牵引式秸秆粉碎还田残膜回收机的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，是一种牵引式秸秆粉碎还田残膜回收机。

背景技术：

目前农田覆膜种植在各地尤其是在干旱地区得到了极广泛的使用，但是历年耕种的残膜未有效及时回收，引起土质板结、退化，造成土地品质迅速下降，不但妨碍作物出芽，还造成环境污染。目前现有的残膜回收装置较多，但是现有的残膜回收装置主要为牵引式的残膜回收装置，一般只能完成残膜的回收及收集，无法同时完成秸秆的收割、粉碎，而实际回收残膜时往往农田中还残留有作物秸秆，只能够先通过单独设备完成秸秆粉碎还田之后才能够进行残膜的回收，作业步骤多、耗时长、作业费用高，并且回收的残膜中附着缠绕的残茬难以分离，不利于残膜后期回收处理。

技术实现要素：

本发明提供了一种牵引式秸秆粉碎还田残膜回收机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有残膜回收机无法实现作物秸秆粉碎还田、残膜中残茬无法有效分离的问题。

本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种牵引式秸秆粉碎还田残膜回收机，包括机架、安装在机架前部并能够与拖拉机动力输出轴相连接的动力总成、设置在机架前部下方的秸秆粉碎还田装置、掘土碎土装置、安装在机架中部用于收集残膜的钉齿输送带、设置在钉齿输送带后方的筛分输送装置，以及安装在机架后部用于分离收集根茬与残膜的风机式分选收集装置，所述秸秆粉碎还田装置上安装有能够向机架侧边输送粉碎后秸秆的输送绞龙。

下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：

上述机架前部下端可设有调深轮或调深辊，机架前部设有调高前立架，调深轮或调深辊通过调深轴座安装在调高前立架下部，调高前立架上沿竖直方向设有不少于两个的安装孔，调深轴座通过安装销及安装孔固定安装在调高前立架上并能够调节上下高度，调深轮或调深辊安装在调深轴座下端并能够转动，秸秆粉碎还田装置固定在调高前立架上，调高前立架下部安装有能够扶持待切割秸秆的导向梳齿，导向梳齿位于秸秆粉碎还田装置的进口处下端。

上述秸秆粉碎还田装置可包括粉碎罩、粉碎刀轴和粉碎刀盘，粉碎罩固定在调高前立架上，带有粉碎刀片的粉碎刀盘通过粉碎刀轴安装在粉碎罩内，粉碎刀轴端部伸出至粉碎罩外部并固定安装有粉碎轴驱动轮；输送绞龙位于粉碎罩的后端上部，输送绞龙的转轴端部设有绞龙驱动轮，输送绞龙的右侧下方设有秸秆排出口。

上述机架的后部下方可设有弹簧镇压筒装置，弹簧镇压筒装置包括镇压器架、镇压滚筒、镇压器弹簧和仿形架杆，镇压器架的前端通过镇压架铰轴铰接在机架后部下方，镇压器架的后部上端铰接有仿形架杆，对应仿形架杆上部位置的机架上设有架杆导座，仿形架杆上部套装在架杆导座内并能够上下移动，仿形架杆上端位于架杆导座上方并安装有架杆限位件，仿形架杆中部套装有镇压器弹簧，镇压器弹簧的上端顶紧在架杆导座上，镇压器弹簧的下端固定在仿形架杆下部。

上述机架的后部下方可设有平土装置，平土装置包括平土架柱、平土座、平土器弹簧和仿形导杆，平土架柱的上部固定安装在机架上，平土座的前部铰接在平土架柱下端，平土座的前端固定有前高后低的前斜板，平土座的下端固定有水平方向的下平板，前斜板下端与下平板前端连为一体，平土座的后部通过导杆铰轴铰接有仿形导杆，平土架柱后部固定有带导杆孔的导向横板，仿形导杆上部套装在导杆孔内并能够上下移动，仿形导杆中部套装有平土器弹簧，平土器弹簧的上端顶紧在导向横板上，平土器弹簧的下端固定在仿形导杆下部。

