一种带有自动收集功能的果实承载装置的制作方法

文档序号:12072174阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种带有自动收集功能的果实承载装置,包括圆形基座(1),其特征在于,所述圆形基座(1)上表面开有一号圆形凹槽(2),所述一号圆形凹槽(2)内嵌装有圆形果实收集桶(3),所述圆形果实收集桶(3)侧表面上设有自动收集机构,所述圆形果实收集桶(3)侧表面上设有提拉机构,所述圆形基座(1)侧表面上设有自动承接机构,所述圆形基座(1)下表面设有移动机构,所述自动收集机构由设置在圆形果实收集桶(3)侧表面上的一组圆形垫片(4)、开在每个圆形垫片(4)前表面的二号圆形凹槽(5)、设置在每个二号圆形凹槽(5)内且旋转端为水平的一号微型旋转电机(6)、设置在每个一号微型旋转电机(6)旋转端上的一号电控伸缩支杆(7)、套装在每个一号电控伸缩支杆(7)上且与一号电控伸缩支杆(7)相垂直的二号电控伸缩支杆(8)、固定连接在每个二号电控伸缩支杆(8)侧表面上的多个水平固定圆环(9)、设置在每个二号电控伸缩支杆(8)侧表面上且与多个水平固定圆环(9)相匹配的空心传送管(10)、套装在每个空心传送管(10)一端面上的广口收集漏斗(11)、开在每个空心传送管(10)侧表面的一号矩形开口(12)、固定连接在每个二号电控伸缩支杆(8)侧表面上且伸缩端与所对应的一号矩形开口(12)相匹配的一号微型推动气缸(13)、设置在每个一号微型推动气缸(13)推动端上的三号电控推动支杆(14)、设置在每个三号电控推动支杆(14)一端面上且与一号矩形开口(12)相匹配的固定块(15)、设置在每个固定块(15)侧表面上且与三号电控推动支杆(14)相垂直的四号电控推动支杆(16)、套装在每个四号电控推动支杆(16)一端面上且与空心传送管(10)相匹配的真空吸盘(17)共同构成,所述圆形基座(1)侧表面上设有蓄电机构,所述圆形果实收集桶(3)侧表面上设有控制器(18),所述控制器(18)的输出端通过导线与一号微型旋转电机(6)、一号电控伸缩支杆(7)、二号电控伸缩支杆(8)、一号微型推动气缸(13)、三号电控推动支杆(14)和四号电控推动支杆(16)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动收集功能的果实承载装置,其特征在于,所述蓄电机构由固定连接在圆形基座(1)侧表面上的一组弧形基座(19)、固定连接在每个弧形基座(19)上的固定N形架D(20)、套装在每个固定N形架D(20)横梁上的转动圆筒(21)、套装在每个转动圆筒(21)上的转动板(22)、固定连接在每个转动板(22)上的太阳能电池板(23)、设置在圆形基座(1)内的能量转换器(24)和蓄电池(25)共同构成,所述控制器(18)的输入端通过导线与能量转换器(24)和蓄电池(25)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有自动收集功能的果实承载装置,其特征在于,所述自动承接机构由开在圆形基座(1)侧表面上的一号弧形凹槽(26)、设置在一号弧形凹槽(26)内且伸缩端为水平的一组二号微型推动气缸(27)、设置在每个二号微型推动气缸(27)推动端上的五号电控伸缩支杆(28)、套装在一组五号电控伸缩支杆(28)上的弹性带(29)、设置在一组五号电控伸缩支杆(28)一端面上且与一号弧形凹槽(26)相匹配的弧形挡板F(30)共同构成,所述控制器(18)的输出端通过导线与二号微型推动气缸(27)和五号电控伸缩支杆(28)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有自动收集功能的果实承载装置,其特征在于,所述提拉机构由设置在圆形果实收集桶(3)侧表面上的一组弧形片(31)、开在每个弧形片(31)两相对侧表面上的一组三号圆形凹槽(32)、设置在每个三号圆形凹槽(32)内的水平轴(33)、套装在每个水平轴(33)上的摆动杆(34)、设置在每组摆动杆(34)之间的手持N形固定架(35)、套装在每个手持N形固定架(35)上的防滑套筒(36)共同构成。

5.根据权利要求1所述的一种带有自动收集功能的果实承载装置,其特征在于,所述移动机构由设置在圆形基座(1)下表面的两组矩形垫片(37)、设置在每个矩形垫片(37)下表面的N形架(38)、贯穿每个N形架(38)的一号转动圆轴(39)、套装在每个一号转动圆轴(39)上的转动轴承B(40)、套装在每个转动轴承B(40)上的滚动轮(41)共同构成。

6.根据权利要求1所述的一种带有自动收集功能的果实承载装置,其特征在于,所述空心传送管(10)与圆形果实收集桶(3)相搭接。

7.根据权利要求1所述的一种带有自动收集功能的果实承载装置,其特征在于,所述多个水平固定圆环(9)的数量为2-4个。

8.根据权利要求1和2所述的一种带有自动收集功能的果实承载装置,其特征在于,所述蓄电池(25)为WDKH-F的电池,所述控制器(18)为MAM-200C的控制器。

9.根据权利要求1所述的一种带有自动收集功能的果实承载装置,其特征在于,所述控制器(18)内设有PLC控制系统(42)。

10.根据权利要求1所述的一种带有自动收集功能的果实承载装置,其特征在于,所述控制器(18)上设有启动开关(43),所述控制器(18)的输入端通过导线与启动开关(43)电性连接。

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