一种深度可调节智能一体化播种设备的制作方法

本发明属于农业设备技术领域，特别涉及一种深度可调节智能一体化播种设备。

背景技术：

随着社会经济的快速发展，人们的生活水平和生活质量都在不断的提高，且无论是生产还是生活，人们的节奏都在不断的加快，随着社会经济的快速发展，人们的生活水平和生活质量都在不断的提高，且无论是生产还是生活，人们的节奏都在不断的加快，随着社会经济的快速发展，人们的生活水平和生活质量都在不断的提高，且无论是生产还是生活，人们的节奏都在不断的加快。现有的农作物的收与种大多都实现了现代化，特别是对于水稻和小麦，直接用大型收割机收割的非常快，然而收割完成后，需要播种时，由于长了一季农作物后，田地中伴随农作物的生长有诸多的荒草，在播种前需要对荒草进行割除，特别是一些粗壮的荒草。

虽然有些播种设备能够在荒草的环境中作业，但是其在播种的过程中尝尝会对播种机的犁刀等造成堵塞或者是将犁刀、刀齿等损坏，不仅造成设备的损坏，同时还会严重的影响其耕种的速度，且犁刀将荒地上的荒草直接覆盖到农作物中会影响农作物的正常生长，且切割后的荒草在回收箱内占用的空间太大；

与此同时，现有的耕种设备其耕地的深度大多都是一致的，然而每一块地、每一种农作物其播种的深度情况都不同，因而现有的播种机还有待于改进。

技术实现要素：

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种深度可调节智能一体化播种设备，其结构简单，设计合理，通过种类调节机构的设置，让其能够满足不同的播种需求，同时，开沟机构中深度调节机构的设置，能够让其根据不同种类农作物的需求，对其开沟的深度进行调节，从而有效的提高其耕种的精准度。

技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种深度可调节智能一体化播种设备，包括：开沟机构、播种机构和控制装置，其中所述控制装置中设有开沟控制机构、播种控制机构和控制机构，所述开沟控制机构中设有用于根据农作物种类调节其开沟深度的深度调节机构，所述播种控制机构中设有用于不同农作物播种的种类调节机构，所述开沟控制机构与开沟机构连接，所述播种控制机构与播种机构连接，所述开沟机构、播种机构、开沟控制机构以及播种控制机构均与控制机构连接。

本发明中所述的一种深度可调节智能一体化播种设备，通过种类调节机构的设置，让其能够满足不同的播种需求，同时，开沟机构中深度调节机构的设置，能够让其根据不同种类农作物的需求，对其开沟的深度进行调节，从而有效的提高其耕种的精准度，让其实现农业生产的智能化。

本发明还设有割草机构、收草机构和粉土机构，其中，所述割草机构以及粉土机构均设于播种设备本体上，所述割草机构设于开沟机构的前方，所述收草机构设于割草机构的上方，所述粉草机构设于收草机构中，所述粉土机构设于开沟机构的后方，所述割草机构、收草机构、粉草机构均与控制机构连接。

本发明中所述的一种深度可调节智能一体化播种设备，通过在耕地设备上设置了割草机构，在耕地时，通过割草机构对荒地上的草进行割除，在割草过程中通过收草机构对其割草机构割除后的草进行回收，并通过粉草机构对回收后的荒草进行粉碎，粉碎机构的设置，能够有效的减少荒草在收草机构中的占地面积，节省空间，很好的解决了人工割草或者荒草太多对设备造成损伤等问题。

本发明所述播种机构中设有用于存放种子的种子盒、用于存放肥料的废料盒、播种盒和撒废料盒，所述种子盒、废料盒、播种盒和撒废料盒上均设有电控阀，所述电控阀与控制机构连接。

本发明所述播种设备上设有显示屏和调节区域，所述显示器和调节区域与控制机构连接。

本发明所述控制机构中设有用于存储不同农作物播种要求的数据以及对应开沟深度范围值的数据存储系统。

本发明所述收草机构中设有压缩机构，所述压缩机构中设有压板和驱动机构，所述驱动机构和控制机构连接，所述压缩机构设于粉草机构的出口处，压缩机构的设置能够有效的减少切割后的荒草占用空间。

本发明所述割草机构与耕地设备本体采用可拆卸连接，且所述割草机构的高度可调节，可拆卸式连接，便于其根据客户的需求选择只翻地粉土不割草，实现多种选择。

本发明所述割草机构上设有割刀、用于检测荒草、杂物的检测装置和割刀调节装置，所述割刀、检测装置和割刀调节装置均与控制装置连接，通过检测装置检测出荒草的位置、高度以及粗壮程度，然后根据检测的结果来通过割刀调节装置来对割刀的工作方式进行调整，避免因荒草过于粗壮或者杂物对割刀造成损坏。

本发明所述粉草机构中设有粉碎机和用于调节粉碎机的调节机构，所述粉碎机与调节机构连接，所述粉碎机与调节机构均与控制装置连接。

本发明所述开沟机构中设有用于开沟的犁刀和连接柄，所述连接柄与耕地设备本体连接，所述犁刀与连接柄作活动连接，很好的解决了某些地域较差的土地中含有大量碎石、砖块等杂物的土地粉碎问题。

