一种加固绑定自锁装置的制作方法

本发明涉及养殖用设备技术领域，尤其涉及一种加固绑定自锁装置。

背景技术：

近年来，随着物联网与畜牧业的不断结合，现代化养殖的需求更加凸显出来。牲畜个体体征的检测，作为现代化养殖的重要部分急需向科技化、自动化、信息化发展。目前，牲畜的个体体征检测仍采用单纯的人工测量的方式，首先需要多人合力将牲畜捆绑固定或圈起来，目前，牲畜的体征检测采用纯手工的方式，首先抓到牲畜并将其四蹄捆绑起来，需要多人控制住牲畜；

其次手工测量各项体征数据，或进行打疫苗、接种等其他操作，并人工记录各种数据。检测过程中由于牲畜的脾气很难控制，无法使其静止不动，并且牲畜易对人产生伤害。因此这种方式费时、费力、费人、不安全，特别是在牲畜只较多时更是麻烦。准确率不高，主观性太强，所得数据更不易查看对比，达不到体征监测的目的。而且牲畜很容易对人体造成伤害，无法应用于大规模养殖中。

例如中国专利cn105766671a公开了牛用半自动智能固定装置，其中牛头固定装置包括第一连接板和第二连接板，牛头固定装置通过第一连接板和第二连接板与固定门相连接，第一连接板和第二连接板上设置有轨道连接座，轨道连接座内设置有滚珠丝杠和两根轨道，滚珠丝杠的顶端设置有旋转盘，轨道设置于两根轨道之间，两根轨道上设置有移动板，移动板上设置有上夹杆和下夹杆，上夹杆和下夹杆之间通过连接板活动连接，下夹杆的一端连接有第二空气弹簧和摇动杆，上夹杆上设置有挂钩，下夹杆与第二空气弹簧的连接处设置有卡扣，上夹杆和下夹杆通过挂钩和卡扣相连接；第二空气弹簧的另一端与固定门相连接。该方案中，通过滚珠丝杆等液压部件的运动，在低温等其他恶劣条件下不能很好的完成夹紧动作，此外，该牛头固定装置只在上下夹紧，不能实现左右夹紧，更谈不上左右上下全部夹紧。另外也没有相应的自锁机构，费时费力。

技术实现要素：

为克服现有技术中存在的牲畜头部夹紧机构打开、关闭耗力大、不适宜连续操作的问题，本发明提供了一种加固绑定自锁装置。

本发明采用的技术方案为：一种加固绑定自锁装置，包括磅板和牲畜专用的绑定机构，所述绑定机构整体呈围栏结构，且通过螺栓连接在磅板上，所述绑定机构包括头绑定机构和身绑定机构，所述头绑定机构与身绑定机构之间连接，该头绑定机构实现牲畜的头部夹紧；身绑定机构实现牲畜的身体部位夹紧，所述头绑定机构(也叫作夹紧装置)包括出口活动门、两组活动门机构和锁紧装置；两组所述活动门机构分别安装在出口活动门两侧，所述出口活动门安装在出口框架门内，且底部设置有滑道a；所述锁紧装置安装在出口活动门和出口门框架上部；所述头绑定机构还加装有上下夹紧装置(用于牲畜头部上下夹紧)，上下夹紧装置安装在出口活动门上；所述上下夹紧装置设置有上下自锁机构(用于上下夹紧装置的自锁)，所述上下自锁机构安装在上下夹紧装置内，实现头部上下自锁机构的自锁功能。

在一些实施方式中，所述上下夹紧装置包括夹板、第一夹紧杆、第二夹紧杆、连动板和拉动杆把手；所述夹板固定在出口活动门表面，夹板上侧连接第一夹紧杆，所述第一夹紧杆通过连动板连接在拉动杆把手上，夹板下侧连接第二夹紧杆；所述第二夹紧杆通过夹紧转轴连接拉动杆把手；静止时，第二夹紧杆与第一夹紧杆成呈角度接触。

