一种可远程控制的菌草播种装置的制作方法

本实用新型属于菌草种植设备领域，具体涉及一种可远程控制的菌草播种装置。

背景技术：

菌草，多年生禾本科直立丛生型植物，具有较强的分蘖能力。菌草可栽培香菇、灵芝等49种食用菌、药用菌。除了作为菌料外，还可做饲料，同时还是水土保持的优良草种。菌草种植是将本体埋入地下，人工播种劳动强度大，效率低。专利号为：201520903096.2的中国专利，具体内容为：公开了一种菌草播种装置，包括一播种槽、一挡板和四根支脚，所述播种槽下端面两侧各设有一滑轨，所述挡板设于滑轨上面并与滑轨滑动连接，所述挡板上端面与播种槽底部紧贴，所述滑轨底部各设两根支脚，所述各支脚底部装有滚轮，所述播种槽底面开有若干通孔一，所述挡板上开有若干通孔二。上述专利存在不足之处：无法实现远程控制，劳动强度较大，同时无法实现开沟深度调整，适用范围受到限制。因此，需要一种能够远程控制，实现菌草的自动播种，能够根据地形自动调节开沟深度，适应多种地形的播种的装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可远程控制的菌草播种装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种可远程控制的菌草播种装置，包括车架、控制器、排种箱、无线通讯器，所述车架上端中部安装有所述排种箱，所述排种箱底部安装有三个播种槽，所述排种箱前侧安装有所述控制器，所述控制器上设置有所述无线通讯器，所述车架上端两侧安装有光伏板，所述车架底部两端安装有蜗杆，所述蜗杆两端安装有车轮，所述车架一侧安装有动力电机，所述动力电机轴端安装有蜗轮，所述车架底部一侧安装有直线电机，所述直线电机轴端安装有支撑架，所述支撑架底部安装有三个开沟铲，所述车架一端安装有掩土杆。

上述结构中，所述无线通讯器和所述控制器相配合，可以实现装置的远程控制，所述控制器控制所述直线电机，通过所述支撑架带动所述开沟铲上下移动，实现开沟深度的自动调节。

为了进一步提高其工作性能，所述排种箱通过螺栓固定安装在所述车架上端中部，所述播种槽通过螺栓固定安装在所述排种箱底部。

为了进一步提高其工作性能，所述控制器通过电子底座固定安装在所述排种箱前侧，所述无线通讯器通过螺栓固定安装在所述控制器上，并通过信号线接入所述控制器，所述光伏板通过螺栓底座固定安装在所述车架上端两侧，并通过电源线与所述控制器相连接。

为了进一步提高其工作性能，所述动力电机通过螺栓底座固定安装在所述车架一侧，并通过信号线接入所述控制器，所述蜗轮通过连接键固定安装在所述动力电机轴端。

为了进一步提高其工作性能，所述蜗杆通过轴承固定安装在所述车架底部两端，其中一侧所述蜗杆与所述蜗轮相啮合，所述车轮通过固定销安装在所述蜗杆两端，所述掩土杆通过螺栓固定安装在所述车架一端。

为了进一步提高其工作性能，所述直线电机通过螺栓底座固定安装在所述车架底部一侧，并通过信号线接入所述控制器，所述支撑架通过螺栓固定安装在所述直线电机轴端，所述开沟铲焊接在所述支撑架底部。

有益效果在于：能够远程控制，实现菌草的自动播种，能够根据地形自动调节开沟深度，适应多种地形的播种。

附图说明

图1是本实用新型所述一种可远程控制的菌草播种装置的立体图；

图2是本实用新型所述一种可远程控制的菌草播种装置的主视图。

附图标记说明如下：

1、车轮；2、开沟铲；3、支撑架；4、播种槽；5、掩土杆；6、光伏板；7、排种箱；8、动力电机；9、蜗轮；10、蜗杆；11、车架；12、控制器；13、无线通讯器；14、直线电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2所示，一种可远程控制的菌草播种装置，包括车架11、控制器12、排种箱7、无线通讯器13，车架11上端中部安装有排种箱7，排种箱7用于提供播种用的菌草本体，排种箱7底部安装有三个播种槽4，播种槽4用于播种菌草本体，排种箱7前侧安装有控制器12，控制器12是整个装置的控制核心，控制器12上设置有无线通讯器13，无线通讯器13用于实现远程控制，车架11上端两侧安装有光伏板6，光伏板6利用太阳能发电，为装置提供电源，车架11底部两端安装有蜗杆10，蜗杆10承载车轮1，蜗杆10两端安装有车轮1，车架11一侧安装有动力电机8，动力电机8为装置提供行走动力，动力电机8轴端安装有蜗轮9，蜗杆10和蜗轮9配合传递动力，车架11底部一侧安装有直线电机14，直线电机14用于调节开沟深度，直线电机14轴端安装有支撑架3，支撑架3承载开沟铲2，支撑架3底部安装有三个开沟铲2，开沟铲2用于开沟，便于播种，车架11一端安装有掩土杆5，掩土杆5用于掩埋播种的菌草本体。

上述结构中，无线通讯器13和控制器12相配合，可以实现装置的远程控制，控制器12控制直线电机14，通过支撑架3带动开沟铲2上下移动，实现开沟深度的自动调节。

为了进一步提高其工作性能，排种箱7通过螺栓固定安装在车架11上端中部，播种槽4通过螺栓固定安装在排种箱7底部，控制器12通过电子底座固定安装在排种箱7前侧，无线通讯器13通过螺栓固定安装在控制器12上，并通过信号线接入控制器12，光伏板6通过螺栓底座固定安装在车架11上端两侧，并通过电源线与控制器12相连接，动力电机8通过螺栓底座固定安装在车架11一侧，并通过信号线接入控制器12，蜗轮9通过连接键固定安装在动力电机8轴端，蜗杆10通过轴承固定安装在车架11底部两端，其中一侧蜗杆10与蜗轮9相啮合，车轮1通过固定销安装在蜗杆10两端，掩土杆5通过螺栓固定安装在车架11一端，直线电机14通过螺栓底座固定安装在车架11底部一侧，并通过信号线接入控制器12，支撑架3通过螺栓固定安装在直线电机14轴端，开沟铲2焊接在支撑架3底部。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。