一种花生收获机的制作方法

本发明涉及农业机械领域，具体是一种花生收获机。

背景技术：

新疆花生作物的种植面积逐年提高，花生的年产量也逐年上升，花生收获需要大量的劳动力，且劳动强度大、效率低，随着社会科技的发展，农用机械更加广泛地应用在农业耕作中，而且越来越自动化、全程化、人性化。花生收获机也是如此，从传统的人力挖掘到机械挖掘，再发展到自动拾捡的联合花生收获机，实现了花生收获的全程机械化工作，提高了劳动效率，节约了大量的耕作时间，有效地缓解了了收获时节农民过于紧张、劳动强度比较大的局面，给农民带来了很大的方便。目前市面上出现的花生收获机大致有三类：自走式花生收获机、背负式花生收获机、自走式联合花生收获机，然而这些机械都有自身的局限性，不太适用于实际工作，在实际使用中存在的问题主要有：采收的花生含有较多的地膜和树叶，果叶分离不净、秧叶回收不了(秧叶可以做为饲料)，再加工时需要额外的对其进行清理筛选；其次，刚收获的花生上附着有大量的泥土，收获质量差；接着，使用花生联合收获机收获的花生果为湿果，含水量大，花生果必须及时进行晾晒，否则果实很快霉变腐烂。

因此，本发明提出一种花生收获机，首先收获过程中高效清除地膜、树叶之类的杂质，提高花生的收获效率，其次在收获过程中设置风机，通过风机的作用不仅将花生吹落到收集箱起到收集的作用，而且风机在吹动过程中对收获的湿花生去湿，减少花生收获后进行进一步晾晒的麻烦，提高花生的收获质量。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是在收获过程中即高效清除地膜、树叶之类的杂质，又通过风力作用将收获的湿花生吹干，减少花生的含水率，提高花生收获质量。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种花生收获机，包括架体(1)，架体(1)上设有传动装置和行走轮(8)，其特征在于：所述架体(1)前端部设有捡拾机构(2)，所述捡拾机构后方的架体(1)上设有果茎分离机构(3)，所述果茎分离机构(3)后方的架体(1)上设有清杂机构(5)和集果箱(6)，所述果茎分离机构(3)和清杂机构(5)的下方设有振动筛(4)，所述振动筛(4)设有进料端和出料端，所述果茎分离机构(3)设在振动筛(4)的进料端，所述出料端设有物料清杂提升装置(7)，所述物料清杂提升装置(7)的另一端与集果箱(6)连接，

所述捡拾机构(2)包含皮带(21)、捡拾齿(22)、液压油缸(23)和传动轮(25)，所述皮带(21)与传动轮(25)连接，所述捡拾齿(22)设于皮带(21)上，所述传动装置驱动传动轮(25)带动皮带(21)转动，所述捡拾齿(22)通过皮带(21)转动实现花生果茎捡拾，所述捡拾机构(2)的一端与果茎分离机构(3)连接，另一端为自由端，所述液压油缸(23)一端与架体(1)连接，另一端与捡拾机构(2)的自由端连接，所述液压油缸(23)调节捡拾机构(2)与地面之间的拾检间距；

所述果茎分离机构(3)包含分离箱(31)和剥离辊(32)，所述分离箱(31)为设有进口(311)和出口(312)的箱体，所述分离箱(31)的进口(311)与捡拾机构(1)的一端连接，所述剥离辊(32)设于分离箱(31)内腔的进口(311)和出口(312)之间，所述剥离辊(32)包含转轴(321)和剥离板(322)，所述剥离板(322)与转轴(321)连接，随着转轴(321)的转动，驱动剥离板(322)的转动进行花生果茎的分离；

所述振动筛(4)为设有筛网的板状体，所述振动筛(4)进料端设于分离箱(31)的出口(312)下端部，出料端与物料清杂提升装置(7)连接，所述振动筛(4)从出口(312)下方的进料端至与物料清杂提升装置(7)连接的出料端由高到低呈倾斜状设置，所述的倾斜状是指振动筛(4)从出口(312)下方的那一端至与物料清杂提升装置(7)连接的那一端相对水平方向架体(1)斜向下设置。

