1.一种仿真人手采摘装置，包括支撑杆、抓手，其特征在于：所述支撑杆由手柄、伸缩杆、旋转电机、第一驱动杆、旋转杆、第二驱动杆构成，所述支撑杆下端装置手柄，所述手柄上端装置伸缩杆，所述伸缩杆上端装置旋转电机，所述旋转电机上端通过第一驱动杆连接旋转杆，所述旋转杆上端通过第二驱动杆连接抓手。
2.根据权利要求1所述一种仿真人手采摘装置，其特征在于：所述手柄外侧装置一圈防滑胶圈。
3.根据权利要求1所述一种仿真人手采摘装置，其特征在于：所述伸缩杆中端左侧装置调节旋钮。
4.根据权利要求1所述一种仿真人手采摘装置，其特征在于：所述第二驱动杆内部装置感应装置、抓手驱动装置、智能控制器。
5.根据权利要求1所述一种仿真人手采摘装置，其特征在于：所述抓手由手掌、联轴器、第一手指、第二手指、第三手指、第四手指、第五手指构成，所述手掌左侧装置第一手指，所述手掌上端由前往后依次装置第二手指、第三手指、第四手指、第五手指，所述第一手指、第二手指、第三手指、第四手指、第五手指按真实人类手指的形式排列，所述手掌底端装置联轴器，所述手掌内部装置传力机构，所述传力机构通过传动轴连接第二手指、第三手指、第四手指、第五手指。
6.根据权利要求5所述一种仿真人手采摘装置，其特征在于：所述第一手指、第二手指、第三手指、第四手指、第五手指内侧均装置一层弹性胶圈；所述第一手指、第二手指、第三手指、第四手指、第五手指指尖处装置传感探头。