1.一种双摆动梳齿状振动筛式花生收获机，其特征在于：包括机架及设置于机架后方的后轮，所述机架前侧设有用于挖掘泥土中花生的挖掘铲，所述挖掘铲的后方设有振动筛，所述振动筛上连接有摇杆，所述摇杆与机架铰接并由驱动装置驱动摆动，所述机架在振动筛的上方对称设有两个梳齿状的扰动件，所述扰动件均包括一端铰接在机架上的支撑杆，所述支撑杆的下方竖直延伸有若干根尖刺，所述支撑杆均经电动机构驱动摆动。
2.根据权利要求1所述的双摆动梳齿状振动筛式花生收获机，其特征在于：所述挖掘铲沿着后侧往前侧方向向下倾斜设置，所述挖掘铲的前部横向均布有若干个尖锐的铲齿，所述铲齿的边缘设置有齿刃。
3.根据权利要求2所述的双摆动梳齿状振动筛式花生收获机，其特征在于：所述挖掘铲的后端固设有分离筛，所述分离筛包括若干条横向均布的第一圆柱杆件，若干条第一圆柱杆件沿着挖掘铲的倾斜方向向上倾斜延伸，两相邻第一圆柱杆件之间形成分离间隙。
4.根据权利要求1所述的双摆动梳齿状振动筛式花生收获机，其特征在于：所述振动筛还连接有辅助挂杆，所述辅助挂杆的上端铰接在机架上、下端与振动筛相铰接，所述摇杆的下端与振动筛相铰接。
5.根据权利要求1所述的双摆动梳齿状振动筛式花生收获机，其特征在于：所述驱动装置包括电机，所述电机的输出端经链传动连接有减速器，所述减速器的输出端连接有第一驱动轮，所述第一驱动轮上偏心连接有第一驱动连杆，所述第一驱动连杆经转轴与摇杆上端铰接。
6.根据权利要求5所述的双摆动梳齿状振动筛式花生收获机，其特征在于：所述电动机构包括与减速器连接的第一竖直转轴，所述第一竖直转轴位于减速器的正下方，所述第一竖直转轴的下端连接有第二驱动轮，所述第二驱动轮上偏心连接有第二驱动连杆，所述支撑杆包括V型的第一支撑杆与第二支撑杆，所述第一支撑杆与第二支撑杆的V型开口相对，所述第一支撑杆由杆件A与杆件B组成，所述第二支撑杆由杆件C与杆件D组成，所述杆件A朝向第二驱动轮侧，所述杆件D朝向远离第二驱动轮侧，所述杆件B与杆件C位于杆件A与杆件D之间，所述第一支撑杆的尖端铰接在机架上并与水平面平行，所述第二支撑杆的尖端铰接在机架上并与水平面平行，若干根尖刺固设在杆件B与杆件C的下方，所述杆件A与第二驱动连杆的远离第二驱动轮端铰接，所述杆件A与杆件D之间连接有一根连杆，所述连杆的一端与杆件A铰接，所述连杆的另一端与杆件D铰接。
7.根据权利要求6所述的双摆动梳齿状振动筛式花生收获机，其特征在于：所述第二驱动连杆的底部在远离第二驱动轮端连接有竖直延伸的第二竖直转轴，所述第二竖直转轴的端部偏心固设有插销，所述杆件A的近第二驱动轮端与插销连接进行转动，所述尖刺为圆锥形结构。
8.根据权利要求1所述的双摆动梳齿状振动筛式花生收获机，其特征在于：所述振动筛包括敞口朝上的U形筛架，所述U形筛架的底部纵向均布有若干条横向延伸的通口，所述U形筛架的底部横向均布有若干条纵向延伸的第二圆柱杆件，两相邻第二圆柱杆件之间形成筛离间隙。
9.根据权利要求1所述的双摆动梳齿状振动筛式花生收获机，其特征在于：所述机架的前侧中上部固设有用于连接外部牵引设备的连接梁，所述连接梁的形状为V形。
10.一种双摆动梳齿状振动筛式花生收获机的使用方法，其特征在于，采用如权利要求1~9所述的任一种双摆动梳齿状振动筛式花生收获机，并按以下步骤进行：
(1)作业时，在拖拉机的牵引下机架前进，挖掘铲铲入土中后，将花生铲起；
(2)机架的前行使挖掘铲上的土块和花生混合物往后运动进入振动筛，一些细土块经过分离筛后被分离，进入振动筛的土块被两个摆动的扰动件中的尖刺刺破或捣碎，随着振动筛的振动，花生与泥土进一步分离。