上述风机式分选收集装置可包括风机、根茬收集箱和残膜收集箱，筛分输送装置后部下方的机架上固定有风机，风机的出风口位于筛分输送装置的后端下方且其出风口朝向后上方，风机后方的机架上设有根茬收集箱，筛分输送装置后部上方的机架上设有残膜收集箱，残膜收集箱后部设有导向罩盒，导向罩盒内腔壁的后端上部为向前延伸的平滑弧面，导向罩盒的下端有导盒进口，导向罩盒的前端上部有导盒出口，根茬收集箱的上部内腔依次通过导盒进口、导向罩盒内腔、导盒出口与残膜收集箱内腔相通。

上述残膜收集箱可为侧倾式残膜箱，侧倾式残膜箱的后端上部设有与导盒出口相通的残膜箱进料口，侧倾式残膜箱的右端设有带右端盖的卸料口，右端盖上端通过右盖铰轴铰接在侧倾式残膜箱上，侧倾式残膜箱的顶部有出风口并固定安装有滤网，侧倾式残膜箱的右侧下端通过残膜箱铰轴铰接在机架上，侧倾式残膜箱的前侧右下部固定有残膜箱活塞杆座，侧倾式残膜箱左下部前方的机架上固定有残膜箱液缸座并安装有残膜箱自卸液缸，残膜箱自卸液缸的活塞杆右端铰接在残膜箱活塞杆座上，右端盖的上端固定有右盖前铰座，右盖前铰座的左端延伸至右盖铰轴左方并铰接安装有前拉杆，前拉杆的下端铰接安装在残膜箱铰轴左方的机架上。

上述残膜收集箱可为后倾式残膜箱，后倾式残膜箱的后端左右两侧分别固定有向后下方延伸的残膜箱铰座，残膜箱铰座下部通过残膜箱铰轴铰接在根茬收集箱后端上部，后倾式残膜箱的顶部有出风口并固定安装有滤网，后倾式残膜箱的中部下端固定有残膜箱活塞杆座，后倾式残膜箱前部下方的机架上固定有残膜箱液缸座并安装有残膜箱自卸液缸，残膜箱自卸液缸的活塞杆上端铰接在残膜箱活塞杆座上，导向罩盒的前部上端左右两侧分别固定有导盒铰座，导盒铰座中部通过导盒铰轴铰接安装在后倾式残膜箱的后部上端，导盒铰座的前端延伸至导盒铰轴前方并铰接安装有导盒拉杆，导盒拉杆的下端铰接安装在残膜箱铰轴前方的根茬收集箱上。

上述掘土碎土装置可固定安装在调深轮或调深辊后方的机架上，掘土碎土装置可包括掘土罩、旋耕刀和碎土辊组装置，旋耕刀通过旋耕刀轴安装在掘土罩内腔前部，旋耕刀轴端部伸出至掘土罩外部并固定安装有旋耕轴驱动轮，旋耕轴驱动轮通过传动带或传动链与动力总成相连接，碎土辊组装置包括不少于两个的碎土辊，各碎土辊外侧均布有叶片，其中一个碎土辊为主动的碎土辊，主动的碎土辊的转轴端部伸出至掘土罩外部并固定安装有碎土轴驱动轮，碎土轴驱动轮通过传动带或传动链与动力总成相连接，其余碎土辊的转轴通过传动皮带或传动链条或传动齿轮与主动的碎土辊的转轴相连接。

上述钉齿输送带后部的机架上可安装有刷辊式残膜清理装置，刷辊式残膜清理装置包括刷辊轴座、刷辊转轴和清膜刷辊，靠近钉齿输送带上部后端位置的机架上设有刷辊架，刷辊转轴通过刷辊轴座固定在刷辊架上，刷辊转轴的端部固定安装有刷辊驱动轮，刷辊转轴上固定有能够清理钉齿输送带上所粘附残膜的清膜刷辊，清膜刷辊位于筛分输送装置的中部上方。