本发明所述控制装置中设有开沟控制模块、播种控制模块、割草控制模块、收草控制模块、粉碎控制模块、检测控制模块和控制器模块，其中，所述开沟控制模块中设有犁刀控制单元和开沟控制单元，所述收草控制模块中设有压缩控制单元，所述犁刀控制单元和开沟控制单元分别与犁刀和深度调节机构连接，所述播种控制模块与播种机构连接，所述割草控制模块与割草机构连接，所述收草控制模块与收草机构连接，所述粉碎控制模块与粉土机构连接，所述收草控制模块中的压缩控制单元与压缩机构连接，所述检测控制模块与检测装置连接，所述开沟控制模块、播种控制模块、割草控制模块、收草控制模块、粉碎控制模块以及检测控制模块均与控制器模块连接。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

1、本发明中所述的一种深度可调节智能一体化播种设备，通过种类调节机构的设置，让其能够满足不同的播种需求，同时，开沟机构中深度调节机构的设置，能够让其根据不同种类农作物的需求，对其开沟的深度进行调节，从而有效的提高其耕种的精准度，让其实现农业生产的智能化。

2、本发明中所述的一种深度可调节智能一体化播种设备，通过在耕地设备上设置了割草机构，在耕地时，通过割草机构对荒地上的草进行割除，在割草过程中通过收草机构对其割草机构割除后的草进行回收，并通过粉草机构对回收后的荒草进行粉碎，粉碎机构的设置，能够有效的减少荒草在收草机构中的占地面积，节省空间，很好的解决了人工割草或者荒草太多对设备造成损伤等问题。

3、本发明所述收草机构中设有压缩机构，所述压缩机构中设有压板和驱动机构，所述驱动机构和控制机构连接，所述压缩机构设于粉草机构的出口处，压缩机构的设置能够有效的减少切割后的荒草占用空间。

4、本发明所述割草机构上设有割刀、用于检测荒草、杂物的检测装置和割刀调节装置，所述割刀、检测装置和割刀调节装置均与控制装置连接，通过检测装置检测出荒草的位置、高度以及粗壮程度，然后根据检测的结果来通过割刀调节装置来对割刀的工作方式进行调整，避免因荒草过于粗壮或者杂物对割刀造成损坏。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中控制装置的电气连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

实施例1

如图所示的一种深度可调节智能一体化播种设备，包括：开沟机构1、播种机构2和控制装置，其中所述控制装置中设有开沟控制机构、播种控制机构和控制机构，所述开沟控制机构中设有用于根据农作物种类调节其开沟深度的深度调节机构，所述播种控制机构中设有用于不同农作物播种的种类调节机构，所述开沟控制机构与开沟机构1连接，所述播种控制机构与播种机构2连接，所述开沟机构1、播种机构2、开沟控制机构以及播种控制机构均与控制机构连接。

本实施例中还设有割草机构3、收草机构4和粉土机构5，其中，所述割草机构3以及粉土机构5均设于播种设备本体上，所述割草机构3设于开沟机构1的前方，所述收草机构4设于割草机构3的上方，所述粉草机构3设于收草机构4中，所述粉土机构5设于开沟机构1的后方，所述割草机构3、收草机构4、粉草机构3均与控制机构连接。

本实施例中所述播种机构2中设有用于存放种子的种子盒、用于存放肥料的废料盒、播种盒和撒废料盒，所述种子盒、废料盒、播种盒和撒废料盒上均设有电控阀，所述电控阀与控制机构连接。

本实施例中所述播种设备上设有显示屏和调节区域，所述显示器和调节区域与控制机构连接。

本实施例中所述控制机构中设有用于存储不同农作物播种要求的数据以及对应开沟深度范围值的数据存储系统。

本实施例中所述收草机构4中设有压缩机构6，所述压缩机构6中设有压板和驱动机构，所述驱动机构和控制机构连接，所述压缩机构6设于粉草机构3的出口处。

本实施例中所述割草机构3与耕地设备本体采用可拆卸连接，且所述割草机构3的高度可调节。

本实施例中所述割草机构3上设有割刀、用于检测荒草、杂物的检测装置7和割刀调节装置8，所述割刀、检测装置7和割刀调节装置8均与控制装置连接。

本实施例中所述粉草机构3中设有粉碎机和用于调节粉碎机的调节机构，所述粉碎机与调节机构连接，所述粉碎机与调节机构均与控制装置连接。

本实施例中所述开沟机构4中设有用于开沟的犁刀和连接柄，所述连接柄与耕地设备本体连接，所述犁刀与连接柄作活动连接。

本实施例中所述控制装置中设有开沟控制模块、播种控制模块、割草控制模块、收草控制模块、粉碎控制模块、检测控制模块和控制器模块，其中，所述开沟控制模块中设有犁刀控制单元和开沟控制单元，所述收草控制模块中设有压缩控制单元，所述犁刀控制单元和开沟控制单元分别与犁刀和深度调节机构连接，所述播种控制模块与播种机构2连接，所述割草控制模块与割草机构3连接，所述收草控制模块与收草机构4连接，所述粉碎控制模块与粉土机构5连接，所述收草控制模块中的压缩控制单元与压缩机构6连接，所述检测控制模块与检测装置7连接，所述开沟控制模块、播种控制模块、割草控制模块、收草控制模块、粉碎控制模块以及检测控制模块均与控制器模块连接。