在一些实施方式中，所述上下自锁机构包括自锁锁基座、自锁锁杆、自锁弹簧拨块、自锁转轴、拉簧、内六角圆柱头螺钉、六角螺母和自锁锁舌；所述自锁锁基座为长方体机构，所述自锁锁杆贯穿设置于自锁锁基座内，自锁锁杆表面均匀设置有若干可以向一侧滑动的卡槽；所述自锁锁基座内设置自锁锁舌，自锁锁舌可固定在卡槽内；所述自锁锁舌一侧垂直固定自锁转轴，自锁转轴固定在自锁弹簧拨块内，可带动自锁弹簧拨块运动，所述自锁转轴和自锁弹簧拨块均固定在自锁锁基座一侧上，所述自锁弹簧拨块上还连接内六角圆柱头螺钉，该内六角圆柱头螺钉上固定拉簧一端，拉簧另一端固定在六角螺母上，所述六角螺母设置在所述自锁锁基座外表面。

在一些实施方式中，所述自锁锁基座另一侧安装有第二自锁转轴、第二自锁弹簧拨块和第二内六角圆柱头螺钉；所述自锁锁舌另一侧垂直固定第二自锁转轴，第二自锁转轴固定在第二自锁弹簧拨块内，可带动自锁弹簧拨块运动，用于手动或其他机构将夹头自锁机构打开。

在一些实施方式中，所述出口活动门包括两个形状和结构相同的出口活动子门，分别为左出口活动子门和右出口活动子门，两个所述出口活动子门相对固定设置，且中间留有通道，以便牲畜头部伸入；所述上下夹紧装置安装在左出口活动子门或右出口活动子门表面。

在一些实施方式中，所述锁紧装置包括锁紧花键轴、锁紧板和拉杆；所述拉杆包括上锁紧拉杆和下锁紧拉杆，下锁紧拉杆固定在右出口活动子门上，上锁紧拉杆固定在左出口活动子门竖梁上，且上锁紧拉杆和下锁紧拉杆保持平行；所述拉杆另一端固定在锁紧板上；所述锁紧板上固定安装有锁紧花键轴，所述锁紧花键轴上安装驱动把手杆实现锁紧。

在一些实施方式中，所述活动门机构包括第一连接板、第二连接板、第一支撑轴、第二支撑轴、连接轴、平垫圈和六角螺母；所述第一连接板中间安装连接轴，两侧对称安装第一支撑轴和第二支撑轴，第一支撑轴上端通过六角螺母连接有第二连接板一端；第二连接板另一端通过转轴立轴连接在出口活动门顶端。

在一些实施方式中，所述身绑定机构包括侧框架、夹紧门、侧后门和锁身装置；所述夹紧门安装在磅板两侧，所述侧后门安装在夹紧门前侧，保持同一水平面；磅板两侧所述的夹紧门和侧后门、入口门以及出口门构成围栏四周；所述锁身装置固定在侧框架上，侧框架位于夹紧门和侧后门四周，且不与夹紧门和侧后门接触，通过插销与夹紧门和侧后门连接。

在一些实施方式中，所述锁身装置包括夹紧门联动机构、夹紧门平行四杆机构和夹紧门把手杆；所述夹紧门平行四杆机构包括四个相同的转轴，所述转轴分别安装在夹紧门两侧，且两两平行设置，所述转轴与夹紧门之间通过连接板连接；所述转轴伸出侧框架上梁，伸出部分用于安装夹紧门联动机构；所述转轴上安装有夹紧门把手杆。

在一些实施方式中，所述夹紧门联动机构包括两组联动板和联动直板，所述每组联动板分别安装在位于夹紧门一侧的两个转轴上，联动直板连接在两组联动板之间，实现机械联动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(一)本发明的加固绑定自锁装置，本发明中自锁机构的设置，作用于上下夹紧装置，能够在拉动任一拉杆时回弹自锁，可以使牲畜的头部固定更加的牢固，使牲畜的头部完全不能动弹。

(二)本发明的加固绑定自锁装置，本发明中，能够同时实现头部和身体部位的夹紧，更加有效的实现牲畜的绑定固定。也可以择一进行固定，灵活方便，操作简单，纯机械式结构能够适应例如低温条件或更加恶劣条件下的运作，避免现有技术中液压系统对使用条件的灵敏性，使用范围更广，且本发明结构简单，设计巧妙，可拆卸，移动方便。

