1.一种花生收获机，包括机架(1)、振动输送筛(25)，机架(1)的前方设有动力输入装置，动力输入装置为振动输送筛(25)的摆动提供动力，其特征在于：机架(1)的左侧设有第1支撑杆(15)、第1摆杆(13)和第2摆杆(14)，第1摆杆(13)位于第1支撑杆(15)的前方，第2摆杆(14)位于第1支撑杆(15)的后方，第1摆杆(13)的中间与机架(1)的左侧前方铰接，第1摆杆(13)的下方与振动输送筛(25)的左侧前方铰接，第2摆杆(14)的上方与机架(1)的左侧后方铰接，第2摆杆(14)的下方与振动输送筛(25)的左侧后方铰接；机架(1)的右侧设有第2支撑杆(5)、第3摆杆(3)和第4摆杆(4)，第3摆杆(3)位于第2支撑杆(5)的前方，第4摆杆(4)位于第2支撑杆(5)的后方，第3摆杆(3)的中间与机架(1)的右侧前方铰接，第3摆杆(3)的下方与振动输送筛(25)的右侧前方铰接，第4摆杆(4)的上方与机架(1)的右侧后方铰接，第4摆杆(4)的下方与振动输送筛(25)的右侧后方铰接，第1支撑杆(15)的底端和第2支撑杆(5)的底端都设有行走轮(6)，机架(1)的前侧下方设有犁刀(2)。
2.根据权利要求1所述一种花生收获机，其特征在于：所述动力输入装置包括轴套(9)，轴套(9)与机架(1)固定，轴套(9)内设有转轴(20)，转轴(20)的右端设有链轮(21)，转轴(20)的左端设有偏心轮(19)，第1摆杆(13)的上方和第3摆杆(3)的上方之间设有横梁(7)，偏心轮(19)与横梁(7)之间设有推拉杆(17)，推拉杆(17)的前端与偏心轮(19)铰接，推拉杆(17)的后端与横梁(7)铰接，轴套(9)设有牵引支架(10)，牵引支架(10)的前端设有牵引孔(11)。
3.根据权利要求1或2所述一种花生收获机，其特征在于：推拉杆(17)与偏心轮(19)的铰接中心轴线与偏心轮(19)的旋转中心轴线的偏心距离为12～22毫米。
4.根据权利要求3所述一种花生收获机，其特征在于：牵引支架(10)和轴套(9)相铰接，牵引支架(10)与机架(1)之间设有调整丝杠(12)。
5.根据权利要求4所述一种花生收获机，其特征在于：振动输送筛(25)的前方设有2根以上并排设置的振动输送筛板(28)，振动输送筛板(28)的左侧设有左振动输送挡板(36)，振动输送筛板(28)的右侧设有右振动输送挡板(38)，振动输送筛板(28)与左振动输送挡板(36)相垂直；振动输送筛板(28)的后方设有2根以上并排设置的过渡梳杆(26)，过渡梳杆(26)的左侧设有左过渡挡板(37)，左过渡挡板(37)与左振动输送挡板(36)之间的夹角为95°～175°，过渡梳杆(26)与左过渡挡板(37)相平行。
6.根据权利要求5所述一种花生收获机，其特征在于：过渡梳杆(26)的后方设 有2个以上的第2末端梳齿(27)。
7.根据权利要求6所述一种花生收获机，其特征在于：振动输送筛板(28)的横截面呈T形，振动输送筛板(28)左倾斜的角度为30°～60°，相邻振动输送筛板(28)之间的间隙从前到后逐渐缩小，最前面的相邻振动输送筛板(28)之间的间隙为4厘米，最后面的相邻振动输送筛板(28)之间的间隙为1.5厘米。
8.根据权利要求7所述一种花生收获机，其特征在于：犁刀(2)的后方设有第1末端梳齿(24)，第1末端梳齿(24)的末端位于振动输送筛(25)的前端上方，工作状态的犁刀(2)呈两端向前凸起的V形，并且工作状态的犁刀(2)呈两端高中间低的V形。
9.根据权利要求8所述一种花生收获机，其特征在于：转轴(20)为花键轴，转轴(20)的右端转动连接有链轮(21)，花键轴装有从动轮(22)，从动轮位于链轮(21)的左侧，链轮(21)左端面设有凸齿(40)，从动轮(22)的右端面设有凹齿(41)，凸齿(40)和凹齿(41)相适配，链轮(21)和从动轮(22)可通过凸齿(40)和凹齿(41)相啮合，从动轮(22)的左端设有压紧弹簧(43)，从动轮(22)圆周表面设有环形槽，环形槽设有拨叉(23)，拨叉(23)控制链轮(21)和从动轮(22)的啮合或分离，当链轮(21)和从动轮(22)啮合，链轮(21)通过从动轮(22)带动转轴(20)旋转，当链轮(21)和从动轮(22)分离，转轴(20)停止旋转。
10.根据权利要求9所述一种花生收获机，其特征在于：第1支撑杆(15)和第2支撑杆(5)包括外管(31)、内管(32)和调整杆，调整杆包括螺杆(33)、连接杆(44)和调整把手(8)，连接杆(44)的下端连接有螺杆(33)，连接杆(44)的上端连接有调整把手(8)，螺杆(33)的直径大于连接杆(44)的直径，螺杆(33)与连接杆(44)之间形成台肩(47)；外管(31)的下端开放，内管(32)的下方设有行走轮(6)，内管(32)的上方插入外管(31)的内腔内，外管(31)的顶端设有通孔(16)，内管(32)的顶端设有第1螺纹孔(45)；螺杆(33)位于外管(31)的内腔并拧在所述第1螺纹孔(45)上，所述台肩(47)与外管(31)的顶端内壁相接触，连接杆(44)穿过所述通孔(16)，调整把手(8)位于外管(31)的上方；当调整把手(8)顺时针旋转，内管(32)相对外管(31)朝上移动；当调整把手(8)逆时针旋转，内管(32)相对外管(31)朝下移动，外管(31)的管壁设有第2螺纹孔(46)，第2螺纹孔(46)拧有紧固螺栓(34)。
11.根据权利要求10所述一种花生收获机，其特征在于：犁刀(2)与机架(1)之间通过固定螺栓(39)固定。