实施例2

如图所示的一种深度可调节智能一体化播种设备，包括：开沟机构1、播种机构2和控制装置，其中所述控制装置中设有开沟控制机构、播种控制机构和控制机构，所述开沟控制机构中设有用于根据农作物种类调节其开沟深度的深度调节机构，所述播种控制机构中设有用于不同农作物播种的种类调节机构，所述开沟控制机构与开沟机构1连接，所述播种控制机构与播种机构2连接，所述开沟机构1、播种机构2、开沟控制机构以及播种控制机构均与控制机构连接。

本实施例中还设有割草机构3、收草机构4和粉土机构5，其中，所述割草机构3以及粉土机构5均设于播种设备本体上，所述割草机构3设于开沟机构1的前方，所述收草机构4设于割草机构3的上方，所述粉草机构3设于收草机构4中，所述粉土机构5设于开沟机构1的后方，所述割草机构3、收草机构4、粉草机构3均与控制机构连接。

本实施例中所述播种机构2中设有用于存放种子的种子盒、用于存放肥料的废料盒、播种盒和撒废料盒，所述种子盒、废料盒、播种盒和撒废料盒上均设有电控阀，所述电控阀与控制机构连接。

本实施例中所述播种设备上设有显示屏和调节区域，所述显示器和调节区域与控制机构连接。

本实施例中所述控制机构中设有用于存储不同农作物播种要求的数据以及对应开沟深度范围值的数据存储系统。

本实施例中所述收草机构4中设有压缩机构6，所述压缩机构6中设有压板和驱动机构，所述驱动机构和控制机构连接，所述压缩机构6设于粉草机构3的出口处。

本实施例中所述割草机构3与耕地设备本体采用可拆卸连接，且所述割草机构3的高度可调节。

本实施例中所述割草机构3上设有割刀、用于检测荒草、杂物的检测装置7和割刀调节装置8，所述割刀、检测装置7和割刀调节装置8均与控制装置连接。

本实施例中所述粉草机构3中设有粉碎机和用于调节粉碎机的调节机构，所述粉碎机与调节机构连接，所述粉碎机与调节机构均与控制装置连接。

本实施例中所述开沟机构4中设有用于开沟的犁刀和连接柄，所述连接柄与耕地设备本体连接，所述犁刀与连接柄作活动连接。

本实施例中所述控制装置中设有开沟控制模块、播种控制模块、割草控制模块、收草控制模块、粉碎控制模块、检测控制模块和控制器模块，其中，所述开沟控制模块中设有犁刀控制单元和开沟控制单元，所述收草控制模块中设有压缩控制单元，所述犁刀控制单元和开沟控制单元分别与犁刀和深度调节机构连接，所述播种控制模块与播种机构2连接，所述割草控制模块与割草机构3连接，所述收草控制模块与收草机构4连接，所述粉碎控制模块与粉土机构5连接，所述收草控制模块中的压缩控制单元与压缩机构6连接，所述检测控制模块与检测装置7连接，所述开沟控制模块、播种控制模块、割草控制模块、收草控制模块、粉碎控制模块以及检测控制模块均与控制器模块连接。

本实施例中所述的一种深度可调节智能一体化播种设备的工作方法，具体的工作方法如下：

1）：首先将耕地设备驾驶到指定的区域，由工作人员对耕地设备进行组装，并让其进入工作状态；

2）：然后根据需要播种的农作物品种，通过调节区域对其开沟机构1和播种机构2调整到相对应的模式中；

3）：在播种的过程中，先通过割草机构3对荒草进行切割；

4）：切割后的荒草经过收草机构4进行回收；

5）：在回收过程中的，通过压缩机构6对回收的荒草进行压缩；

6）：被割过荒草的地方准备开沟操作，在开沟的同时，通过播种机构2进行播种；

7）：在开沟过程中控制器将通过深度调节机构对犁刀的翻土深度进行调整

8）：最后经过粉土机构5对除杂后的土进行粉碎即可。

本实施例中割草机构3的具体工作方式如下：

通过检测装置7对荒地上的杂草进行检测，并将检测的数据传送给控制器模块，通过控制器模块中的数据处理器对检测的数据进行分析；

控制器将根据上一步骤中分析得出的结果，通过割刀调节装置8对割刀的工作方式进行调整，如果检测得出的结果为杂草在一次切割能力范围内，那么将采用一次切割，如果杂草粗壮，那么通过割刀调节装置8将割刀调节为多次切割方式，进行切割。

本实施例中开沟机构1中深度调节机构的具体工作方式如下：

首先通过用户确认需要播种的农作物，并通过种类调节机构对其适用模式进行调节，控制器模块将根据接收到的种类情况，控制器将通过深度调节机构对开沟机构1中犁刀的开沟深度调整到适当的范围值中。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。