技术总结
本实用新型公开了一种柑橘采摘用末端执行器，包括驱动部分、剪切部分、收集部分、支架，所述驱动部分、剪切部分和收集部分分别固定在支架上，驱动部分与剪切部分动力传动连接。本实用新型结构简单，适应性、通用性、实用性强，通过剪切部分与收集部分配合，提高了采摘效率，降低了末端执行器成本，且果剪剪刀的前端部设置为弧形能避免采摘时对果实的损伤，具有良好的经济效益和社会效益。
技术研发人员：王丽君;贺询;张晨;翟昱尧;张立;肖国威
受保护的技术使用者：华北水利水电大学
文档号码：201620485641
技术研发日：2016.05.25
技术公布日：2016.12.07