(三)本发明的加固绑定自锁装置，在本发明中，出口门上融合了头绑定机构，减少了装置的整体结构繁冗复杂的零部件，另外改变了以往简单的圆孔固定头部，达不到固定作用的缺陷，通过活动门机构可以进行实现头绑定机构的开合，并且通过锁紧装置实现绑定和脱绑，在本发明中，活动门机构和锁紧装置相互配合，结构简单，还可以通过锁紧装置随时调节活动门机构，从而调节出口活动门固定松紧，适应不同的牲畜物种。

(四)本发明的加固绑定自锁装置，身绑定机构利用四周围栏的需要进行融合，两者相互共存，设计非常巧妙，而且身绑定机构和头绑定机构固定互不干扰和牵连，独立固定，还可以根据不同的绑定需求进行分别固定，功能强大。

附图说明

图1是本发明装置整体机构示意图；

图2是本发明入口门结构图；

图3是本发明出口门结构图；

图4是本发明活动门机构结构示意图；

图5是本发明锁紧装置主视图；

图6是本发明锁紧装置后视图；

图7是本发明身绑定机构示意图；

图8是本发明身绑定机构中锁身装置示意图；

图9是本发明检测设备俯视图；

图10是本发明检测设备立体结构图；

图11是本发明联动板具体结构示意图；

图12是本发明侧后门侧面示意图；

图13是本发明侧后门立体局部图；

图14是本发明自锁销内部剖视结构示意图；

图15是本发明自锁销整体立体结构图；

图16是本发明上下自锁机构主视图；

图17是本发明上下自锁机构俯视图；

图18是本发明上下自锁机构左视图；

图19是本发明上下自锁机构立体图；

图20是本发明上下夹紧装置主视图；

图21是本发明上下夹紧装置主视图立体图；

图22是图21的局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明披露了一种加固绑定自锁装置，包括磅板1和牲畜专用的绑定机构，所述绑定机构整体呈围栏结构，且通过螺栓连接在磅板1上，所述绑定机构包括头绑定机构和身绑定机构，所述头绑定机构与身绑定机构之间连接，该头绑定机构实现牲畜的头部夹紧；身绑定机构实现牲畜的身体部位夹紧。具体的，在本发明的此实施方式中，如图3所示：所述头绑定机构包括出口活动门、两组活动门机构82和锁紧装置84；两组所述活动门机构82分别安装在出口活动门两侧，所述出口活动门安装在出口框架门内，且底部设置有滑道a85；所述锁紧装置84安装在出口活动门和出口门框架上部；在本发明中，出口门8上融合了头绑定机构，减少了装置的整体结构繁冗复杂的零部件，另外改变了以往简单的圆孔固定头部，达不到固定作用的缺陷，通过活动门机构可以进行实现头绑定机构的开合，并且通过锁紧装置84实现绑定和脱绑，在本发明中，活动门机构和锁紧装置84相互配合，结构简单，还可以通过锁紧装置84随时调节活动门机构，从而调节出口活动门固定松紧，适应不同的牲畜物种。

作为本发明的一个发明点，所述头绑定机构还加装有上下夹紧装置，上下夹紧装置安装在出口活动门上；具体的，在本发明的此实施方式中，如图20、21所示：所述上下夹紧装置包括夹板710、第一夹紧杆713、第二夹紧杆714、连动板711和拉动杆把手712；所述夹板710固定在出口活动门表面，夹板710上侧连接第一夹紧杆713，所述第一夹紧杆713通过连动板711连接在拉动杆把手712上，夹板710下侧连接第二夹紧杆714；所述第二夹紧杆714通过夹紧转轴连接拉动杆把手712；静止时，第二夹紧杆714与第一夹紧杆713成呈角度接触。具体的，如图22所示：上下夹紧装置上端通过固定板751连接在连接板711同一固定螺母752上，下端固定在第二夹紧杆714上，且靠近拉动杆把手712一端。

