技术总结
本发明涉及水田七采摘领域,具体的说是一种小型水田七采摘机器人,包括主架、行走装置、支撑装置、控制器、去土装置、清洗装置、平衡传感器和压力传感器;所述的行走装置位于主架下部,所述的支撑装置安装在主架外围,所述的控制器位于主架上部,所述的去土装置位于主架下部,所述的清洗装置贯穿主架,所述的平衡传感器位于清洗装置上部,所述的压力传感器位于去土装置下部。本发明可实现水田七自动挖取、筛分和清洗,自动化程度高,避免了人手挖取水田七费时费力的缺陷,极大的提高了工作效率。
技术研发人员:周丽萍;岳辰芊;李雪梅
受保护的技术使用者:泉州市知产茂业工业设计有限公司
文档号码:201610893354
技术研发日:2016.10.13
技术公布日:2017.05.31