上述筛分输送装置的中部上方可沿横向设有前压碎辊和后压碎辊，机架的后部设有竖架杆，前压碎辊通过转轴安装在竖架杆上，前压碎辊的转轴与动力总成相连接，对应竖架杆后方的机架上设有后辊架铰座并铰接安装有后辊架杆，后压碎辊通过转轴安装在后辊架杆上部，后辊架杆的中部通过拉力弹簧与竖架杆相连接并使后压碎辊压紧在前压碎辊上。

上述机架的前部可安装有能够与拖拉机牵引架相连接的前升降装置，前升降装置包括牵引杆、牵引立架、调节架杆和前液压缸，牵引杆的前端设有能够与拖拉机牵引架相连接的牵引孔，牵引杆的后端固定有牵引立架，牵引立架的后部下端设有调节座，机架的前端下部铰接有调节架杆，调节架杆的前部沿水平方向分布有不少于两个的架杆销孔，调节架杆通过架杆销孔和连接销铰接在调节座上，前液压缸的缸体后端铰接在机架的前端上部，前液压缸的活塞杆前端铰接在牵引立架的后端上部；或/和，机架的后部可安装有带有行走轮的后升降装置，后升降装置包括轮架铰座、行走轮架和后液压缸，机架的后部下端固定安装有轮架铰座，行走轮架的后部通过转轴安装在轮架铰座上，后液压缸的缸体后端铰接在轮架铰座上方的机架上，后液压缸的活塞杆前端铰接在行走轮架的前部，行走轮通过轮轴安装在行走轮架的前端。

上述动力总成可包括变速箱和中传动轴，机架前部固定安装有变速箱，变速箱的输入轴前端安装有能够与拖拉机动力输出轴相连接的万向节，变速箱的第一输出轴右部固定有前驱动轮，前驱动轮与粉碎轴驱动轮相连接，变速箱的第二输出轴左部固定有后驱动轮，机架中部安装有中传动轴，后驱动轮与中传动轴相连接，中传动轴分别与输送绞龙、钉齿输送带、筛分输送装置、风机式分选收集装置的风机转轴相连接。

本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过秸秆粉碎还田装置与掘土碎土装置、钉齿输送带、筛分输送装置、风机式分选收集装置配合，能够一次作业实现秸秆粉碎还田、根茬与残膜分离回收，便于田地的后续耕种及残膜的后续处理，具有省力、简便、高效的特点。

附图说明

附图1为本发明实施例一的右视结构示意图。

附图2为本发明实施例一的左视结构示意图。

附图3为附图1中的残膜收集箱关闭时的后视结构示意图。

附图4为附图1中的残膜收集箱开启时的后视结构示意图。

附图5为本发明实施例二的右视结构示意图。

附图6为本发明实施例二的左视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为机架，2为钉齿输送带，3为输送绞龙，4为调深轮或调深辊，5为调高前立架，6为导向梳齿，7为粉碎罩，8为粉碎刀轴，9为粉碎刀盘，10为粉碎轴驱动轮，11为绞龙驱动轮，12为秸秆排出口，13为镇压器架，14为镇压滚筒，15为镇压器弹簧，16为仿形架杆，17为架杆导座，18为平土架柱，19为平土座，20为平土器弹簧，21为仿形导杆，22为导向横板，23为竖架杆，24为风机，25为根茬收集箱，26为残膜收集箱，27为导向罩盒，28为导盒进口，29为导盒出口，30为残膜箱进料口，31为右端盖，32为右盖铰轴，33为滤网，34为残膜箱铰轴，35为残膜箱活塞杆座，36为残膜箱液缸座，37为残膜箱自卸液缸，38为右盖前铰座，39为前拉杆，40为残膜箱铰座，41为导盒铰座，42为导盒铰轴，43为导盒拉杆，44为掘土罩，45为旋耕刀，46为旋耕轴驱动轮，47为碎土辊，48为碎土轴驱动轮，49为刷辊轴座，50为刷辊转轴，51为清膜刷辊，52为刷辊架，53为刷辊驱动轮，54为前压碎辊，55为后压碎辊，56为后辊架铰座，57为后辊架杆，58为拉力弹簧，59为牵引杆，60为牵引立架，61为调节架杆，62为前液压缸，63为调节座，64为行走轮，65为轮架铰座，66为行走轮架，67为后液压缸，68为变速箱，69为中传动轴，70为万向节，71为前驱动轮，72为后驱动轮。

