本发明涉及液压控制技术领域，尤其涉及一种液压操控系统及花生联合收获机。
背景技术：
目前市场上的花生联合收获机的驱动和收获系统都采用机械传动，发动机的动力通过离合器传动机械式变速箱，再通过机械式变速箱将动力传递到前后驱动桥驱动车轮，实现行走。虽然使用机械式变速箱成本低，维修方便，但机械式传动变速箱，操纵复杂、费力，作业时要经常换挡换向，这大大降低了机器的操作性、灵活性和舒适性，且传动部件冲击力力较大，容易损坏，导致设备故障率高，增加维修成本，且工作时高噪音、高危险。
同时，收获系统采用机械传动的直接缺点是传动速度不能调节，当收获过程中车速快的时候，收获速度和车的行走速度不匹配，容易造成花生拥堵。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种操作简便、作业效率高、机械不易损坏、设备故障率低且使用安全可靠的液压操控系统及花生联合收获机。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明的一种液压操控系统，包括：
液压油箱；
液压换向阀组；所述液压换向阀组包括第一液压换向阀、第二液压换向阀和第三液压换向阀；
齿轮泵组，所述齿轮泵组包括第一齿轮泵、第二齿轮泵和第三齿轮泵，所述第一齿轮泵与所述液压油箱通过油路连通，所述第一齿轮泵与所述第一液压换向阀通过油路连通，所述第二齿轮泵与所述液压油箱通过油路连通，所述第二齿轮泵与所述第二液压换向阀通过油路连通，所述第三齿轮泵与所述液压油箱通过油路连通，所述第三齿轮泵与所述第三液压换向阀通过油路连通；
液压马达组，所述液压马达组包括第一液压马达、第二液压马达和第三液压马达，所述第一液压马达与所述第一液压换向阀通过油路连通，所述第一液压马达驱动花生联合收获机的左侧车轮的前进或后退；所述第二液压马达与所述第二液压换向阀通过油路连通，所述第二液压马达驱动花生联合收获机的右侧车轮的前进或后退；所述第三液压马达与所述第三液压换向阀通过油路连通，所述第三液压马达驱动花生联合收获机的收获系统。
进一步的，所述第一齿轮泵、第二齿轮泵和第三齿轮泵上均设置有一进油口和一出油口，所述液压油箱上开设有多个油箱出油口，所述第一齿轮泵的进油口通过油路与所述液压油箱上的至少一个油箱出油口连通，所述第二齿轮泵的进油口通过油路与所述液压油箱上的至少一个油箱出油口连通，所述第三齿轮泵的进油口通过油路与所述液压油箱上的至少一个油箱出油口连通。
进一步的，所述第一液压换向阀、第二液压换向阀和第三液压换向阀上均设置有一换向阀进油口、一换向阀出油口和两个换向阀供油口，所述第一液压换向阀的换向阀进油口通过油路与所述第一齿轮泵的出油口连通，所述第一液压马达上设置有有两个供油进口，所述第一液压换向阀的两个换向阀供油口分别通过油路与所述第一液压马达的两个供油进口连通；
所述第二液压换向阀的换向阀进油口通过油路与所述第二齿轮泵的出油口连通，所述第二液压马达上设置有有两个供油进口，所述第二液压换向阀的两个换向阀供油口分别通过油路与所述第二液压马达的两个供油进口连通；
所述第三液压换向阀的换向阀进油口通过油路与所述第三齿轮泵的出油口连通，所述第三液压马达上设置有有两个供油进口，所述第三液压换向阀的两个换向阀供油口分别通过油路与所述第三液压马达的两个供油进口连通。
进一步的，液压操控系统还包括一散热器，所述第一液压换向阀的换向阀出油口、第二液压换向阀的换向阀出油口均通过油路与所述散热器连通。
进一步的，所述液压油箱上开设有多个回油口，所述第三液压换向阀的换向阀出油口通过油路与所述液压油箱上的至少一个回油口连通。
进一步的，液压操控系统还包括一第四液压换向阀，所述第四液压换向阀上设置有两个换向阀进油口和两个换向阀出油口，所述第四液压换向阀的两个换向阀进油口通过油路分别与第一齿轮泵的出油口和第二齿轮泵的出油口连通，所述第四液压换向阀的两个换向阀出油口通过油路与所述液压油箱上的至少两个回油口连通，所述第四液压换向阀控制花生联合收获机的转向。
进一步的，所述散热器上设置有散热器进油口和散热器出油口，所述第一液压换向阀的换向阀出油口和第二液压换向阀的换向阀出油口均通过油路与所述散热器的散热器进油口连通，所述散热器的散热器出油口通过油路与所述液压油箱的至少一个回油口连通。
进一步的，所述液压油箱的油箱出油口和回油口上均设置有滤油器。
本发明的一种花生联合收获机，包括上述的液压操控系统。