所述清杂机构(5)包含排风装置(53)和至少一个风口a(51)，所述风口a(51)设于果茎分离机构(3)和物料清杂提升装置(7)之间，且位于振动筛(4)上方，随着排风装置(53)的吹风或吸风，通过风口a(51)将杂质从振动筛(4)上清除。

再进一步的，所述清杂机构(5)包含风口a(51)和排风装置(53)，所述排风装置包含轴(531)、转子(532)和叶片(533)，所述转子(532)设于轴(531)上，所述叶片(533)设于转子(532)上，所述轴(531)的转动驱动叶片(533)通过风口a(51)排风，将杂质从振动筛(4)上清除。通过设置一个风口a(51)，通过吹风的方式将杂质从振动筛(4)吹走。

或者，所述清杂机构(5)包含风口a(51)、风口b(52)和排风装置(53)，所述排风装置包含轴(531)、转子(532)和叶片(533)，所述转子(532)设于轴(531)上，所述叶片(533)设于转子(532)上，所述轴(531)的转动驱动叶片(533)产生负压吸力，所述排风装置(53)将杂质从风口a(51)吸入杂质，从风口b(52)排出杂质。通过设置风口a(51)和风口b(52)，排风装置(53)将杂质从风口a(51)将杂质吸入，从风口b(52)将杂质排除。

所述集果箱(6)为至少设有开口的箱体，所述集果箱(6)设于清杂机构(5)上方。

进一步的，风机(78)通过风力输送果实从进料口(71)到出料口(72)。潮湿的果实从进料口(71)到出料口(72)的过程中，由于风力的作用，吹干果实，降低果实的含水率，同时吹落了花生表面附着的泥土杂质，减少杂质含量，提高收获质量。

所述吹风机(78)包含驱动轴和叶片，所述叶片与驱动轴连接，随着驱动轴的转动，叶片也随着转动，产生输送果实的风力。

所述物料清杂提升装置(7)包含提升物料管(70)和输送装置(73)，所述提升物料管(70)包含进料口(71)和出料口(72)，所述进料口(71)在水平方向低于出料口(72)，所述输送装置(73)设于提升物料管(70)内腔，所述输送装置(73)为提升绞龙，所述提升绞龙包含旋转轴(74)和螺旋叶片(75)，所述螺旋叶片(75)和/或提升物料管(70)内壁上设有刷毛(751)，所述提升绞龙的一端设于进料口(71)，另一端设于出料口(72)，旋转轴(74)的转动，驱动螺旋叶片(75)后能够将物料从进料口(71)输送至出料口(72)。

物料进入物料清杂提升装置(7)中，物料清杂提升装置(7)内腔设有绞龙，随着绞龙的旋转提升，将物料从进料口(71)输送至出料口(72)，在螺旋叶片(75)上设有刷毛(751)，物料在随着绞龙提升的过程中，物料在螺旋叶片(75)上活动，刷毛(751)将物料上所带的泥土刷干净，所述的物料清杂提升装置(7)即进行了物料的输送，有对物料上面附带的杂质进行了进一步的清理。

进一步的，所述刷毛(751)在螺旋叶片(75)上呈锯齿状排列。锯齿状的刷毛(751)提高刷土效果。

作为改进，所述提升物料管(70)内壁上的刷毛(751)一端与提升物料管(70)内壁固定，另一端为自由端，所述刷毛(751)的自由端与螺旋叶片(75)接触，且自由端呈螺旋状。

所述刷毛(751)与螺旋叶片(75)接触，螺旋叶片(75)在转动过程中与刷毛(751)发生摩擦，促使螺旋叶片(701)上的物料与刷毛(751)发生摩擦，清除物料外表面的泥土等杂质。

或者，在提升物料管(70)内壁和螺旋叶片(75)上均设有刷毛(751)，随着螺旋叶片(75)的转动，提升物料管(70)内壁的刷毛(751)与螺旋叶片(75)上的刷毛(751)同时对物料外表面的杂质进行清理，清理效果更好，对物料表面的资质清理的更干净。

再进一步的，所述旋转轴(74)表面轴向方向设有漏杂槽(741)，即漏杂槽(741)从旋转轴(74)的一端延伸另一端。所述漏杂槽(741)在旋转轴(74)上设有多组，所述物料在螺旋叶片(75)上活动，通过螺旋叶片(75)上设置的刷毛(751)清理下来的泥土通过漏杂槽(741)漏到物料清杂提升装置(7)底部进行收集清理。