具体实施方式

本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本发明中，为了便于描述，以本发明工作时前进的方向为前方，各部件的相对位置关系的描述均是以本发明的前端作为参照来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据相对本发明前端的方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：

如附图1、2、5、6所示，该牵引式秸秆粉碎还田残膜回收机包括机架1、安装在机架1前部并能够与拖拉机动力输出轴相连接的动力总成、设置在机架1前部下方的秸秆粉碎还田装置、掘土碎土装置、安装在机架1中部用于收集残膜的钉齿输送带2、设置在钉齿输送带2后方的筛分输送装置，以及安装在机架1后部用于分离收集根茬与残膜的风机式分选收集装置，所述秸秆粉碎还田装置上安装有能够向机架1侧边输送粉碎后秸秆的输送绞龙3。通过秸秆粉碎还田装置，本发明能够直接粉碎作物的秸秆并实现秸秆还田，通过掘土碎土装置能够掘出泥土中的残膜及根茬，并将残膜及根茬脱除大部分泥土后抛至钉齿输送带2上，通过钉齿输送带2收集输送根茬和残膜，通过筛分输送装置进一步除去泥土后，通过风机式分选收集装置将根茬和残膜有效分离；通过秸秆粉碎还田装置与掘土碎土装置、钉齿输送带2、筛分输送装置、风机式分选收集装置配合，能够一次作业实现秸秆粉碎还田、根茬与残膜分离回收，便于田地的后续耕种及残膜的后续处理。

可根据实际需要，对上述牵引式秸秆粉碎还田残膜回收机作进一步优化或/和改进：

如附图1、2、5、6所示，机架1前部下端设有调深轮或调深辊4，机架1前部设有调高前立架5，调深轮或调深辊4通过调深轴座安装在调高前立架5下部，调高前立架5上沿竖直方向设有不少于两个的安装孔，调深轴座通过安装销及安装孔固定安装在调高前立架5上并能够调节上下高度，调深轮或调深辊4安装在调深轴座下端并能够转动，秸秆粉碎还田装置固定在调高前立架5上，调高前立架5下部安装有能够扶持待切割秸秆的导向梳齿6，导向梳齿6位于秸秆粉碎还田装置的进口处下端。调深轮或调深辊4能够实现秸秆粉碎还田装置的高度调节，使用更加方便。

如附图1、2、5、6所示，秸秆粉碎还田装置包括粉碎罩7、粉碎刀轴8和粉碎刀盘9，粉碎罩7固定在调高前立架5上，带有粉碎刀片的粉碎刀盘9通过粉碎刀轴8安装在粉碎罩7内，粉碎刀轴8端部伸出至粉碎罩7外部并固定安装有粉碎轴驱动轮10；输送绞龙3位于粉碎罩7的后端上部，输送绞龙3的转轴端部设有绞龙驱动轮11，输送绞龙3的右侧下方设有秸秆排出口12。

如附图1、2、5、6所示，机架1的后部下方设有弹簧镇压筒装置，弹簧镇压筒装置包括镇压器架13、镇压滚筒14、镇压器弹簧15和仿形架杆16，镇压器架13的前端通过镇压架铰轴铰接在机架1后部下方，镇压器架13的后部上端铰接有仿形架杆16，对应仿形架杆16上部位置的机架1上设有架杆导座17，仿形架杆16上部套装在架杆导座17内并能够上下移动，仿形架杆16上端位于架杆导座17上方并安装有架杆限位件，仿形架杆16中部套装有镇压器弹簧15，镇压器弹簧15的上端顶紧在架杆导座17上，镇压器弹簧15的下端固定在仿形架杆16下部。通过架杆限位件能够防止仿形架杆16脱离架杆导座17，通过选用不同弹力的镇压器弹簧15，或者通过调节镇压器弹簧15的压缩量大小，能够调节镇压器弹簧15对架杆导座17施加的弹性压力，从而调节镇压器架13相对地面高低起伏的仿形灵活度。