在本发明中，作为进一步优选的，设计第二夹紧杆714与第一夹紧杆713成呈30-45度的角度接触，经试验证明，夹紧空间太紧会损伤牲畜的头部，夹紧空间太松，容易导致牲畜头部晃动脱离，因此，上下夹紧固定的角度控制显得尤为重要。在本发明中，第二夹紧杆714与第一夹紧杆713成呈30-45度的角度接触，既能保证牲畜头部具有一定的灵活性，又能避免牲畜头部脱离造成的固定不到位，设计合理有效。本发明增加上下夹紧装置，使得牲畜头部卡入在一个回字形空间内，能够同时实现头部和身体部位的夹紧的同时，头部的固定更加牢靠，更加有效的实现牲畜的绑定固定。

上下夹紧装置工作原理：当锁紧装置84通过出口门活动机构动作后，使得牲畜头部左右固定后，启动上下夹紧装置，向下拉动拉动杆把手712，拉动杆把手712带动连动板711向下运动，在连动板711作用力下，第一夹紧杆713向上抬起，与第二夹紧杆714呈不接触状态，当空间越来越大时，牲畜头部进入，之后放松拉动杆把手712，使得第一夹紧杆713与第二夹紧杆714回归原位，实现夹紧固定。

为了能够同时实现头部和身体部位的夹紧，且头部的固定更加牢靠，并且能够实现上下夹紧装置锁住时不费力气(即自锁)，节约时间，且更加有效的实现牲畜的绑定固定，作为本发明的另一个发明点，所述上下夹紧装置设置有上下自锁机构75，上下自锁机构75安装在上下夹紧装置内，实现上下夹紧装置的自锁功能。

如图16-19所示：上下自锁机构75包括自锁锁基座230、自锁锁杆220、自锁弹簧拨块240、自锁转轴250、拉簧270、内六角圆柱头螺钉260、六角螺母280和自锁锁舌290；所述自锁锁基座230为长方体机构，所述自锁锁杆220贯穿设置于自锁锁基座230内，自锁锁杆220表面均匀设置有若干可以向一侧(例如左侧)滑动的卡槽；所述自锁锁基座230内设置自锁锁舌290，自锁锁舌290可固定在卡槽内；所述自锁锁舌290一侧垂直固定自锁转轴250，自锁转轴250固定在自锁弹簧拨块240内，可带动自锁弹簧拨块240运动，所述自锁转轴250和自锁弹簧拨块240均固定在自锁锁基座230一侧上，所述自锁弹簧拨块240上还连接内六角圆柱头螺钉260，该内六角圆柱头螺钉260上固定拉簧270一端，拉簧270另一端固定在六角螺母280上，所述六角螺母280设置在所述自锁锁基座230外表面，且位于内六角圆柱头螺钉260上方，保证拉簧270具有一定的形变距离。

上下自锁机构75的工作原理为：本发明自锁锁舌290在拉簧270的本身拉力作用下，前端卡在自锁锁杆220的卡槽内，因此自锁锁杆220另一侧(例如向右)无法移动，自锁锁杆220上的卡槽可以允许自锁锁杆220向左移动。拉簧270一端固定在六角螺母280上，另一端固定在内六角圆柱头螺钉260上，当出现转动力量后，连接在自锁弹簧拨块240上的内六角圆柱头螺钉260，带动自锁弹簧拨块240移动，自锁弹簧拨块240移动后带动内部的自锁转轴250转动，转动后可将自锁锁舌290前端从自锁锁杆220卡槽脱离，实现解锁。松开转动力量后，可利用拉簧270本身的拉力将自锁锁舌290再卡在卡槽内，实现自锁。

作为进一步优选的，在本发明的此实施方式中，自锁锁基座230另一侧安装有第二自锁转轴、第二自锁弹簧拨块和第二内六角圆柱头螺钉，上述第二自锁转轴、第二自锁弹簧拨块和第二内六角圆柱头螺钉与自锁转轴、自锁弹簧拨块和内六角圆柱头螺钉的安装位置和结构均相同，减少了拉簧的设置是用于手动或其他机构将自锁机构打开，避免拉簧或其他部件卡死的时候，不能够实现自动锁住；自锁锁杆两端末端根据需要加工安装孔，与其他机构连接。

