一种便携移动式液体饲料送料系统及其实现方法与流程

本发明涉及一种便携移动式液体饲料送料系统及其实现方法。

背景技术：

随着社会的不断发展和进步，精细化养殖也越发显得重要。然而，对于部分小型养殖场(例如养猪场)来说，实现精细化养殖还较难实现，原因在于，大型的送料系统铺设成本太高，且占地面积较大。同时，现有的饲料送料系统不仅送料速度慢，而且难以根据每个饲喂槽的送料需求实现精确送料，导致饲料分配不均，浪费较为严重。

因此，设计一种成本低廉、不占地、并且送料精准、避免浪费的送料系统，以满足小型养殖场的饲喂需求，显得尤为重要。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本发明提供了一种便携移动式液体饲料送料系统及其实现方法，其具有设备移动方便、不占地、成本低廉、并且送料精准的特点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种便携移动式液体饲料送料系统，包括控制器，均与该控制器连接的进料装置、搅拌装置、称重装置、动力装置、出料控制枪、信号接收器和信号发射器，以及料罐；所述进料装置与料罐进料口连接，用于将物料输入至料罐内；所述搅拌装置设置在料罐内部底部，用于将进入料罐的物料进行搅拌；所述称重装置设置在底部，用于对物料进行称重；所述动力装置与料罐出料口连接，并连接有输料管道，该输料管道上设有出料阀，并且该输料管道通过一根软管与出料控制枪连接，用于将搅拌好的物料经由软管输出至出料控制枪处；所述信号接收器设置在出料控制枪处，所述信号发射器则设置在下料管进料口处；信号发射器用于发射信号，使信号接收器接收到信号后反馈至控制器，由控制器控制出料控制枪打开，使物料输出至下料管中。

进一步地，本发明还包括物料循环系统，该物料循环系统包括与动力装置连通并回连于料罐的循环管道，以及设置在该循环管道中的循环阀。

再进一步地，本发明还包括清洗系统，该清洗系统包括一端用于连接水源的进水管，与进水管另一端连接并位于料罐内的清洗管道，以及分别设置在清洗管道上的加水阀和清洗阀。

作为优选，所述进料装置和动力装置均为泵。

更进一步地，所述料罐出料口处还设有维修阀。

基于上述系统，本发明还提供了该液体饲料送料系统的实现方法，包括以下步骤：

(1)根据各个下料管所对应的饲喂槽的饲喂特性，在控制器内预设相应的物料种类和送料量，并向对应的下料管上的信号发射器发送匹配的id地址；

(2)将送料系统移动至指定地点，然后根据需要利用软管将出料控制枪插入某个下料管中，此时，出料控制枪上的信号接收器接收到该下料管上的信号发射器发射的信号，然后信号接收器将该信号反馈至控制器；

(3)控制器识别信号所对应的id地址，搜寻出与之匹配的物料种类和送料量，然后控制进料装置将相应的物料输送至料罐内；

(4)称重装置对进入的物料进行称重，同时，控制器控制搅拌装置启动，实现对物料的边进料边搅拌，然后待重量达到预设的重量时，停止进料；

(5)当搅拌时间达到预设时间后，停止搅拌，然后控制器控制动力装置启动，将料罐内的物料经由输料管道、软管输送至出料控制枪；

(6)控制器控制出料控制枪打开，实现向下料管的送料；

(7)待送料量达到匹配值时，控制器控制出料控制枪关闭，停止进料；

(8)循环步骤(2)～(7)，实现向所有下料管的送料。

进一步地，在送料的过程中，可以根据需要关闭出料阀，然后利用物料循环系统将物料返回至料罐内进行再搅拌。

再进一步地，在所述步骤(7)后，将清洗系统接入水源，然后对料罐内部进行清洗。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明设计合理、体积小巧、不占地、移动及使用方便、成本低廉。

(2)本发明通过小型化设计，使得整个送料系统不仅方便移动，而且通过设置控制器、信号发射器和信号接收器，利用id地址来匹配送料种类和送料量，然后在感应到相应的信号时，通过各个部件依次的联动配合，可以实现与之对应的物料种类及物料量的精准配送，从而既能使物料根据送料需求实现分配均匀，杜绝浪费，又能实现远距离多个饲喂槽的送料，为小型养殖场提供精细化养殖提供方便和保障。

