管为柔性软管且固定在动臂外部，目的是能够随着动臂的运动而弯曲变形。

所述固定筒的高度大于电机放置孔的深度。

所述固定筒的高度大于旋转电机的高度。

所述浮球上设有滤网，目的是让水能够通过抽水软管进入水箱内，同时阻止其他杂物通过抽水软管进入水箱内。

所述抽水软管的末端设有浮球的目的是能够让抽水软管和浮球漂浮在水面，防止抽水软管和浮球陷入淤泥之中，继而堵塞抽水软管和浮球。

所述上固定板和下固定板平行设置在铲斗的一侧，且上固定板和下固定板的厚度相等。

所述上联接孔和下联接孔均为圆形通孔，且上联接孔和下联接孔的轴线重合。

所述上联接孔的直径大于下联接孔的直径。

所述喷头设置在铲斗的顶部的突出部位上，且成一排设置在铲斗的顶部的突出部位上。

所述固定孔的截面为多边形结构，目的是将旋转板与轴固定连接。

所述圆孔的直径大于电机放置孔的直径。

所述微型电机放置孔的直径小于旋转筒的壁厚。

所述轴的两端的截面均为圆形，中间部分的截面为多边形。

所述轴的一端的直径大于另一端的直径。

所述轴的直径大的一端的直径略小于上联接孔的直径。

所述轴的直径小的一端的直径略小于下联接孔的直径。

所述轴的长度大于上固定板的顶部到下固定板的底部的距离。

所述轴的中部的截面形状和固定孔的截面的形状一致，大小相等。

所述筛孔密集设置于旋转筒筒壁的四周，目的是在离心力的作用下通过大小的差异将淤泥和贝类分离。

所述旋转电机带动旋转筒高速旋转，将贝类和淤泥分离开来。

所述旋转板的厚度等于上固定板和下固定板的厚度。

所述微型电机在需要分离贝类前带动旋转盖将旋转筒的底部封闭，防止贝类和淤泥从旋转筒的底部掉出，微型电机在分离完贝类后带动旋转盖将旋转筒的底部打开，将分离出来的贝类从旋转筒内倒出。

所述旋转板设置在固定筒的一端的中部位置。

所述轴的直径大的一端的横截面积大于中部的横截面积。

所述轴的中部的横截面积大于直径小的一端的横截面积。

所述旋转板的厚度略小于上固定板和下固定板之间的距离。

所述旋转板插入上固定板和下固定板之间后，轴的直径小的一端从上联接孔插入，再穿过固定孔继而到达下联接孔，从而将轴和旋转板固定联接。

所述设置在旋转筒筒壁上的筛孔的大小大于淤泥和沙子的大小。

所述设置在旋转筒筒壁上的筛孔的大小小于贝类的大小。

所述固定筒将旋转电机固定在电机放置孔内，旋转电机带动旋转筒高速转动。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：结构可靠、能够降低工作人员的劳动强度，减少收获贝类的人工成本，能够极大地提高贝类的收获清洗效率。

