本发明涉及自动化设备领域，特别是一种行走一体化草籽播种机。
背景技术：
传统播种都是人力手工播种或者人力使用工具播种，由于工作量过大经常导致播种人员的身体损伤，而且由于人员下地经常导致播种好的种子被踩坏。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种行走一体化草籽播种机。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种行走一体化草籽播种机，包括主体，所述主体下方设有行走机构，所述主体上方分别设有开沟机构、播种机构、填埋机构、洒水机构，所述开沟机构由开在主体上的开沟孔、位于开沟孔上方与主体固定连接的开沟固定架、位于开沟固定架内部固定连接的开沟直线电机、位于开沟直线电机下方固定连接的开沟转接件、位于开沟转接件下方螺纹连接的开沟头、位于开沟孔上方与主体固定连接的金属传感器和位于金属传感器上方与主体固定连接的金属传感器固定件，所述播种机构由开在主体上的播种孔、位于播种孔上方与主体固定连接的播种支撑架、位于播种支撑架内部与播种支撑架固定连接的播种管、位于播种管外侧下方固定连接的光栅传感器支架一、位于播种管下表面与光栅传感器支架一固定连接的光栅传感器一和位于播种管上方的供籽机构共同构成，所述供籽机构由位于播种支撑架上方固定连接的供籽支撑架、位于供籽支撑架内部与供籽支撑架固定连接的漏斗和位于漏斗下方与供籽支撑架固定连接的筛籽机构共同构成的，所述筛籽机构由位于供籽支撑架内部与供籽支撑架固定连接的筛籽块直线电机、位于漏斗下方与筛籽块直线电机活动端固定连接的筛籽块、位于筛籽块下方的光栅传感器支架二、位于光栅传感器支架二内侧的光栅传感器二、位于光栅传感器支架二下方与光栅传感器支架二固定连接的草籽导管共同构成的，所述填埋机构由开在主体上的填埋孔、位于填埋孔上的与主体固定连接的填埋支架、位于填埋支架内部与填埋支架固定连接的填埋直线电机、位于填埋直线电机下方与填埋直线电机固定连接的填埋固定件和位于填埋固定件下方与填埋固定件固定连接的填埋块共同构成的，所述主体上方设有控制器、电池盒，所述控制器信号输入端与金属传感器、光栅传感器一和光栅传感器二电性连接，所述控制器信号输出端与开沟直线电机、筛籽块直线电机、填埋直线电机、供水电磁阀和行走机构电性连接，所述控制器的电源输出端与开沟直线电机、筛籽块直线电机、填埋直线电机、供水电磁阀和行走机构电性连接，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接。
所述行走机构由位于主体下方两侧与主体固定连接的行走底座支架、位于行走底座支架下方与两个行走底座支架固定连接的行走底座、行走底座两侧上方与行走底座固定连接的齿轮轨、位于行走底座两侧下方与行走底座固定连接的导轨、位于导轨下方均匀分布的三个滑块、位于行走底座侧面与滑块固定连接的步进电机固定架、位于步进电机固定架上方固定连接的行走步进电机、位于行走步进电机一侧与行走步进电机活动端固定连接的行走齿轮、位于步进电机固定架下方固定连接的行走直线电机、位于行走直线电机下方活动端固定连接的脚块共同构成的。所述行走步进电机和行走直线电机与控制器的信号输出端电性连接。
所述洒水机构由开在主体上的洒水孔、位于洒水孔上方与主体固定连接的洒水固定架、位于洒水固定架内部与洒水固定架固定连接的水箱、位于水箱下方固定连接的供水电磁阀、位于供水电磁阀下方固定连接的供水管、位于供水管下方的花洒共同构成的。
所述草籽导管另一端与播种管固定连接。
所述脚块下方设有与脚块螺纹连接的行走锥体。
所述电池盒上方设有充电插头。
所述筛籽块中央开有通过草籽的圆孔。
所述控制器外部套有防尘外壳。
所述控制器拥有无线信号发送接收功能。
