一种带有自动收集功能的果实承载装置的制作方法

本发明涉及自动收集果实领域，特别是一种带有自动收集功能的果实承载装置。

背景技术：

小面积的果树种植时，果实采用人工采摘勉强可以完成，但是大面积的果实园林，人工进行采摘，效率不高，同时还有被虫子咬伤的危险，人工的强度也比较大，因此为了提高效率也为了保护人们的健康，设计这种装置是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种带有自动收集功能的果实承载装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种带有自动收集功能的果实承载装置，包括圆形基座,所述圆形基座上表面开有一号圆形凹槽，所述一号圆形凹槽内嵌装有圆形果实收集桶，所述圆形果实收集桶侧表面上设有自动收集机构，所述圆形果实收集桶侧表面上设有提拉机构，所述圆形基座侧表面上设有自动承接机构，所述圆形基座下表面设有移动机构，所述自动收集机构由设置在圆形果实收集桶侧表面上的一组圆形垫片、开在每个圆形垫片前表面的二号圆形凹槽、设置在每个二号圆形凹槽内且旋转端为水平的一号微型旋转电机、设置在每个一号微型旋转电机旋转端上的一号电控伸缩支杆、套装在每个一号电控伸缩支杆上且与一号电控伸缩支杆相垂直的二号电控伸缩支杆、固定连接在每个二号电控伸缩支杆侧表面上的多个水平固定圆环、设置在每个二号电控伸缩支杆侧表面上且与多个水平固定圆环相匹配的空心传送管、套装在每个空心传送管一端面上的广口收集漏斗、开在每个空心传送管侧表面的一号矩形开口、固定连接在每个二号电控伸缩支杆侧表面上且伸缩端与所对应的一号矩形开口相匹配的一号微型推动气缸、设置在每个一号微型推动气缸推动端上的三号电控推动支杆、设置在每个三号电控推动支杆一端面上且与一号矩形开口相匹配的固定块、设置在每个固定块侧表面上且与三号电控推动支杆相垂直的四号电控推动支杆、套装在每个四号电控推动支杆一端面上且与空心传送管相匹配的真空吸盘共同构成的，所述圆形基座侧表面上设有蓄电机构，所述圆形果实收集桶侧表面上设有控制器，所述控制器的输出端通过导线与一号微型旋转电机、一号电控伸缩支杆、二号电控伸缩支杆、一号微型推动气缸、三号电控推动支杆和四号电控推动支杆电性连接。

所述蓄电机构由固定连接在圆形基座侧表面上的一组弧形基座、固定连接在每个弧形基座上的固定N形架D、套装在每个固定N形架D横梁上的转动圆筒、套装在每个转动圆筒上的转动板、固定连接在每个转动板上的太阳能电池板、设置在圆形基座内的能量转换器和蓄电池，所述控制器的输入端通过导线与能量转换器和蓄电池电性连接。

所述自动承接机构由开在圆形基座侧表面上的一号弧形凹槽、设置在一号弧形凹槽内且伸缩端为水平的一组二号微型推动气缸、设置在每个二号微型推动气缸推动端上的五号电控伸缩支杆、套装在一组五号电控伸缩支杆上的弹性带、设置在一组五号电控伸缩支杆一端面上且与一号弧形凹槽相匹配的弧形挡板F共同构成的，所述控制器的输出端通过导线与二号微型推动气缸和五号电控伸缩支杆电性连接。

所述提拉机构由设置在圆形果实收集桶侧表面上的一组弧形片、开在每个弧形片两相对侧表面上的一组三号圆形凹槽、设置在每个三号圆形凹槽内的水平轴、套装在每个水平轴上的摆动杆、设置在每组摆动杆之间的手持N形固定架、套装在每个手持N形固定架上的防滑套筒共同构成的。

所述移动机构由设置在圆形基座下表面的两组矩形垫片、设置在每个矩形垫片下表面的N形架、贯穿每个N形架的一号转动圆轴、套装在每个一号转动圆轴上的转动轴承B、套装在每个转动轴承B上的滚动轮共同构成的。

所述空心传送管与圆形果实收集桶相搭接。

所述多个水平固定圆环的数量为2-4个。

所述蓄电池为WDKH-F的电池，所述控制器为MAM-200C的控制器。

所述控制器内设有PLC控制系统。

所述控制器上设有启动开关，所述控制器的输入端通过导线与启动开关电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种带有自动收集功能的果实承载装置，一种结构比较简单，操作也比较的方便，同时能够进行单独的摘取，减轻人工，增加效率的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种带有自动收集功能的果实承载装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种带有自动收集功能的果实承载装置的自动承接机构俯视图；

