一种花生联合收获机收获姿态控制系统的制作方法

文档序号:12072138阅读:来源:国知局
技术总结
本发明涉及一种花生联合收获机机收获姿态控制系统,属于农业机械技术领域。该系统的收获台架固连左收获台,底盘车架铰装总液压缸的缸体,总液压缸的活塞伸出端与收获台架铰接;收获台架的右侧铰支右收获台,并铰装右液压缸的缸体,右液压缸的活塞杆伸出端与右收获台铰接;传感器的信号输出端分别接控制电路中智能器件的相应信号输入端,智能器件的对应控制信号输出端分别接总液压油缸和右液压油缸的受控端。本发明的收获高度成为两级浮动调整,智能控制电路根据各种情况传感信号的采集,在分别单独处理的基础上,可以实现对各种复杂工作环境的综合适应性调控,始终保持左、右挖掘深度不变,从而保证收获顺畅和收获质量。

技术研发人员:吴惠昌;胡志超;张延化;彭宝良;于昭阳;陈有庆;高学梅;徐弘博
受保护的技术使用者:农业部南京农业机械化研究所
文档号码:201610965592
技术研发日:2016.10.28
技术公布日:2017.03.22

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