所述控制器设有lcd触摸屏幕。
利用本发明的技术方案制作的行走一体化草籽播种机，由于工作量小，可以有效的保护播种人员的身体有效的减少职业病，并防止播种好的种子被踩坏。
附图说明
图1是本发明所述行走一体化草籽播种机的结构示意图；
图中，1、主体；2、开沟孔；3、开沟固定架；4、开沟直线电机；5、开沟转接件；6、开沟头；7、金属传感器；8、金属传感器固定件；9、播种孔；10、播种支撑架；11、播种管；12、光栅传感器支架一；13、光栅传感器一；14、供籽支撑架；15、漏斗；16、筛籽块直线电机；17、筛籽块；18、光栅传感器支架二；19、光栅传感器二；20、草籽导管；21、填埋孔；22、填埋支架；23、填埋直线电机；24、填埋固定件；25、填埋块；26、控制器；27、电池盒；28、行走底座支架；29、行走底座；30、齿轮轨；31、导轨；32、滑块；33、步进电机固定架；34、行走步进电机；35、行走齿轮；36、行走直线电机；37、脚块；38、洒水孔；39、洒水固定架；40、水箱；41、供水电磁阀；42、供水管；43、花洒；44、行走锥体；45、充电插头。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1所示，一种行走一体化草籽播种机，包括主体1，所述主体1下方设有行走机构，所述主体1上方分别设有开沟机构、播种机构、填埋机构、洒水机构，所述开沟机构由开在主体1上的开沟孔2、位于开沟孔2上方与主体1固定连接的开沟固定架3、位于开沟固定架3内部固定连接的开沟直线电机4、位于开沟直线电机4下方固定连接的开沟转接件5、位于开沟转接件5下方螺纹连接的开沟头6、位于开沟孔2上方与主体1固定连接的金属传感器7和位于金属传感器7上方与主体1固定连接的金属传感器固定件8，所述播种机构由开在主体1上的播种孔9、位于播种孔9上方与主体1固定连接的播种支撑架10、位于播种支撑架10内部与播种支撑架10固定连接的播种管11、位于播种管11外侧下方固定连接的光栅传感器支架一12、位于播种管11下表面与光栅传感器支架一12固定连接的光栅传感器一13和位于播种管11上方的供籽机构共同构成，所述供籽机构由位于播种支撑架10上方固定连接的供籽支撑架14、位于供籽支撑架14内部与供籽支撑架14固定连接的漏斗15和位于漏斗15下方与供籽支撑架14固定连接的筛籽机构共同构成的，所述筛籽机构由位于供籽支撑架14内部与供籽支撑架14固定连接的筛籽块直线电机16、位于漏斗15下方与筛籽块直线电机16活动端固定连接的筛籽块17、位于筛籽块17下方的光栅传感器支架二18、位于光栅传感器支架二18内侧的光栅传感器二19、位于光栅传感器支架二18下方与光栅传感器支架二18固定连接的草籽导管20共同构成的，所述填埋机构由开在主体1上的填埋孔21、位于填埋孔21上的与主体1固定连接的填埋支架22、位于填埋支架22内部与填埋支架22固定连接的填埋直线电机23、位于填埋直线电机23下方与填埋直线电机23固定连接的填埋固定件24和位于填埋固定件24下方与填埋固定件24固定连接的填埋块25共同构成的，所述主体1上方设有控制器26、电池盒27，所述控制器信号输入端与金属传感器、光栅传感器一和光栅传感器二电性连接，所述控制器信号输出端与开沟直线电机、筛籽块直线电机、填埋直线电机、供水电磁阀和行走机构电性连接，所述控制器的电源输出端与开沟直线电机、筛籽块直线电机、填埋直线电机、供水电磁阀和行走机构电性连接，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接；所述行走机构由位于主体1下方两侧与主体1固定连接的行走底座支架28、位于行走底座支架28下方与两个行走底座支架28固定连接的行走底座29、行走底座29两侧上方与行走底座29固定连接的齿轮轨30、位于行走底座29两侧下方与行走底座29固定连接的导轨31、位于导轨31下方均匀分布的三个滑块32、位于行走底座29侧面与滑块32固定连接的步进电机固定架33、位于步进电机固定架33上方固定连接的行走步进电机34、位于行走步进电机34一侧与行走步进电机34活动端固定连接的行走齿轮35、位于步进电机固定架33下方固定连接的行走直线电机36、位于行走直线电机36下方活动端固定连接的脚块37共同构成的。