图3是本发明所述一种带有自动收集功能的果实承载装置的自动收集机构局部放大图；

图4是本发明所述一种带有自动收集功能的果实承载装置的提拉机构俯视图；

图中，1、圆形基座；2、一号圆形凹槽；3、圆形果实收集桶；4、圆形垫片；5、二号圆形凹槽；6、一号微型旋转电机；7、一号电控伸缩支杆；8、二号电控伸缩支杆；9、水平固定圆环；10、空心传送管；11、广口收集漏斗；12、一号矩形开口；13、一号微型推动气缸；14、三号电控推动支杆；15、固定块；16、四号电控推动支杆；17、真空吸盘；18、控制器；19、弧形基座；20、固定N形架D；21、转动圆筒；22、转动板；23、太阳能电池板；24、能量转换器；25、蓄电池；26、一号弧形凹槽；27、二号微型推动气缸；28、五号电控伸缩支杆；29、弹性带；30、弧形挡板F；31、弧形片；32、三号圆形凹槽；33、水平轴；34、摆动杆；35、手持N形固定架；36、防滑套筒；37、矩形垫片；38、N形架；39、一号转动圆轴；40、转动轴承B；41、滚动轮；42、PLC控制系统；43、启动开关。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种带有自动收集功能的果实承载装置，包括圆形基座(1),所述圆形基座(1)上表面开有一号圆形凹槽(2)，所述一号圆形凹槽(2)内嵌装有圆形果实收集桶(3)，所述圆形果实收集桶(3)侧表面上设有自动收集机构，所述圆形果实收集桶(3)侧表面上设有提拉机构，所述圆形基座(1)侧表面上设有自动承接机构，所述圆形基座(1)下表面设有移动机构，所述自动收集机构由设置在圆形果实收集桶(3)侧表面上的一组圆形垫片(4)、开在每个圆形垫片(4)前表面的二号圆形凹槽(5)、设置在每个二号圆形凹槽(5)内且旋转端为水平的一号微型旋转电机(6)、设置在每个一号微型旋转电机(6)旋转端上的一号电控伸缩支杆(7)、套装在每个一号电控伸缩支杆(7)上且与一号电控伸缩支杆(7)相垂直的二号电控伸缩支杆(8)、固定连接在每个二号电控伸缩支杆(8)侧表面上的多个水平固定圆环(9)、设置在每个二号电控伸缩支杆(8)侧表面上且与多个水平固定圆环(9)相匹配的空心传送管(10)、套装在每个空心传送管(10)一端面上的广口收集漏斗(11)、开在每个空心传送管(10)侧表面的一号矩形开口(12)、固定连接在每个二号电控伸缩支杆(8)侧表面上且伸缩端与所对应的一号矩形开口(12)相匹配的一号微型推动气缸(13)、设置在每个一号微型推动气缸(13)推动端上的三号电控推动支杆(14)、设置在每个三号电控推动支杆(14)一端面上且与一号矩形开口(12)相匹配的固定块(15)、设置在每个固定块(15)侧表面上且与三号电控推动支杆(14)相垂直的四号电控推动支杆(16)、套装在每个四号电控推动支杆(16)一端面上且与空心传送管(10)相匹配的真空吸盘(17)共同构成的，所述圆形基座(1)侧表面上设有蓄电机构，所述圆形果实收集桶(3)侧表面上设有控制器(18)，所述控制器(18)的输出端通过导线与一号微型旋转电机(6)、一号电控伸缩支杆(7)、二号电控伸缩支杆(8)、一号微型推动气缸(13)、三号电控推动支杆(14)和四号电控推动支杆(16)电性连接；所述蓄电机构由固定连接在圆形基座(1)侧表面上的一组弧形基座(19)、固定连接在每个弧形基座(19)上的固定N形架D(20)、套装在每个固定N形架D(20)横梁上的转动圆筒(21)、套装在每个转动圆筒(21)上的转动板(22)、固定连接在每个转动板(22)上的太阳能电池板(23)、设置在圆形基座(1)内的能量转换器(24)和蓄电池(25)，所述控制器(18)的输入端通过导线与能量转换器(24)和蓄电池(25)电性连接；所述自动承接机构由开在圆形基座(1)侧表面上的一号弧形凹槽(26)、设置在一号弧形凹槽(26)内且伸缩端为水平的一组二号微型推动气缸(27)、设置在每个二号微型推动气缸(27)推动端上的五号电控伸缩支杆(28)、套装在一组五号电控伸缩支杆(28)上的弹性带(29)、设置在一组五号电控伸缩支杆(28)一端面上且与一号弧形凹槽(26)相匹配的弧形挡板F(30)共同构成的，所述控制器(18)的输出端通过导线与二号微型推动气缸(27)和五号电控伸缩支杆(28)电性连接；所述提拉机构由设置在圆形果实收集桶(3)侧表面上的一组弧形片(31)、开在每个弧形片(31)两相对侧表面上的一组三号圆形凹槽(32)、设置在每个三号圆形凹槽(32)内的水平轴(33)、套装在每个水平轴(33)上的摆动杆(34)、设置在每组摆动杆(34)之间的手持N形固定架(35)、套装在每个手持N形固定架(35)上的防滑套筒(36)共同构成的；所述移动机构由设置在圆形基座(1)下表面的两组矩形垫片(37)、设置在每个矩形垫片(37)下表面的N形架(38)、贯穿每个N形架(38)的一号转动圆轴(39)、套装在每个一号转动圆轴(39)上的转动轴承B(40)、套装在每个转动轴承B(40)上的滚动轮(41)共同构成的；所述空心传送管(10)与圆形果实收集桶(3)相搭接；所述多个水平固定圆环(9)的数量为2-4个；所述蓄电池(25)为WDKH-F的电池，所述控制器(18)为MAM-200C的控制器；所述控制器(18)内设有PLC控制系统(42)；所述控制器(18)上设有启动开关(43)，所述控制器(18)的输入端通过导线与启动开关(43)电性连接。