如附图1、2、5、6所示，机架1的后部下方设有设有平土装置，平土装置包括平土架柱18、平土座19、平土器弹簧20和仿形导杆21，平土架柱18的上部固定安装在机架1上，平土座19的前部铰接在平土架柱18下端，平土座19的前端固定有前高后低的前斜板，平土座19的下端固定有水平方向的下平板，前斜板下端与下平板前端连为一体，平土座19的后部通过导杆铰轴铰接有仿形导杆21，平土架柱18后部固定有带导杆孔的导向横板22，仿形导杆21上部套装在导杆孔内并能够上下移动，仿形导杆21中部套装有平土器弹簧20，平土器弹簧20的上端顶紧在导向横板22上，平土器弹簧20的下端固定在仿形导杆21下部。平土装置最好位于弹簧镇压筒装置的前方，通过选用不同弹力的平土器弹簧20，能够调节平土器弹簧20对平土座19后部施加的下压力，从而调节平土座19相对地面高低起伏的仿形灵活度。

如附图1、2、5、6所示，风机式分选收集装置包括风机24、根茬收集箱25和残膜收集箱26，筛分输送装置后部下方的机架1上固定有风机24，风机24的出风口位于筛分输送装置的后端下方且其出风口朝向后上方，风机24后方的机架1上设有根茬收集箱25，筛分输送装置后部上方的机架1上设有残膜收集箱26，残膜收集箱26后部设有导向罩盒27，导向罩盒27内腔壁的后端上部为向前延伸的平滑弧面，导向罩盒27的下端有导盒进口28，导向罩盒27的前端上部有导盒出口29，根茬收集箱25的上部内腔依次通过导盒进口28、导向罩盒27内腔、导盒出口29与残膜收集箱26内腔相通。导向罩盒27能够对风向和残膜起导向作用，通过风机24能够分离根茬和残膜，筛分输送装置落下的物料中，较轻的残膜经导向罩盒27被吹入残膜收集箱26，较重的根茬落入根茬收集箱25内。

实施例一：如附图1、2、3、4所示，残膜收集箱26为侧倾式残膜箱，侧倾式残膜箱的后端上部设有与导盒出口29相通的残膜箱进料口30，侧倾式残膜箱的右端设有带右端盖31的卸料口，右端盖31上端通过右盖铰轴32铰接在侧倾式残膜箱上，侧倾式残膜箱的顶部有出风口并固定安装有滤网33，侧倾式残膜箱的右侧下端通过残膜箱铰轴34铰接在机架1上，侧倾式残膜箱的前侧右下部固定有残膜箱活塞杆座35，侧倾式残膜箱左下部前方的机架1上固定有残膜箱液缸座36并安装有残膜箱自卸液缸37，残膜箱自卸液缸37的活塞杆右端铰接在残膜箱活塞杆座35上，右端盖31的上端固定有右盖前铰座38，右盖前铰座38的左端延伸至右盖铰轴32左方并铰接安装有前拉杆39，前拉杆39的下端铰接安装在残膜箱铰轴34左方的机架1上。最好在右端盖31和残膜收集箱26下方的机架1上设置挂钩，将收集袋直接挂在挂钩上即可实现自动装袋，使用更加方便。

实施例二：如附图5、6所示，残膜收集箱26为后倾式残膜箱，后倾式残膜箱的后端左右两侧分别固定有向后下方延伸的残膜箱铰座40，残膜箱铰座40下部通过残膜箱铰轴34铰接在根茬收集箱25后端上部，后倾式残膜箱的顶部有出风口并固定安装有滤网33，后倾式残膜箱的中部下端固定有残膜箱活塞杆座35，后倾式残膜箱前部下方的机架1上固定有残膜箱液缸座36并安装有残膜箱自卸液缸37，残膜箱自卸液缸37的活塞杆上端铰接在残膜箱活塞杆座35上，导向罩盒27的前部上端左右两侧分别固定有导盒铰座41，导盒铰座41中部通过导盒铰轴42铰接安装在后倾式残膜箱的后部上端，导盒铰座41的前端延伸至导盒铰轴42前方并铰接安装有导盒拉杆43，导盒拉杆43的下端铰接安装在残膜箱铰轴34前方的根茬收集箱25上。当残膜箱自卸液缸37的活塞杆完全伸出时，残膜收集箱26倾斜开启并且导向罩盒27向后打开，其中收集的残膜卸下，当残膜箱自卸液缸37的活塞杆完全缩回时残膜收集箱26及导向罩盒27复位，残膜收集箱26关闭。