所述行走步进电机和行走直线电机与控制器的信号输出端电性连接；所述洒水机构由开在主体1上的洒水孔38、位于洒水孔38上方与主体1固定连接的洒水固定架39、位于洒水固定架39内部与洒水固定架39固定连接的水箱40、位于水箱40下方固定连接的供水电磁阀41、位于供水电磁阀41下方固定连接的供水管42、位于供水管42下方的花洒43共同构成的；所述草籽导管20另一端与播种管11固定连接；所述脚块37下方设有与脚块37螺纹连接的行走锥体44；所述电池盒27上方设有充电插头45；所述筛籽块17中央开有通过草籽的圆孔；所述控制器26外部套有防尘外壳；所述控制器26拥有无线信号发送接收功能；所述控制器26设有lcd触摸屏幕。
本实施方案的特点为，发明的主要特点包括主体，其特征在于，主体下方设有行走机构，主体上方分别设有开沟机构、播种机构、填埋机构、洒水机构，开沟机构由开在主体上的开沟孔、位于开沟孔上方与主体固定连接的开沟固定架、位于开沟固定架内部固定连接的开沟直线电机、位于开沟直线电机下方固定连接的开沟转接件、位于开沟转接件下方螺纹连接的开沟头、位于开沟孔上方与主体固定连接的金属传感器和位于金属传感器上方与主体固定连接的金属传感器固定件，播种机构由开在主体上的播种孔、位于播种孔上方与主体固定连接的播种支撑架、位于播种支撑架内部与播种支撑架固定连接的播种管、位于播种管外侧下方固定连接的光栅传感器支架一、位于播种管下表面与光栅传感器支架一固定连接的光栅传感器一和位于播种管上方的供籽机构共同构成，供籽机构由位于播种支撑架上方固定连接的供籽支撑架、位于供籽支撑架内部与供籽支撑架固定连接的漏斗和位于漏斗下方与供籽支撑架固定连接的筛籽机构共同构成的，筛籽机构由位于供籽支撑架内部与供籽支撑架固定连接的筛籽块直线电机、位于漏斗下方与筛籽块直线电机活动端固定连接的筛籽块、位于筛籽块下方的光栅传感器支架二、位于光栅传感器支架二内侧的光栅传感器二、位于光栅传感器支架二下方与光栅传感器支架二固定连接的草籽导管共同构成的，填埋机构由开在主体上的填埋孔、位于填埋孔上的与主体固定连接的填埋支架、位于填埋支架内部与填埋支架固定连接的填埋直线电机、位于填埋直线电机下方与填埋直线电机固定连接的填埋固定件和位于填埋固定件下方与填埋固定件固定连接的填埋块共同构成的，主体上方设有控制器、电池盒，控制器信号输入端与金属传感器、光栅传感器一和光栅传感器二电性连接，控制器信号输出端与开沟直线电机、筛籽块直线电机、填埋直线电机、供水电磁阀和行走机构电性连接，控制器的电源输出端与开沟直线电机、筛籽块直线电机、填埋直线电机、供水电磁阀和行走机构电性连接，控制器的电源输入端与电池盒电性连接。由于工作量小，可以有效的保护播种人员的身体有效的减少职业病，并防止播种好的种子被踩坏。
在本实施方案中，给装置充好电，放置在需要播种的田地中，打开远程控制电脑，设定播种路线，行走机构开始带动装置行走，先开沟头下沉在地上挤压出一个凹槽，然后播种机构在凹槽上方向下播种，播种完成后，填埋机构将凹槽压平，之后洒水机构对凹槽进行洒水，如此循环直至播种路线走完。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。