再进一步的，漏杂槽(741)呈直线状或螺旋状。漏杂槽(741)与旋转轴()的轴向平行呈直线或者相对轴向呈螺旋状。

所述输送装置(73)包含多组输送滚轮，所述输送滚轮依次从提升物料管(70)的进料口(71)排列至出料口(72)，所述输送滚轮包含毛刷滚轮a(76)和毛刷滚轮b(77)，所述毛刷滚轮a(76)和毛刷滚轮b(77)并列设置，且毛刷滚轮a(76)和毛刷滚轮b(77)相对转动，能够将物料从进料口(71)输送至出料口(72)。

进一步的，毛刷滚轮a(76)和毛刷滚轮b(77)水平设置。

所述提升物料管(70)内设有多组毛刷滚轮a(76)和多组毛刷滚轮b(77)，且多组毛刷滚轮a(76)和多组毛刷滚轮b(77)在水平方向并列相邻设置，在提升物料管(70)内相对滚动，每一个毛刷滚轮a(76)和毛刷滚轮b(77)组成一组输送滚轮，从进料口(71)到出料口(72)之间设置多组这样的输送滚轮，即每一组输送滚轮的毛刷滚轮a(76)和毛刷滚轮b(77)相对滚动过程中将物料从进料口(71)向出料口(72)提升，在毛刷滚轮a(76)和毛刷滚轮b(77)提升过程中对物料上附着的泥土进行了清理。

再进一步的，毛刷滚轮a(76)和毛刷滚轮b(77)高低设置。

毛刷滚轮a(76)和毛刷滚轮b(77)在提升物料管(70)内相邻，且呈高低状设置，即毛刷滚轮a(76)的位置高于毛刷滚轮b(77)，毛刷滚轮a(76)和毛刷滚轮b(77)呈交错装状，且在提升物料管(70)内相对滚动，毛刷滚轮a(76)和毛刷滚轮b(77)之间高低设置、相互交错形成一组输送滚轮，在提升物料管(70)内设这多组这样的输送滚轮，即每一组输送滚轮的毛刷滚轮a(76)和毛刷滚轮b(77)相对滚动过程中将物料从进料口(71)向出料口(72)提升，在毛刷滚轮a(76)和毛刷滚轮b(77)提升过程中对物料上附着的泥土进行了清理。

再进一步的，所述捡拾机构(2)上设有张紧调节器(24)，所述张紧调节器(24)调节皮带(21)的松紧。

所述行走轮(8)设于架体(1)下方，拖拉机带动架体(1)前进，拖拉机的动力机构与传动装置连接，所述传动装置带动传动轮(25)转动，传动轮(25)带动带动皮带(21)转动，所述皮带(21)上设有捡拾齿(22)，在架体(1)行走过程中，捡拾齿(22)连续转动，将地面上的花生果茎从地面拾检起来，且皮带(21)的另一端设于果茎分离机构(3)的进口(311)连接，捡拾齿(22)捡拾的花生果茎通过皮带(21)传送至分离箱(31)的进口(31)，花生果茎进入分离箱(31)后通过剥离辊(32)将花生的物料和茎叶分离，并漏至振动筛(4),所述振动筛(4)将细小杂质和分离的石渣、土粒从筛网漏下，粉碎秸秆、地膜和物料随振动筛(4)向前移动，移动至清杂机构(5)的a风口(51)位置，随着排杂装置(53)向外排风或者向里吸风，将较轻的地膜和秸秆清理干净，剩下物料进入物料清杂提升装置(7)，物料清杂提升装置(7)将物料从进料口(71)输送至出料口(72)。

与现有技术相比，本发明提高了花生的收获效率和清杂效率，提高了花生的收获质量，减少了花生的汗水率，降低了收获花生的劳动强度。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是本发明的俯视结构示意图。