在上述技术方案中，本发明提供的一种液压操控系统分别设计了四个液压换向阀，其中第一液压换向阀、第二液压换向阀和第三液压换向阀分别由第一齿轮泵、第二齿轮泵和第三齿轮泵控制，用来分别驱动花生联合收获机的左侧车轮、右侧车轮和收获系统，同时，又加入了第四液压换向阀，采用特殊的油路连通方式，第四换向阀由第一齿轮泵和第二齿轮泵供油驱动，用以控制花生联合收获机的转向，四个系统分别独立控制各个单元，并由液压控制，解决了现有技术中机械传动的问题，作业效率高、机械不易损坏、设备故障率低。
同时，本发明设计了回油系统，其中第一液压换向阀和第二液压换向阀利用散热器的功效散热后对液压油箱输送油，第三液压换向阀和第四液压换向阀直接通过油路将油回流至液压油箱内，让液压油循环利用，解决了能源，降低了成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种液压操控系统的系统连接工艺示意图。
附图标记说明：
1、液压油箱；2、第一齿轮泵；3、第二齿轮泵；4、第三齿轮泵；5、第四液压换向阀；6、第三液压换向阀；7、第三液压马达；8、第二液压马达；9、第二液压换向阀；10、第一液压马达；11、第一液压换向阀；12、散热器；111、进油口；112、出油口；113、油箱出油口；114、回油口。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
本发明的一种花生联合收获机的液压操控系统，包括液压油箱1、液压换向阀，以及齿轮泵，具体液压油箱1、液压换向阀和齿轮泵的连接关系和工作原理如下：
参见图1所示，其中，本发明中上述的液压换向阀组包括第一液压换向阀11、第二液压换向阀9和第三液压换向阀6；另外，本发明中上述的齿轮泵组包括第一齿轮泵2、第二齿轮泵3和第三齿轮泵4，其中，第一齿轮泵2与液压油箱1通过油路连通，第一齿轮泵2与第一液压换向阀11通过油路连通，第二齿轮泵3与液压油箱1通过油路连通，第二齿轮泵3与第二液压换向阀9通过油路连通，第三齿轮泵4与液压油箱1通过油路连通，第三齿轮泵4与第三液压换向阀6通过油路连通；工作时，液压油箱1分别对第一齿轮泵2、第二齿轮泵3和第三齿轮泵4供油，用以作为第一齿轮泵2、第二齿轮泵3和第三齿轮泵4的动力源，随后，第一齿轮泵2、第二齿轮泵3和第三齿轮泵4在接收了液压油箱1的供油后，又分别对第一液压换向阀11、第二液压换向阀9、第三液压换向阀6供油，分别驱动第一液压换向阀11、第二液压换向阀9和第三液压换向阀6，驱动关系同上述的连接关系，每个单元相对独立。
优选的，本发明的花生联合收获机的液压操控系统还设置有液压马达组，其中液压马达组包括第一液压马达10、第二液压马达8和第三液压马达7，第一液压马达10与上述的第一液压换向阀11通过油路连通，同时，第一液压马达10由第一液压换向阀11供油病驱动工作，本发明的第一液压马达10驱动花生联合收获机的左侧车轮的前进或后退；同上，第二液压马达8与第二液压换向阀9通过油路连通，由第二液压换向阀9给第二液压马达8供油，本发明的第二液压马达8驱动花生联合收获机的右侧车轮的前进或后退；最后，第三液压马达7与第三液压换向阀6通过油路连通，由第三液压换向阀6给第三液压马达7供油，第三液压马达7驱动花生联合收获机的收获系统。
具体的操作方式：
本发明的第一液压换向阀11、第二液压换向阀9和第三液压换向阀6上均设置有操作手柄，操纵第一液压换向阀11和第二液压换向阀9的手柄，由第一齿轮泵2和第二齿轮泵3分别给上述的第一液压马达10和第二液压马达8供油，第一液压马达10和第二液压马达8开始工作驱动花生联合收获机前进；同时，在操控时，改变第一液压换向阀11和第二液压换向阀9的手柄的位置可以调节车行走的速度。
操纵第三液压换向阀6的手柄，第三齿轮泵4给第三液压马达7供油，第三液压马达7驱动花生联合收获机的收获系统运转；通过调节手柄的位置可以控制收获系统运转的速度，防止花生拥堵。
优选的，第一齿轮泵2、第二齿轮泵3和第三齿轮泵4上均设置有一进油口111和一出油口112，液压油箱1上开设有多个油箱出油口113，其中油箱出油口113的开口数量可以根据实际需要自行设定，即根据齿轮泵的供油管的数量而定；第一齿轮泵2的进油口111通过油路与液压油箱1上的至少一个油箱出油口113连通，第二齿轮泵3的进油口111通过油路与液压油箱1上的至少一个油箱出油口113连通，第三齿轮泵4的进油口111通过油路与液压油箱1上的至少一个油箱出油口113连通。由此通过各自的油路，由液压油箱1向每个齿轮泵进行供油。