当上下自锁机构运用到上下夹紧装置中时，启动上下夹紧装置，向下拉动拉动杆把手712，拉动杆把手712带动连动板711向下运动，在连动板711作用力下，第一夹紧杆713向上抬起，与第二夹紧杆714呈不接触状态，当空间越来越大时，牲畜头部进入，之后放松拉动杆把手712，通过上下自锁机构使得第一夹紧杆713与第二夹紧杆714回归原位，实现夹紧固定。当夹紧结束后，再次向下拉动拉动杆把手712，当空间越来越大时，牲畜头部放松，待头部出来后放松拉动杆把手712，使得第一夹紧杆713与第二夹紧杆714回归原位。

作为本发明的优选，在本发明的此实施方式中，如图1所示：还包括出口门8和入口门2，所述出口门8安装在围栏长度方向一端，所述入口门2安装在围栏长度方向另一端，实现牲畜的进出。上述围栏结构安装有入口门2和出口门8，可以形成一个密封的整体，当有需要时，可以用来打开或关闭。作为进一步优选的，在本发明的此实施方式中，如图2所示：所述入口门2包括入口门框架21和入口门本体222以及把手23，把手23安装在入口门本体22一侧，所述入口门本体222安装在入口门框架21内，入口门本体222底部设置有滑道24。使用时，通过把手23拉动入口门本体222，入口门本体222通过本身底部的滑道24进行滑动，实现入口门本体222相对于入口门框架21的滑动。而入口门框架21整体安装在身绑定机构后侧，实现牲畜进入。

如图3所示：在本发明的此实施方式中，所述出口门8包括出口框架门(框架门包括框架横梁812、框架竖梁811等，在此不做赘述)，所述出口框架门上安装有头绑定机构。作为进一步优选的，所述头绑定机构包括出口活动门、两组活动门机构82和一套锁紧装置84；两组所述活动门机构82分别安装在出口活动门两侧，所述出口活动门安装在出口框架门内，且底部设置有滑道a85；所述锁紧装置84安装在出口活动门和出口活动门框架上部。在本发明中，出口门8上融合了头绑定机构，减少了装置的整体结构繁冗复杂的零部件，另外改变了以往简单的圆孔固定头部，达不到固定作用的缺陷，通过活动门机构可以进行实现头绑定机构的开合，并且通过锁紧装置84实现绑定和脱绑，在本发明中，活动门机构和锁紧装置84相互配合，结构简单，还可以通过锁紧装置84随时调节活动门机构，从而调节出口活动门固定松紧，适应不同的牲畜物种。

具体的，在本发明的此实施方式中，如图3所示：为了保证调节更加便利，所述出口活动门包括两个形状和结构相同的出口活动子门，分为左出口活动子门81和右出口活动子门83，两个所述出口活动子门相对固定设置，当锁紧装置84动作后，两个出口活动子门(左出口活动子门81和右出口活动子门83)相对移动到中间留有通道，以便牲畜头部伸入时固定。在本发明中，通过出口活动门为主体形成的头绑定机构，设计合理，使用方便，绑定效果明显，具有非常高的优越性。

在本发明的此实施方式中，具体的，以右出口活动子门83为例，活动门机构82安装在右出口活动子门83侧边上，如图4所示：所述活动门机构82包括第一连接板801、第二连接板804、第一支撑轴805、第二支撑轴802、连接轴803、平垫圈和六角螺母；所述第一连接板801中间安装连接轴803，两侧对称安装第一支撑轴801和第二支撑轴802，第一支撑轴801上端通过六角螺母连接在第二连接板804一端；第二连接板804另一端通过转轴立轴连接在右出口活动子门83顶端。在本发明中，通过此种结构的活动门机构实现出口活动门的开关活动，结构简单，纯机械式的调节机构能够适应低温条件的环境需求，比现有技术中涉及液压调节系统的调节机构使用范围广，制造成本低，适合大规模的使用推广。