图3是本发明的左视结构示意图。

图4是本发明的右视结构示意图。

图5是实施例2的结构示意图。

图6是图5的俯视结构示意图。

图7是提升绞龙的结构示意图。

图8是实施例3的结构示意图。

图9是图8的俯视结构示意图。

图10是实施例4的结构示意图。

图11是图10的俯视结构示意图。

图12是实施例5的结构示意图。

图13是图12的局部放大图。

图14是实施例12的结构示意图。

图15是图14的俯视结构示意图。

图16是剥离辊的结构示意图。

图17是图16的左视结构示意图。

附图标记

1是架体，2是捡拾机构，21是皮带，22是捡拾齿，23是液压油缸，24是张紧调节器，25是传动轮，3是果茎分离机构，31是分离箱，311是进口，312是出口，32是剥离辊，321是转轴，322是剥离板，4是振动筛，5是清杂机构，51是风口a，52是风口b，53是排杂装置，531是轴，532是转子，533是叶片，6是集果箱，7是物料清杂提升装置，70是提升物料管，71是进料口，72是出料口，73是输送装置，74是旋转轴，75是旋转叶片，751是刷毛，76是毛刷滚轮a，77是毛刷滚轮b，78是吹风装置，8是行走轮。

具体实施方式

下面详细说明本发明的优选实施方式。

实施例1：参照图1-4，为本发明实施例1的结构示意图，一种花生收获机，包括架体1，架体1上设有传动装置和行走轮8，其特征在于：所述架体1前端部设有捡拾机构2，所述捡拾机构后方的架体1上设有果茎分离机构3，所述果茎分离机构3后方的架体1上设有清杂机构5和集果箱6，所述果茎分离机构3和清杂机构5的下方设有振动筛4，所述振动筛4设有进料端和出料端，所述果茎分离机构3设在振动筛4的进料端，所述出料端设有物料清杂提升装置7，所述物料清杂提升装置7的另一端与集果箱6连接，

所述捡拾机构2包含皮带21、捡拾齿22、液压油缸23和传动轮25，所述皮带21与传动轮25连接，所述捡拾齿22设于皮带21上，所述传动装置驱动传动轮25带动皮带21转动，所述捡拾齿22通过皮带21转动实现花生果茎捡拾，所述捡拾机构2的一端与果茎分离机构3连接，另一端为自由端，所述液压油缸23一端与架体1连接，另一端与捡拾机构2的自由端连接，所述液压油缸23调节捡拾机构2与地面之间的拾检间距；

所述果茎分离机构3包含分离箱31和剥离辊32，所述分离箱31为设有进口311和出口312的箱体，所述分离箱31的进口311与捡拾机构1的一端连接，所述剥离辊32设于分离箱31内腔的进口311和出口312之间，所述剥离辊32包含转轴321和剥离板322，所述剥离板322与转轴321连接，随着转轴321的转动，驱动剥离板322的转动进行花生果茎的分离；

所述振动筛4为设有筛网的板状体，所述振动筛4一端设于分离箱31的出口312下端部，另一端与物料清杂提升装置7连接，所述振动筛4从出口312下方的那一端至与物料清杂提升装置7连接的那一端呈倾斜状设置，所述的倾斜状是指振动筛4从出口312下方的那一端至与物料清杂提升装置7连接的那一端相对水平方向架体1斜向下设置。

所述清杂机构5包含风口a51、风口b52和排风装置53，所述排风装置包含轴531、转子532和叶片533，所述转子532设于轴531上，所述叶片533设于转子532上，所述轴531的转动驱动叶片533产生负压吸力，所述排风装置53将杂质从风口a51吸入杂质，从风口b52排出杂质。通过设置风口a51和风口b52，排风装置53将杂质从风口a51将杂质吸入，从风口b52将杂质排除。

吹风装置78为吹风机。吹风机通过风力输送果实从进料口71到出料口72。潮湿的果实从进料口71到出料口72的过程中，由于风力的作用，吹干果实，降低果实的含水率，同时吹落了花生表面附着的泥土杂质，减少杂质含量，提高收获质量。

所述吹风机包含驱动轴和叶片，所述叶片与驱动轴连接，随着驱动轴的转动，叶片也随着转动，产生输送果实的风力。

实施例2：与以上实施例相比，本实施例的区别在于：所述清杂机构5包含风口a51和排风装置53，所述排风装置包含轴531、转子532和叶片533，所述转子532设于轴531上，所述叶片533设于转子532上，所述轴531的转动驱动叶片533通过风口a51排风，将杂质从振动筛4上清除。通过设置一个风口a51，通过吹风的方式将杂质从振动筛4吹走。