优选的，第一液压换向阀11、第二液压换向阀9和第三液压换向阀6上均设置有一换向阀进油口(即图示中的P口)、一换向阀出油口(即图示中的T口)和两个换向阀供油口(即图示中的A口和B口)，第一液压换向阀11的换向阀进油口通过油路与第一齿轮泵2的出油口112连通，第一液压马达10上设置有有两个供油进口，第一液压换向阀11的两个换向阀供油口分别通过油路与第一液压马达10的两个供油进口连通；这样，第一液压换向阀11向第一液压马达10供油并驱动第一液压马达10。
优选的，第二液压换向阀9的换向阀进油口通过油路与第二齿轮泵3的出油口112连通，第二液压马达8上设置有有两个供油进口，第二液压换向阀9的两个换向阀供油口分别通过油路与第二液压马达8的两个供油进口连通；这样，第二液压换向阀9向第二液压马达8供油并驱动第二液压马达8。
优选的，第三液压换向阀6的换向阀进油口通过油路与第三齿轮泵4的出油口112连通，第三液压马达7上设置有有两个供油进口，第三液压换向阀6的两个换向阀供油口分别通过油路与第三液压马达7的两个供油进口连通；这样，第三液压换向阀6向第三液压马达7供油并驱动第三液压马达7。
最优选的，本发明的液压操控系统还包括一散热器12，上述的第一液压换向阀11的换向阀出油口(即图示中的T口)、第二液压换向阀9的换向阀出油口(即图示中的T口)均通过油路与散热器12连通。一般散热器12根据需要连通的换向阀出油口的数量来设置等数量的进油口即可。
最优选的，本发明的液压油箱1上开设有多个回油口114，第三液压换向阀6的换向阀出油口通过油路与液压油箱1上的至少一个回油口114连通。上述的散热器12上设置有散热器进油口和散热器出油口，散热器进油口的数量如上所述，其中，第一液压换向阀11的换向阀出油口和第二液压换向阀9的换向阀出油口均通过油路与散热器12的散热器进油口连通，散热器12的散热器出油口通过油路与液压油箱1的至少一个回油口114连通。
优选的，本发明的液压操控系统还包括一第四液压换向阀5，第四液压换向阀5上设置有两个换向阀进油口(即图示中的P口)和两个换向阀出油口(即图示中的T口)，第四液压换向阀5的两个换向阀进油口通过油路分别与第一齿轮泵2的出油口112和第二齿轮泵3的出油口112连通，由第一齿轮泵2和第二齿轮泵3对第四液压换向阀5供油，第四液压换向阀5的两个换向阀出油口通过油路与液压油箱1上的至少两个回油口114连通，第四液压换向阀5控制花生联合收获机的转向。
上述第四液压换向阀5的具体工作原理为：本发明的第四液压换向阀5上亦设置有手柄，向左扳动第四液压换向阀5的手柄，上述第一液压泵2处于卸荷状态，花生联合收获机在第二液压马达的驱动下进行左转；而向右扳动第四液压换向阀5的手柄，上述第二液压泵3处于卸荷状态，花生联合收获机在第一液压马达的驱动下进行右转。
优选的，本发明的液压油箱1的油箱出油口113和回油口114上均设置有滤油器。通常所说的滤油器，一般是指过滤液压油的过滤设备。一般是由壳体和滤芯组成。按滤芯的材料可以分为纸质滤芯滤油器、化纤滤芯滤油器、玻纤滤芯滤油器、不锈钢滤芯滤油器等。按照结构形式可以分为网式滤油器、线隙式滤油器，折叠滤芯式滤油器、烧结式滤油器、磁性滤油器等。按滤油器安放的位置不同，还可以分为吸油滤油器，管路滤油器、回油滤油器。考虑到泵的自吸性能，吸油滤油器一般都是粗过滤器。
在上述技术方案中，本发明提供的一种花生联合收获机的液压操控系统分别设计了四个液压换向阀，其中第一液压换向阀11、第二液压换向阀9和第三液压换向阀6分别由第一齿轮泵2、第二齿轮泵3和第三齿轮泵4控制，用来分别驱动花生联合收获机的左侧车轮、右侧车轮和收获系统，同时，又加入了第四液压换向阀5，采用特殊的油路连通方式，第四换向阀5由第一齿轮泵2和第二齿轮泵3供油驱动，用以控制花生联合收获机的转向，四个系统分别独立控制各个单元，并由液压控制，解决了现有技术中机械传动的问题，作业效率高、机械不易损坏、设备故障率低。
同时，本发明设计了回油系统，其中第一液压换向阀和第二液压换向阀利用散热器的功效散热后对液压油箱输送油，第三液压换向阀和第四液压换向阀直接通过油路将油回流至液压油箱内，让液压油循环利用，解决了能源，降低了成本。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。