一种旋转式移栽机送苗装置的制作方法

本发明为一种旋转式移栽机送苗装置，主要用于将苗盘送入取苗机构工作区，并将空苗盘送出，实现无间断供苗，属于农业机械领域。

背景技术：

随着移栽技术的发展，取苗机构效率越来越高，对送苗机构也提出了新的要求，特别是整排取苗机械手的发展，大大提高了取苗效率，同时移栽机普遍为多行移栽，幅宽较大，要求送苗机构无间断供苗，且结构紧凑，本发明提出一种结构紧凑旋转式的送苗装置。

技术实现要素：

本发明公开了一种旋转式移栽机送苗装置，目的是提供一种为移栽机取苗机构输送，配合取苗机构完成送苗动作的送苗装置。本发明由定苗杆，1号托盘，隔板，1号托盘安装架，1号旋转弯臂，1号旋转台，副支撑台，主支撑台，气缸固定架，1号气缸，2号旋转台， 2号气缸， 2号旋转弯臂，2号托盘安装架，2号托盘，主支撑架组成。气缸带动旋转弯臂完成旋转式苗盘输送，为移栽机供苗。

鉴于上述情况，为了实现以上功能，本发明公开了一种旋转式移栽机送苗装置，本发明由定苗杆，1号托盘，隔板，1号托盘安装架，1号旋转弯臂，1号旋转台，副支撑台，主支撑台，气缸固定架，1号气缸，2号旋转台， 2号气缸， 2号旋转弯臂，2号托盘安装架，2号托盘，主支撑架组成；其特征在于：1号托盘中部固定有隔板支撑苗盘，末端安装孔中插有定苗杆定位苗盘，底部与1号托盘安装架一端固定，1号托盘安装架另一端插入1号旋转弯臂套筒一端并固定，1号旋转弯臂另一端与1号旋转台连接，1号旋转台安装在副支撑台上，并可绕主支撑架轴旋转，副支撑台正下方固定2号旋转台，2号旋转台安装在主支撑台上并可绕主支撑架轴转动，2号旋转台与2号旋转弯臂一端固定，2号旋转弯臂另一端与2号托盘安装架连接，2号托盘安装架与2号托盘固定，所述主支撑台上安装气缸固定架，1号气缸一端与气缸固定架连接，另一端与1号旋转弯臂连接，2号气缸一端与气缸固定架连接，另一端与2号旋转弯臂连接；1号气缸带动1号旋转弯臂完成对1号托盘的旋转式苗盘输送，2号气缸带动2号旋转弯臂完成对2号托盘的旋转式苗盘输送，为移栽机取苗机构供苗。

本发明1号气缸带动1号旋转弯臂完成对1号托盘的旋转式苗盘输送，2号气缸带动2号旋转弯臂完成对2号托盘的旋转式苗盘输送，为移栽机机械手供苗，1号托盘和2号托盘进行交替供苗，实现无间断供苗。

本发明固定架采用层叠式设计，分两层，为主支撑台和副支撑台，主支撑台和副支撑台上分别固定一套送盘机构。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是上视图。

图3是上视图。

图4是上视图。

图中所示：1定苗杆，2 1号托盘，3隔板，4 1号托盘安装架，5 1号旋转弯臂，6 1号旋转台，7副支撑台，8主支撑台，9气缸固定架，10 1号气缸，11 2号旋转台， 12 2号气缸，13 2号旋转弯臂，14 2号托盘安装架，15 2号托盘，16主支撑架。

具体实施方式

实施例1：

本发明公开了一种旋转式移栽机送苗装置，本发明由定苗杆（1），1号托盘（2），隔板（3），1号托盘安装架（4），1号旋转弯臂（5），1号旋转台（6），副支撑台（7），主支撑台（8），气缸固定架（9），1号气缸（10），2号旋转台（11）， 2号气缸（12）， 2号旋转弯臂（13），2号托盘安装架（14），2号托盘（15），主支撑架（16）组成；其特征在于：1号托盘（2）中部固定有隔板（3）支撑苗盘，末端安装孔中插有定苗杆（1）定位苗盘，底部与1号托盘安装架（4）一端固定，1号托盘安装架（4）另一端插入1号旋转弯臂（5）套筒一端并固定，1号旋转弯臂（5）另一端与1号旋转台（6）连接，1号旋转台（6）安装在副支撑台（7）上，并可绕主支撑架（16）轴旋转，副支撑台（7）正下方固定2号旋转台（11），2号旋转台（11）安装在主支撑台（8）上并可绕主支撑架（16）轴转动，2号旋转台（11）与2号旋转弯臂（13）一端固定，2号旋转弯臂（13）另一端与2号托盘安装架（14）连接，2号托盘安装架（14）与2号托盘（15）固定，所述主支撑台（8）上安装气缸固定架（9），1号气缸（10）一端与气缸固定架（9）连接，另一端与1号旋转弯臂（5）连接，2号气缸（12）一端与气缸固定架（9）连接，另一端与2号旋转弯臂（13）连接；1号气缸（10）带动1号旋转弯臂（5）完成对1号托盘（2）的旋转式苗盘输送，2号气缸（12）带动2号旋转弯臂（13）完成对2号托盘（15）的旋转式苗盘输送，为移栽机取苗机构供苗；1号气缸（10）推杆伸出，使1号托盘（2）位于工作区，同时2号气缸（12）推杆收回，2号托盘（15）随2号旋转弯臂（13）旋转至非工作区，位于非工作区的苗盘进行换盘，换掉空苗盘，换上装有钵苗的苗盘；待1号托盘（2）内苗盘取苗完成后，1号气缸（10）推杆收回，1号托盘（2）带着空苗盘旋转出工作区域，进入非工作区域，等待换盘，2号气缸（12）气杆推出，2号托盘（15）带着装有钵苗的苗盘被送入工作区，为取苗手提供钵苗。

上述实施例仅为本发明较佳的实例而已，并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，例如旋转方向、位置、幅度、对送苗托盘个数的改动等。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，凡在本发明专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。