(3)本发明在送料的过程中，可以利用物料循环系统实现物料的回收和再次搅拌，从而一方面可以避免物料输送时发生管道堵塞；另一方面可以使物料充分混匀，进一步杜绝浪费，让物料及尽所用。

(4)本发明通过设置清洗系统，可以让料罐得到充分清洗，确保料罐的清洁。

(5)本发明性价比高、实用性强，具有广泛的应用前景，非常适合在养殖业方面大规模推广应用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的使用状态图。

其中，附图标记对应的零部件名称为：

1-进料装置，2-加水阀，3-进水管，4-清洗阀，5-清洗管道，6-料罐，7-搅拌装置，8-称重装置，9-维修阀，10-动力装置，11-循环阀，12-出料阀，13-输料管道，14-软管，15-出料控制枪，16-信号接收器，17-信号发射器。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明提供了一种液体饲料送料系统，可实现方便移动送料的目的。本发明包括控制器(附图未画出)，均与该控制器连接的进料装置1、搅拌装置7、称重装置8、动力装置10、出料控制枪15、信号接收器16和信号发射器17，以及料罐6、物料循环系统和清洗系统。

所述的进料装置1与料罐6进料口连接，用于将物料输入至料罐内；所述搅拌装置7设置在料罐6内部底部，用于将进入料罐的物料进行搅拌；所述称重装置8设置在底部，用于对物料进行称重；所述动力装置10与料罐6出料口连接，并连接有输料管道13，该输料管道13上设有出料阀12，并且该输料管道13通过一根软管14与出料控制枪15连接，用于将搅拌好的物料经由软管14输出至出料控制枪处；所述信号接收器16设置在出料控制枪15处，所述信号发射器17则设置在下料管进料口处。本实施例中，所述进料装置1和动力装置10均为泵。并且，为方便对料罐6进行检查维修，所述料罐6出料口处还设有维修阀9。

所述的物料循环系统用于将物料返回料罐6进行再次搅拌，其包括与动力装置10连通并回连于料罐6的循环管道，以及设置在该循环管道中的循环阀11。所述的清洗系统则用于对料罐6内进行清洗，保持清洁，该清洗系统包括一端用于连接水源的进水管3，与进水管3另一端连接并位于料罐6内的清洗管道5，以及分别设置在清洗管道5上的加水阀2和清洗阀4。

如图2所示，本发明可根据需要实现移动式送料，满足各个饲喂槽的送料需求，本发明的操作流程如下：

(1)根据各个下料管所对应的饲喂槽的饲喂特性，在控制器内预设相应的物料种类和送料量，并向对应的下料管上的信号发射器发送匹配的id地址(例如1号下料管及饲喂槽对应的物料种类和送料量，2号下料管及饲喂槽对应的物料种类和送料量……等等)；

(2)将送料系统移动至指定地点，然后根据需要利用软管将出料控制枪插入某个下料管中，此时，出料控制枪上的信号接收器接收到该下料管上的信号发射器发射的信号，然后信号接收器将该信号反馈至控制器；

(3)控制器识别信号所对应的id地址，搜寻出与之匹配的物料种类和送料量，然后控制进料装置将相应的物料输送至料罐内；

(4)称重装置对进入的物料进行称重，同时，控制器控制搅拌装置启动，实现对物料的边进料边搅拌，然后待重量达到预设的重量时，停止进料；

(5)当搅拌时间达到预设时间后，停止搅拌，然后控制器控制动力装置启动，将料罐内的物料经由输料管道、软管输送至出料控制枪；

(6)控制器控制出料控制枪打开，实现向下料管的送料；

(7)待送料量达到匹配值时，控制器控制出料控制枪关闭，停止进料；

(8)循环步骤(2)～(7)，利用软管带动出料控制枪依次插入其他下料管，从而实现向所有下料管的送料。

本发明通过巧妙的设计，将结构及控制技术结合在一起，不仅实现了液体饲料的移动送料，而且自动化程度高，送料精准，大幅方便了小型养殖场的送料需求，并为精细化养殖提供了保障。本发明很好地突破了现有技术的束缚，实现了创新，并符合了科技发展的潮流，因此，与现有技术相比，本发明进步明显，其具有突出的实质性特点和显著的进步。

上述实施例仅为本发明的优选实施方式之一，不应当用于限制本发明的保护范围，凡在本发明的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本发明一致的，均应当包含在本发明的保护范围之内。