附图说明

图1是本发明的立体结构装配示意图。

图2图1的另一立体结构装配视图。

图3是本发明的前视图。

图4是本发明的后视图。

图5是本发明的左视图。

图6是本发明的右视图。

图7是本发明的俯视图。

图8是本发明的仰视图。

图9是本发明中铲斗15、上固定板16、下固定板17和喷头20的立体结构装配示意图。

图10是本发明中铲斗15和进水口21的立体结构装配示意图。

图11是本发明中旋转板26和固定筒28的立体结构装配示意图。

图12是图11的另一立体结构装配视图。

图13是本发明中旋转筒31的立体结构示意图。

图14是图13的另一立体结构视图。

图15是本发明中旋转盖36的立体结构示意图。

图16是图15的另一立体结构视图。

图17是本发明中轴38的立体结构示意图。

图18是图17的另一立体结构视图。

图19是本发明中旋转电机30、旋转筒31和旋转盖36的立体结构装配示意图。

图20是图19的另一立体结构装配视图。

图21是本发明中旋转电机30、旋转筒31和旋转盖36的另一立体结构装配示意图。

图22是图21的另一立体结构装配视图。

图23是本发明中旋转板26、固定筒28和旋转电机30的立体结构装配示意图。

图24是图23的另一立体结构装配视图。

图25是本发明中旋转筒31和微型电机35的立体结构装配示意图。

图中：1—后车架，2—前车架，3—插销，4—后轮，5—前轮，6—驾驶舱，7—机舱，8—动臂，9—动臂油缸，10—动臂连杆，11—摇臂，12—摇臂油缸，13—摇臂连杆，14—拉杆，15—铲斗，16—上固定板，17—下固定板，18—上联接孔，19—下联接孔，20—喷头，21—进水口，22—水管，23—水箱，24—抽水软管，25—浮球，26—旋转板，27—固定孔，28—固定筒，29—电机放置孔，30—旋转电机，31—旋转筒,32—圆孔,33—筛孔,34—微型电机放置孔,35—微型电机,36—旋转盖,37—通孔,38—轴,39—步进电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24和图25所示，一种轮式贝类收获清洗机，包括后车架1、前车架2、插销3、后轮4、前轮5、驾驶舱6、机舱7、动臂8、动臂油缸9、动臂连杆10、摇臂11、摇臂油缸12、摇臂连杆13、拉杆14、铲斗15、上固定板16、下固定板17、上联接孔18、下联接孔19、喷头20、进水口21、水管22、水箱23、抽水软管24、浮球25、旋转板26、固定孔27、固定筒28、电机放置孔29、旋转电机30、旋转筒31、圆孔32、筛孔33、微型电机放置孔34、微型电机35、旋转盖36、通孔37、轴38、步进电机39，其特征在于：所述前车架2和后车架1通过插销3联接，前车架2的两侧均设有前轮5，后车架1的两侧均设有后轮4，后车架1上设有驾驶舱6和机舱7，机舱7内设有水箱23，前车架2与动臂8的一端联接，动臂8的另一端与铲斗15联接，动臂油缸9的一端与前车架2联接，动臂油缸9的另一端与动臂连杆10的一端联接，动臂连杆10的另一端与动臂8的中部联接，动臂8的中部设有摇臂11，摇臂油缸12的一端与前车架2联接，摇臂油缸12的另一端与摇臂连杆13的一端联接，摇臂连杆13的另一端与摇臂11的一端联接，摇臂11的中部与前车架2联接，摇臂11的另一端与拉杆14的一端联接，拉杆14的另一端与铲斗15联接，铲斗15的一侧设有上固定板16和下固定板17，上固定板16上设有上联接孔18，下固定板17上设有下联接孔19，铲斗15正面的上部设有喷头20，铲斗15背面的上部设有进水口21，进水口21与水管22的一端固定连接，水管22的另一端与水箱23固定连接，水箱23与抽水软管24的一端固定连接，抽水软管24的另一端与浮球25联接，上固定板16和下固定板17中间设有旋转板26，旋转板26上设有固定孔27，旋转板26和固定筒28的一端固定连接，固定筒28的另一端设有电机放置孔29，电机放置孔29内设有旋转电机30，旋转电机30与旋转筒31的一端固定连接，旋转筒31内设有圆孔32，旋转筒31的外壁上设有筛孔33，旋转筒31的另一端设有微型电机放置孔34，微型电机放置孔34内设有微型电机35，旋转筒31设有微型电机放置孔34的一端设有旋转盖36，旋转盖36的一侧设有通孔37，微型电机35通过设置在旋转盖36一侧的通孔37与旋转盖36固定连接，上联接孔18、下联接孔19和固定孔27内设有轴38，轴38的一端与步进电机39固定连接，步进电机39固定设置在上固定板16的顶部。