如附图1、2、5、6所示，掘土碎土装置固定安装在调深轮或调深辊4后方的机架1上，掘土碎土装置包括掘土罩44、旋耕刀45和碎土辊组装置，旋耕刀45通过旋耕刀轴安装在掘土罩44内腔前部，旋耕刀轴端部伸出至掘土罩44外部并固定安装有旋耕轴驱动轮46，旋耕轴驱动轮46通过传动带或传动链与动力总成相连接，碎土辊组装置包括不少于两个的碎土辊47，各碎土辊47外侧均布有叶片，其中一个碎土辊47为主动的碎土辊47，主动的碎土辊47的转轴端部伸出至掘土罩44外部并固定安装有碎土轴驱动轮48，碎土轴驱动轮48通过传动带或传动链与动力总成相连接，其余碎土辊47的转轴通过传动皮带或传动链条或传动齿轮与主动的碎土辊47的转轴相连接。旋耕轴驱动轮46、碎土轴驱动轮48可以为链轮或皮带轮，旋耕轴驱动轮46、碎土轴驱动轮48分别通过对应的传动链或传动皮带与动力总成相连接。

如附图1、2、5、6所示，钉齿输送带2后部的机架1上安装有刷辊式残膜清理装置，刷辊式残膜清理装置包括刷辊轴座49、刷辊转轴50和清膜刷辊51，靠近钉齿输送带2上部后端位置的机架1上设有刷辊架52，刷辊转轴50通过刷辊轴座49固定在刷辊架52上，刷辊转轴50的端部固定安装有刷辊驱动轮53，刷辊转轴50上固定有能够清理钉齿输送带2上所粘附残膜的清膜刷辊51，清膜刷辊51位于筛分输送装置的中部上方。通过清膜刷辊51能够迅速清理钉齿输送带2的钉齿上挂附的残膜，并使残膜落在筛分输送装置上，大大提高了钉齿输送带2捡拾残膜的效率。

如附图1、2所示，筛分输送装置的中部上方沿横向设有前压碎辊54和后压碎辊55，机架1的后部设有竖架杆23，前压碎辊54通过转轴安装在竖架杆23上，前压碎辊54的转轴与动力总成相连接，对应竖架杆23后方的机架1上设有后辊架铰座56并铰接安装有后辊架杆57，后压碎辊55通过转轴安装在后辊架杆57上部，后辊架杆57的中部通过拉力弹簧58与竖架杆23相连接并使后压碎辊55压紧在前压碎辊54上。前压碎辊54和后压碎辊55可以设置在刷辊式残膜清理装置与筛分输送装置之间，通过前压碎辊54和后压碎辊55能够将清膜刷辊51清理下的残膜上粘附的土块碾压碎，便于筛分输送装置进行后续的筛分处理；通过设置后辊架杆57及拉力弹簧58，能够避免残膜中的无法压碎的石子及石块损坏设备，同时前压碎辊54和后压碎辊55的碾压能够使石子及石块与残膜分离，石子及石块由于较重能够由筛分输送装置前部落下，实现与残膜的分离。

