1.一种具有主动减振的魔芋收获机，其特征在于：包括微耕机及拖挂于微耕机后部的机架，所述机架底部从左至右设置有挖掘铲、前振动筛和后振动筛，所述挖掘铲后端与前振动筛固定连接，所述挖掘铲与前摇杆下端铰接，所述前振动筛尾部与前连杆下端铰接，所述后振动筛头部与后连杆下端铰接，所述后振动筛尾部与后摇杆下端铰接，所述前摇杆中部、前连杆上端、后连杆上端和后摇杆中部从左至右分别与机架铰接，所述前摇杆上端与后摇杆上端分别铰接有前曲柄与后曲柄，所述前曲柄与后曲柄由驱动装置驱动往复摆动。
2.根据权利要求1所述的具有主动减振的魔芋收获机，其特征在于：所述驱动装置包括设置于机架上的链传动机构，所述链传动机构与微耕机侧边的动力输出轴带传动连接，所述前曲柄与后曲柄分别与链传动机构上大链轮两侧同轴设置的偏心轮铰接，所述前曲柄与后曲柄的相位差为180°。
3.根据权利要求1所述的具有主动减振的魔芋收获机，其特征在于：所述挖掘铲倾斜设置，所述挖掘铲入土角度为35~55°。
4.根据权利要求1所述的具有主动减振的魔芋收获机，其特征在于：所述前、后振动筛由细长辊条焊接而成，所述辊条缝隙为魔芋最小直径的三分之一。
5.根据权利要求4所述的具有主动减振的魔芋收获机，其特征在于：所述前、后振动筛两侧具有护栏，所述后振动筛尾部具有护栏，且后振动筛向垄沟倾斜设置，倾斜角度为20~30°。
6.根据权利要求1所述的具有主动减振的魔芋收获机，其特征在于：所述机架前端设置有用于连接微耕机的挂接框，所述机架后端设置有升降可调节的陷深轮。