本实施方案的特点为，圆形基座上表面开有一号圆形凹槽，一号圆形凹槽内嵌装有圆形果实收集桶，圆形果实收集桶侧表面上设有自动收集机构，圆形果实收集桶侧表面上设有提拉机构，圆形基座侧表面上设有自动承接机构，圆形基座下表面设有移动机构，自动收集机构由设置在圆形果实收集桶侧表面上的一组圆形垫片、开在每个圆形垫片前表面的二号圆形凹槽、设置在每个二号圆形凹槽内且旋转端为水平的一号微型旋转电机、设置在每个一号微型旋转电机旋转端上的一号电控伸缩支杆、套装在每个一号电控伸缩支杆上且与一号电控伸缩支杆相垂直的二号电控伸缩支杆、固定连接在每个二号电控伸缩支杆侧表面上的多个水平固定圆环、设置在每个二号电控伸缩支杆侧表面上且与多个水平固定圆环相匹配的空心传送管、套装在每个空心传送管一端面上的广口收集漏斗、开在每个空心传送管侧表面的一号矩形开口、固定连接在每个二号电控伸缩支杆侧表面上且伸缩端与所对应的一号矩形开口相匹配的一号微型推动气缸、设置在每个一号微型推动气缸推动端上的三号电控推动支杆、设置在每个三号电控推动支杆一端面上且与一号矩形开口相匹配的固定块、设置在每个固定块侧表面上且与三号电控推动支杆相垂直的四号电控推动支杆、套装在每个四号电控推动支杆一端面上且与空心传送管相匹配的真空吸盘共同构成的，圆形基座侧表面上设有蓄电机构，圆形果实收集桶侧表面上设有控制器，控制器的输出端通过导线与一号微型旋转电机、一号电控伸缩支杆、二号电控伸缩支杆、一号微型推动气缸、三号电控推动支杆和四号电控推动支杆电性连接，一种结构比较简单，操作也比较的方便，同时能够进行单独的摘取，减轻人工，增加效率的装置。

在本实施方案中，首先控制器开启，整个装置启动。型号为MAM-200C控制器的输入端通过导线控制能量转换器和启动开关的运行，型号为MAM-200C控制器的输出端通过导线控制一号微型旋转电机、一号电控伸缩支杆、二号电控伸缩支杆、一号微型推动气缸、三号电控推动支杆、四号电控推动支杆、二号微型推动气缸和五号电控伸缩支杆的运行。型号为WDKH-F的蓄电池为能量转换器、一号微型旋转电机、一号电控伸缩支杆、二号电控伸缩支杆、一号微型推动气缸、三号电控推动支杆、四号电控推动支杆、二号微型推动气缸和五号电控伸缩支杆提供电能。PLC控制系统为装置提供程序支持。打开启动开关使装置开始运行。当整个装置启动后固定N形架D上的转动板转动到适当角度使太阳能电池板吸收光能并通过能量转换器将光能转换成电能为蓄电池续航。收集果实的时候一号微型推动气缸、三号电控推动支杆和四号电控推动支杆启动并使真空吸盘吸附住果实，自广口收集漏斗进入空心传送管最后落入圆形果实收集桶内。其中一号电控伸缩支杆、二号电控伸缩支杆和水平固定圆环起到支撑作用和调节真空吸盘高度的作用。二号微型推动气缸和五号电控伸缩支杆启动将弹性带和弧形挡板F推出接住掉落的果实。通过设有防滑套筒的手持N形固定架能提起装置，并通过水平轴和摆动杆的配合使手持N形固定架进行角度调整。利用一号转动圆轴上的转动轴承B和滚动轮使装置自由移动。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。