1.一种残膜回收机，其特征在于，包括：
机架；
行走轮，安装在所述机架上；
牵引架，安装在所述机架上；
限深仿形轮，安装在所述机架上并位于所述机架的最前端；
传动系统，安装在所述机架上；
铲膜装置，安装在所述机架上并位于所述限深仿形轮的后方；
输膜装置，安装在所述机架上并与所述传动系统连接，所述输膜装置位于所述铲膜装置的后方，所述输膜装置的前端靠近所述铲膜装置设置，所述输膜装置的后端高于所述输膜装置的前端；
缠膜装置，安装在所述机架上并位于所述输膜装置的后上方；
清土装置，安装在所述机架上并位于所述铲膜装置的下方，所述清土装置靠近所述输膜装置的前端高于所述清土装置的后端；以及
储膜箱，安装在所述机架上并位于所述清土装置后方。
2.如权利要求1所述的残膜回收机，其特征在于，还包括挡风护罩，设置于所述缠膜装置和所述清土装置的上方。
3.如权利要求1或2所述的残膜回收机，其特征在于，还包括风机，设置在所述输膜装置的下方。
4.如权利要求1或2所述的残膜回收机，其特征在于，所述铲膜装置包括铲刀和刀架，所述铲刀通过螺栓固定在所述刀架上，所述刀架安装在所述机架上。
5.如权利要求1或2所述的残膜回收机，其特征在于，所述输膜装置包括驱动轴、抖动机构、输送链和从动轴，所述驱动轴与所述传动系统连接，所述输送链连接所述驱动轴和所述从动轴，所述抖动机构设置在所述输送链上并位于所述驱动轴和所述从动轴之间，所述抖动机构包括多个沿圆周方向均布的浮动抖动轮。
6.如权利要求1或2所述的残膜回收机，其特征在于，所述缠膜装置包括驱动链轮、带座轴承、固定轴头、缠膜辊和插拔轴，所述驱动链轮与所述传动系统连接，所述缠膜辊的两端分别通过紧固螺钉与所述固定轴头和插拔轴连接，所述固定轴头和所述插拔轴分别通过所述带座轴承安装在所述机架上。
7.如权利要求6所述的残膜回收机，其特征在于，所述缠膜辊外缘直径为300-500毫米，所述缠膜辊的圆周上平行设置多个缠膜齿组，所述缠膜齿组的轴向间距为200-400毫米。
8.如权利要求1或2所述的残膜回收机，其特征在于，所述清土装置为往复式振动的冲孔筛或编制筛。
9.如权利要求3所述的残膜回收机，其特征在于，所述风机为离心风机。
10.如权利要求1或2所述的残膜回收机，其特征在于，所述储膜箱内部设有闭风板，所述储膜箱的后侧板和顶板上分别设有栅条孔。