如附图1、2所示，机架1的前部安装有能够与拖拉机牵引架相连接的前升降装置，前升降装置包括牵引杆59、牵引立架60、调节架杆61和前液压缸62，牵引杆59的前端设有能够与拖拉机牵引架相连接的牵引孔，牵引杆59的后端固定有牵引立架60，牵引立架60的后部下端设有调节座63，机架1的前端下部铰接有调节架杆61，调节架杆61的前部沿水平方向分布有不少于两个的架杆销孔，调节架杆61通过架杆销孔和连接销铰接在调节座63上，前液压缸62的缸体后端铰接在机架1的前端上部，前液压缸62的活塞杆前端铰接在牵引立架60的后端上部；机架1的后部安装有带有行走轮64的后升降装置，后升降装置包括轮架铰座65、行走轮架66和后液压缸67，机架1的后部下端固定安装有轮架铰座65，行走轮架66的后部通过转轴安装在轮架铰座65上，后液压缸67的缸体后端铰接在轮架铰座65上方的机架1上，后液压缸67的活塞杆前端铰接在行走轮架66的前部，行走轮64通过轮轴安装在行走轮架66的前端。实际使用时，当仅使前液压缸62的活塞杆伸出时，前液压缸62带动机架1的前部上端绕调节架杆61的前端向上旋转，前部的调深轮或调深辊8和掘土装置离开地面，设备能够作为平地、整地机械使用；当仅使后液压缸67的活塞杆伸出时，可以使机架1后部的弹簧镇压筒装置及平土装置离开地面，设备能够仅作为残膜回收机械使用。此外，当前液压缸62和后液压缸67的活塞杆同时伸出时，后液压缸67的活塞杆带动行走轮架66前端向下旋转，使机架1后部抬起，设备后部的平地、整地装置离开地面，前液压缸62带动机架1的前部上端绕调节架杆61的前端向上旋转，使前部的调深轮或调深辊8和掘土装置离开地面，最终使设备升起处于运输状态，便于运输而不损伤路面；当到达工作地块时，通过缩回前液压缸62和后液压缸67的活塞杆，前部的调深轮或调深辊8和掘土装置，以及后部的弹簧镇压筒装置、平土装置接触地面，本发明整体落下，设备处于残膜回收及平地、整地机械工作状态。

如附图1、2、5、6所示，机架1的后部安装有带有行走轮64的后升降装置，后升降装置包括轮架铰座65、行走轮架66和后液压缸67，机架1的后部下端固定安装有轮架铰座65，行走轮架66的后部通过转轴安装在轮架铰座65上，后液压缸67的缸体后端铰接在轮架铰座65上方的机架1上，后液压缸67的活塞杆前端铰接在行走轮架66的前部，行走轮64通过轮轴安装在行走轮架66的前端。实际使用时，当后液压缸67的活塞杆伸出时，可以使机架1后部的弹簧镇压筒装置及平土装置离开地面，设备能够仅作为残膜回收机械使用。根据需要，机架1的前部安装有能够与拖拉机牵引架相连接的牵引杆59，通过拖拉机牵引架带动牵引杆59抬起能够使设备升起处于运输状态，便于运输而不损伤路面，当到达工作地块时，拖拉机牵引架带动牵引杆59落下。

如附图1、2、5、6所示，动力总成包括变速箱68和中传动轴69，机架1前部固定安装有变速箱68，变速箱68的输入轴前端安装有能够与拖拉机动力输出轴相连接的万向节70，变速箱68的第一输出轴右部固定有前驱动轮71，前驱动轮71与粉碎轴驱动轮10相连接，变速箱68的第二输出轴左部固定有后驱动轮72，机架1中部安装有中传动轴69，后驱动轮72与中传动轴69相连接，中传动轴69分别与输送绞龙3、钉齿输送带1、筛分输送装置、风机式分选收集装置的风机转轴相连接。根据实际需要，前驱动轮71、后驱动轮72可以为链轮或皮带轮。实际使用时，通过变速箱68和中传动轴69分别驱动，能够提高设备向前输送的传动动力及向后输送的传动动力，还可以将掘土碎土装置的旋耕轴驱动轮46与后驱动轮72相连接，而碎土轴驱动轮48与中传动轴69相连接，这样分别传动，动力的输送及分配较为均衡，设备的动力性能较好，同时简化了传动机构，安装维修较为方便。

以上技术特征构成了本发明的实施例，其具有较强的适应性和实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。