在本发明的此实施方式中，如图5、6所示：所述锁紧装置84包括锁紧花键轴840、锁紧板841和拉杆；所述拉杆包括上锁紧拉杆843和下锁紧拉杆844，下锁紧拉杆844固定在右出口活动子门83横梁上，上锁紧拉杆843固定在左出口活动子门81竖梁上，且上锁紧拉杆843和下锁紧拉杆844保持平行；所述上锁紧拉杆843和下锁紧拉杆844分别通过锁紧板841连接固定再上、下两端；所述锁紧板841上固定安装有锁紧花键轴840，所述锁紧花键轴840上安装驱动把手杆842实现锁紧。在本发明中，设置锁紧装置84控制活动门机构82活动或动作，当驱动把手杆842抬起时，与驱动把手杆842相连的锁紧装置84放松，相对设置的两侧左、右出口活动子门打开，方便牲畜头部进入，当牲畜头部进入后，驱动把手杆842放下，与驱动把手杆842相连的锁紧装置84锁紧，带动相对设置的两侧出口活动子门相对滑动，两个出口活动子门相对移动到中间留有通道进行头部固定。在本发明中，通过此种结构的锁紧装置实现出口活动子门的开关活动，驱动把手杆842利用杠杆和驱动原理，不费力，且结构简单，纯机械式的调节机构能够适应低温条件的环境需求，比现有技术中涉及液压调节系统的调节机构使用范围广，制造成本低，适合大规模的使用推广。当然，锁紧装置84中也可以安装自锁机构。自锁机构结构和动作原理与上下自锁机构相同，在此不做赘述。

在本发明中，为了进一步给牲畜的身体部分进行绑定，以便进行例如体征参数、打针防疫的操作时，如图7所示：在本发明的此实施方式中，所述身绑定机构包括侧框架30、夹紧门31、侧后门32和锁身装置33；具体的，所述夹紧门31安装在磅板1两侧，所述侧后门32安装在夹紧门31前侧，保持同一水平面；磅板1两侧所述的侧框架30、夹紧门31和侧后门32、入口门22及其框架21以及出口门及其框架构成围栏四周；所述锁身装置33固定在侧框架30上，侧框架30位于夹紧门31和侧后门32四周，且不与夹紧门31和侧后门32接触，分别通过插销与夹紧门31和侧后门32连接，且，侧后门32与入口门框架21之间通过螺栓螺母进行固定。在本发明中，身绑定机构利用四周围栏的需要进行融合，两者相互共存，设计非常巧妙，而且身绑定机构和头绑定机构固定互不干扰和牵连，独立固定，还可以根据不同的绑定需求进行分别固定，功能强大。

具体的，在本发明的此实施方式中，如图8所示：所述锁身装置33包括夹紧门联动机构、夹紧门平行四杆机构和夹紧门把手杆332；所述夹紧门平行四杆机构包括四个相同的转轴330(如图所示，转轴330呈型形状)，所述转轴330分别安装在夹紧门31两侧，且两两平行设置，所述转轴330与夹紧门31下方之间通过连接板331连接；所述转轴330伸出侧框架30上梁上，伸出部分用于安装夹紧门联动机构；所述转轴330上安装有夹紧门把手杆332；所述夹紧门联动机构包括两组联动板341和联动直板340，所述每组联动板341分别安装在位于夹紧门31一侧的两个转轴330上，联动直板340连接在两组联动板341之间，实现机械联动。当然，锁身装置中也可以安装有自锁机构。自锁机构结构和动作原理与上下自锁机构相同，在此不做赘述。

当牲畜从入口门2进入后，关闭入口门2，同时将夹紧门把手杆332上提，夹紧门平行四杆机构受力转动，带动夹紧门平行四杆机构中的联动板341和联动直板340弯曲承力，继而夹紧门平行四杆机构带动两侧的夹紧门31均向内挤压，用于牲畜身体部位的夹紧和固定，所述夹紧度和固定程度均可以通过夹紧门把手杆332的上提力度进行调节，使用方便，适合各类胖瘦不一的牲畜进行固定。夹紧把手杆利用杠杆和驱动原理，不费力，且结构简单，纯机械式的调节机构能够适应低温条件的环境需求，比现有技术中涉及液压调节系统的调节机构使用范围广，制造成本低，适合大规模的使用推广。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。