本实用新型属于菌类养殖设备领域，具体涉及一种杏鲍菇培育用菌包自动放置装置。
背景技术：
杏鲍菇是蘑菇的一种，因其具有杏仁的香味和菌肉肥厚如鲍鱼的口感而得名，是一种集食用、药用、食疗于一体的珍稀食用菌新品种，对心血管疾病有着很好的疗养效果。目前市场上在栽培杏鲍菇的过程中，仍然普遍采用人工摆放的方式进行杏鲍菇菌包的放置作业，不仅人工成本高，无法做到定距摆放，而且摆放速度慢，容易在摆放过程中污染菌包。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种杏鲍菇培育用菌包自动放置装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种杏鲍菇培育用菌包自动放置装置，包括锁紧电机、转向控制器和热动力机，所述锁紧电机设置在定时抓取控制器和绞索之间，所述绞索下方设置有抓取钳，所述定时抓取控制器通过蓄电池与支架相连接，所述转向控制器安装在支柱上方，所述热动力机设置在燃油箱与载重轮之间，所述热动力机的侧壁上安装有杏鲍菇菌包堆码板。
上述结构中，将待放置的杏鲍菇菌包整齐堆码在所述杏鲍菇菌包堆码板上，通过所述燃油箱为所述热动力机提供燃料，由所述热动力机输出动力，带动所述载重轮将本实用新型沿着待摆放杏鲍菇菌包的位置移动，通过所述热动力机为所述支柱提供转向动力，在所述转向控制器的控制下，将所述抓取钳转动至所述杏鲍菇菌包堆码板上，由所述定时抓取控制器控制所述蓄电池为所述锁紧电机提供电力，通过所述锁紧电机带动所述绞索用所述抓取钳将菌包紧紧抓取，之后再次由所述转向控制器控制所述抓取钳转向到摆放位置，由所述锁紧电机控制所述绞索松动所述抓取钳，将杏鲍菇菌包摆放在待放置的位置。
为了进一步提高本实用新型自动摆放杏鲍菇菌包的能力，所述锁紧电机与所述定时抓取控制器通过导线连接，所述锁紧电机与所述绞索通过锁扣固定扣合，所述绞索与所述抓取钳通过铰链连接。
为了进一步提高本实用新型自动摆放杏鲍菇菌包的能力，所述定时抓取控制器与所述蓄电池通过导线连接，所述蓄电池与所述支架通过螺栓固定相连接，所述转向控制器与所述支柱通过轴承连接，所述热动力机与所述支柱通过传动杆连接，所述热动力机与所述燃油箱通过管道连接，所述热动力机与所述载重轮通过轴承连接。
为了进一步提高本实用新型自动摆放杏鲍菇菌包的能力，所述热动力机与所述杏鲍菇菌包堆码板焊接在一起。
有益效果在于：本实用新型可以通过控制转向角度在杏鲍菇菌包与摆放位置之间转动，从而自动进行杏鲍菇菌包的抓取、转动、摆放作业，具有自动运作功能，自动化程度高，降低了人工成本，避免了人工摆放对菌包的污染。
附图说明
图1是本实用新型所述一种杏鲍菇培育用菌包自动放置装置的主视图。
附图标记说明如下：
1、抓取钳；2、绞索；3、锁紧电机；4、定时抓取控制器；5、蓄电池；6、支架；7、转向控制器；8、支柱；9、燃油箱；10、热动力机；11、载重轮；12、杏鲍菇菌包堆码板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种杏鲍菇培育用菌包自动放置装置，包括锁紧电机3、转向控制器7和热动力机10，锁紧电机3设置在定时抓取控制器4和绞索2之间，绞索2下方设置有抓取钳1，定时抓取控制器4通过蓄电池5与支架6相连接，转向控制器7安装在支柱8上方，热动力机10设置在燃油箱9与载重轮11之间，热动力机10的侧壁上安装有杏鲍菇菌包堆码板12。
上述结构中，将待放置的杏鲍菇菌包整齐堆码在杏鲍菇菌包堆码板12上，通过燃油箱9为热动力机10提供燃料，由热动力机10输出动力，带动载重轮11将本实用新型沿着待摆放杏鲍菇菌包的位置移动，通过热动力机10为支柱8提供转向动力，在转向控制器7的控制下，将抓取钳1转动至杏鲍菇菌包堆码板12上，由定时抓取控制器4控制蓄电池5为锁紧电机3提供电力，通过锁紧电机3带动绞索2用抓取钳1将菌包紧紧抓取，之后再次由转向控制器7控制抓取钳1转向到摆放位置，由锁紧电机3控制绞索2松动抓取钳1，将杏鲍菇菌包摆放在待放置的位置。
为了进一步提高本实用新型自动摆放杏鲍菇菌包的能力，锁紧电机3与定时抓取控制器4通过导线连接，定时抓取控制器4可以控制锁紧电机3定时进行抓取锁紧与放置松开作业，锁紧电机3与绞索2通过锁扣固定扣合，锁紧电机3可以带动绞索2锁紧或松开，绞索2与抓取钳1通过铰链连接，绞索2可以将锁紧动力输送至抓取钳1，由抓取钳1进行抓取与放置作业，定时抓取控制器4与蓄电池5通过导线连接，蓄电池5可以为定时抓取控制器4提供电力支持，蓄电池5与支架6通过螺栓固定相连接，支架6可以为蓄电池5提供位置支撑，转向控制器7与支柱8通过轴承连接，支柱8可以为转向控制器7提供位置支撑，并由转向控制器7控制支柱8的转向角度，热动力机10与支柱8通过传动杆连接，热动力机10可以带动支柱8进行转动，热动力机10与燃油箱9通过管道连接，燃油箱9可以为热动力机10提供燃料供给，热动力机10与载重轮11通过轴承连接，热动力机10可以带动载重轮11进行转动，从而带动本实用新型沿着待摆放杏鲍菇的位置移动，热动力机10与杏鲍菇菌包堆码板12焊接在一起，杏鲍菇菌包堆码板12可以堆放杏鲍菇，以备摆放作业。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。