所述铲斗15的长度大于旋转筒31的高度。

所述铲斗15的宽度大于旋转筒31的外径。

所述旋转筒31的高度大于固定筒28的高度。

所述旋转筒31的外径大于固定筒28的外径。

所述圆孔32的直径小于旋转盖36的直径。

所述旋转盖36的直径略小于旋转筒31的外径。

所述水管22的内径大于进水口21的内径。

所述进水口21的内径大于喷头20的内径。

所述抽水软管24的内径大于水管22的内径。

所述铲斗15的高度大于上固定板16的顶部到下固定板17的底部的距离。

所述动臂油缸9的长度小于动臂连杆10的长度。

所述摇臂油缸12的长度小于摇臂连杆13的长度。

所述水管22为柔性软管且固定在动臂8外部，目的是能够随着动臂8的运动而弯曲变形。

所述固定筒28的高度大于电机放置孔29的深度。

所述固定筒28的高度大于旋转电机30的高度。

所述浮球25上设有滤网，目的是让水能够通过抽水软管24进入水箱23内，同时阻止其他杂物通过抽水软管24进入水箱23内。

所述抽水软管24的末端设有浮球25的目的是能够让抽水软管24和浮球25漂浮在水面，防止抽水软管24和浮球25陷入淤泥之中，继而堵塞抽水软管24和浮球25。

所述上固定板16和下固定板17平行设置在铲斗15的一侧，且上固定板16和下固定板17的厚度相等。

所述上联接孔18和下联接孔19均为圆形通孔，且上联接孔18和下联接孔19的轴线重合。

所述上联接孔18的直径大于下联接孔19的直径。

所述喷头20设置在铲斗15的顶部的突出部位上，且成一排设置在铲斗15的顶部的突出部位上。

所述固定孔27的截面为多边形结构，目的是将旋转板26与轴38固定连接。

所述圆孔32的直径大于电机放置孔29的直径。

所述微型电机放置孔34的直径小于旋转筒31的壁厚。

所述轴38的两端的截面均为圆形，中间部分的截面为多边形。

所述轴38的一端的直径大于另一端的直径。

所述轴38的直径大的一端的直径略小于上联接孔18的直径。

所述轴38的直径小的一端的直径略小于下联接孔19的直径。

所述轴38的长度大于上固定板16的顶部到下固定板17的底部的距离。

所述轴38的中部的截面形状和固定孔27的截面的形状一致，大小相等。

所述筛孔33密集设置于旋转筒31筒壁的四周，目的是在离心力的作用下通过大小的差异将淤泥和贝类分离。

所述旋转电机30带动旋转筒31高速旋转，将贝类和淤泥分离开来。

所述旋转板26的厚度等于上固定板16和下固定板17的厚度。

所述微型电机35在需要分离贝类前带动旋转盖36将旋转筒31的底部封闭，防止贝类和淤泥从旋转筒31的底部掉出，微型电机35在分离完贝类后带动旋转盖36将旋转筒31的底部打开，将分离出来的贝类从旋转筒31内倒出。

所述旋转板26设置在固定筒28的一端的中部位置。

所述轴38的直径大的一端的横截面积大于中部的横截面积。

所述轴38的中部的横截面积大于直径小的一端的横截面积。

所述旋转板26的厚度略小于上固定板16和下固定板17之间的距离。

所述旋转板26插入上固定板16和下固定板17之间后，轴38的直径小的一端从上联接孔18插入，再穿过固定孔27继而到达下联接孔19，从而将轴38和旋转板26固定联接。

所述设置在旋转筒31筒壁上的筛孔33的大小大于淤泥和沙子的大小。

所述设置在旋转筒31筒壁上的筛孔33的大小小于贝类的大小。

所述固定筒28将旋转电机30固定在电机放置孔29内，旋转电机30带动旋转筒31高速转动。

在进行贝类收获作业时，驾驶员在驾驶舱6操纵机器，首先是步进电机39带动旋转筒31水平旋转180度，然后是微型电机35开始工作，微型电机35带动旋转盖36将旋转筒31的底部打开，驾驶员操纵铲斗15，将淤泥和贝类的混合物铲到铲斗15内，接着微型电机35带动旋转盖36将旋转筒31的底部封闭，接着步进电机39带动旋转筒31水平旋转180度回到初始位置，然后旋转电机30开始工作，旋转电机30带动旋转筒31高速旋转，由于设置在旋转筒31筒壁上的筛孔33的大小大于淤泥和沙子的大小，且设置在旋转筒31筒壁上的筛孔33的大小小于贝类的大小，因此贝类不能穿过筛孔33，贝类将停留在旋转筒31内，而淤泥将穿过筛孔33随着旋转筒31的高速旋转而掉落，同时水箱23通过抽水软管24和浮球25将海水抽取到水箱23内，再通过水管22将海水输送到进水口21内，最后由喷头20将海水喷出，喷头20将海水喷淋到旋转筒31上，海水将附着在旋转筒31及贝类上的淤泥冲洗掉，从而达到对贝类的收获及清洗作业的目的。

当旋转电机30带动旋转筒31完成贝类和淤泥的分离以后，首先是步进电机39带动旋转筒31水平旋转180度，然后是微型电机35带动旋转盖36将旋转筒31的底部打开，将分离好的贝类从旋转筒31内倒出，然后继续进行贝类的收获作业。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。