实施例3：参照图5-7，为本发明实施例2的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的区别在于：所述的所述物料清杂提升装置7包含提升物料管70和输送装置73，所述提升物料管70包含进料口71和出料口72，所述进料口71在水平方向低于出料口72，所述输送装置73设于提升物料管70内腔，所述输送装置73为提升绞龙，所述提升绞龙包含旋转轴74和螺旋叶片75，所述螺旋叶片75上设有刷毛751，所述提升绞龙的一端设于进料口71，另一端设于出料口72，旋转轴74的转动，驱动螺旋叶片75后能够将物料从进料口71输送至出料口72。

物料进入物料清杂提升装置7中，物料清杂提升装置7内腔设有绞龙，随着绞龙的旋转提升，将物料从进料口71输送至出料口72，在螺旋叶片75上设有刷毛751，物料在随着绞龙提升的过程中，物料在螺旋叶片75上活动，刷毛751将物料上所带的泥土刷干净，所述的物料清杂提升装置7即进行了物料的输送，有对物料上面附带的杂质进行了进一步的清理。

实施例4：参照图8-9，为本发明实施例4的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的区别在于：所述旋转轴74表面轴向方向设有漏杂槽741，即漏杂槽741从旋转轴74的一端延伸另一端。所述物料在螺旋叶片75上活动，通过螺旋叶片75上设置的刷毛751清理下来的泥土通过漏杂槽741漏到物料清杂提升装置7底部进行收集清理。

实施例5：与实施例4相比，本实施例的区别在于：所述刷毛751在螺旋叶片75上呈锯齿状排列。锯齿状的刷毛751提高刷土效果。

实施例6：与实施例4相比，本实施例的区别在于：漏杂槽741呈直线状。

实施例7：与以上实施例相比，本实施例的区别在于：漏杂槽741呈螺旋状。

实施例8：参照图10-11，为本发明实施例8的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的区别在于：所述提升物料管70内壁上设有刷毛751，所述刷毛751一端与提升物料管70内壁连接，另一端为自由端，所述刷毛751的自由端与螺旋叶片75接触。所述刷毛751与螺旋叶片75接触，螺旋叶片75在转动过程中与刷毛751发生摩擦，促使螺旋叶片701上的物料与刷毛751发生摩擦，清除物料外表面的泥土等杂质。

实施例9：与以上实施例相比，本实施例的区别在于：所述螺旋叶片75和提升物料管70内壁上均设有刷毛751，随着螺旋叶片75的转动与提升物料管70内壁上的刷毛751的摩擦，带动螺旋叶片75上筛网物料与刷毛751接触，清理物料外表面泥土更干净。

实施例10：参照图12-14，为本发明实施例10的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的区别在于：毛刷滚轮a76和毛刷滚轮b77水平设置。所述提升物料管70内设有多组毛刷滚轮a76和多组毛刷滚轮b77，且多组毛刷滚轮a76和多组毛刷滚轮b77在水平方向并列相邻设置，在提升物料管70内相对滚动，每一个毛刷滚轮a76和毛刷滚轮b77组成一组输送滚轮，从进料口71到出料口72之间设置多组这样的输送滚轮，即每一组输送滚轮的毛刷滚轮a76和毛刷滚轮b77相对滚动过程中将物料从进料口71向出料口72提升，在毛刷滚轮a76和毛刷滚轮b77提升过程中对物料上附着的泥土进行了清理。

实施例11：与以上实施例1相比，本实施例的区别在于：所述捡拾机构2上设有张紧调节器24，所述张紧调节器24调节皮带21的松紧。

实施例12：参照图15，为本发明实施例12的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的区别在于：所述毛刷滚轮a76和毛刷滚轮b77高低设置。毛刷滚轮a76和毛刷滚轮b77在提升物料管70内相邻，且呈高低状设置，即毛刷滚轮a76的位置高于毛刷滚轮b77，毛刷滚轮a76和毛刷滚轮b77呈交错装状，且在提升物料管70内相对滚动，毛刷滚轮a76和毛刷滚轮b77之间高低设置、相互交错形成一组输送滚轮，在提升物料管70内设这多组这样的输送滚轮，即每一组输送滚轮的毛刷滚轮a76和毛刷滚轮b77相对滚动过程中将物料从进料口71向出料口72提升，在毛刷滚轮a76和毛刷滚轮b77提升过程中对物料上附着的泥土进行了清理。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变化和改进，这些都属于本发明的保护范围。