一种香梨采摘称重装置的制作方法

本实用新型涉及农业技术领域，具体地，涉及一种香梨采摘称重装置。

背景技术：

香梨是我国新疆地区的大宗水果，其栽培面积和产量居全国前列。然而，香梨的生产设施与机械化装备的应用和发展均处于较低水平，适合于香梨采摘的机械处于空白状态。

现有技术中，香梨采摘以人工采摘作业为主，人们通过攀爬果树或者借用梯子采摘，劳动强度大，还存在安全隐患；另外，香梨一般是按照重量分级，不同等级香梨的价格相差较大。采摘和分级所需劳动力占整个生产过程劳动力的50-75％，采摘和分级过程逐渐成为制约香梨种植产业发展的瓶颈。

因此，如何解决香梨的快速采摘和分级的难题是一个亟须解决的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种香梨采摘称重装置。

本实用新型采用如下的技术方案：

一种香梨采摘称重装置，包括：空心长杆，设置在空心长杆一端的采摘组件、称重传感器和称重控制组件，设置在空心长杆另一端的采摘控制组件，以及穿设在空心长杆内连接采摘组件和采摘控制组件的驱动绳，所述空心长杆的端部侧面分别固定设置有称重控制组件和传感器固定架，所述称重传感器的固定端设置在传感器固定架上，所述采摘组件固定设置在称重传感器的受力端，所述称重传感器和称重控制组件通过数据传输线连接。

在上述技术方案中，所述空心长杆为可伸缩的空心长杆。

在上述技术方案中，所述采摘组件包括3个采摘爪、支撑筒、拉伸杆和复位弹簧，所述采摘爪包括内弯爪和设置在内弯爪端部的转动耳，所述支撑筒一端固定设置在称重传感器的受力端，另一端与采摘爪的转动耳靠内弯爪的端部转动连接，所述支撑筒的内侧设有固定挡板，所述拉伸杆套设在支撑筒内，一端穿过固定挡板与驱动绳连接，另一端设有拉伸凸台，所述拉伸凸台与转动耳的另一端部活动连接，所述复位弹簧套设在拉伸杆位于拉伸凸台和固定挡板之间的外边缘。

优选的，在上述技术方案中，所述支撑筒外侧靠采摘爪一端均匀设置有3对固定耳，所述固定耳内设有安装槽，所述拉伸凸台对应于安装槽处设有连接槽，所述转动耳卡设在安装槽和连接槽内，所述转动耳靠内弯爪的端部与固定耳通过销轴转动连接，所述转动耳的另一端部与拉伸凸台活动连接。

优选的，在上述技术方案中，所述内弯爪内侧设有聚乙烯发泡棉缓冲层。

在上述技术方案中，所述称重传感器为YZC-133型悬臂梁称重传感器。

在上述技术方案中，所述称重控制组件包括称重控制和调理模块、供电模块和重量显示屏，所述称重控制和调理模块分别与称重传感器、供电模块和重量显示屏连接。

优选的，在上述技术方案中，所述供电模块为5V聚合物锂电池组。

在上述技术方案中，所述采摘控制组件包括握柄和驱动柄，所述握柄套设在空心长杆端部，所述驱动柄与握柄可转动连接，所述驱动绳端部与驱动柄中部固定连接。

在上述技术方案中，所述空心长杆采用轻质铝合金制成，所述采摘组件采用工程塑料制成。

本实用新型的优点：

(1)本实用新型所设计的香梨采摘称重装置通过采摘组件和称重传感器的配合，以实现采摘和称重分级双功能，打破了现有技术中制约香梨种植产业发展的瓶颈，大大提高了生产效率，有效降低了香梨生产过程中的劳动力成本；

(2)本实用新型所设计的香梨采摘称重装置通过采用可伸缩的空心长杆，以满足处于不同高度的香梨的采摘和分级需要，避免通过攀爬果树或者借用梯子采摘，降低了工人的劳动强度，同时杜绝了工人在采摘过程中的安全隐患；

(3)本实用新型所设计的香梨采摘称重装置结构简单，设计合理；在香梨采摘和分级过程中使用方便，易于控制，效率高；制造成本低廉，应用前景广阔。

附图说明

图1为本实用新型实施例1所提供的一种香梨采摘称重装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的所提供的一种香梨采摘称重装置的采摘爪的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1的所提供的一种香梨采摘称重装置的支撑筒的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1的所提供的一种香梨采摘称重装置的拉伸杆的结构示意图；

图中：

空心长杆1，采摘组件2(采摘爪21，内弯爪211，转动耳212，支撑筒22，固定挡板221，固定耳222，拉伸杆23，拉伸凸台231，复位弹簧24)，称重传感器3(传感器固定架31，数据传输线32)，称重控制组件4(称重控制和调理模块41，供电模块42，重量显示屏43)，采摘控制组件5(握柄51，驱动柄52)，驱动绳6。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的保护范围。

实施例1

如图1所示，本实用新型实施例1所提供的香梨采摘称重装置，包括：空心长杆1，采摘组件2，称重传感器3，称重控制组件4，采摘控制组件5和驱动绳6。

所述采摘组件2、称重传感器3和称重控制组件4设置在空心长杆1的一端，所述采摘控制组件5套设在空心长杆1的另一端，所述驱动绳6穿设在空心长杆1内，其两端分别连接采摘组件2和采摘控制组件5。所述空心长杆1的同一端部的侧面分别固定设置有称重控制组件4和传感器固定架31，所述称重传感器3的固定端设置在传感器固定架31上，所述采摘组件2固定设置在称重传感器3的受力端，所述称重传感器3和称重控制组件4通过数据传输线32连接。

所述采摘组件2包括3个采摘爪21、支撑筒22、拉伸杆23和复位弹簧24，所述支撑筒22一端固定设置在称重传感器3的受力端，所述拉伸杆23套设在支撑筒22内。

如图2所示，所述采摘爪21包括内弯爪211和设置在内弯爪211端部的转动耳212，所述内弯爪211内侧设有聚乙烯发泡棉缓冲层；如图3所示，所述支撑筒22的内侧设有固定挡板221，所述支撑筒22外侧靠采摘爪21一端均匀设置有3对固定耳222，所述固定耳211内设有安装槽；如图4所示，所述拉伸杆23一端穿过固定挡板221与驱动绳6连接，另一端设有拉伸凸台231，所述拉伸凸台231对应于安装槽处设有连接槽；所述转动耳212卡设在安装槽和连接槽内，所述转动耳212靠内弯爪211的端部与固定耳211通过销轴转动连接，所述转动耳212的另一端部与拉伸凸台231活动连接，所述复位弹簧24套设在拉伸杆23位于拉伸凸台231和固定挡板221之间的外边缘。

所述称重传感器3为YZC-133型悬臂梁称重传感器。

所述称重控制组件4包括称重控制和调理模块41、供电模块42和重量显示屏43，所述称重控制和调理模块41分别与称重传感器3、供电模块42和重量显示屏43通过连接线连接，所述供电模块42为5V聚合物锂电池组。

所述采摘控制组件5包括握柄51和驱动柄52，所述握柄51套设在空心长杆1端部，所述驱动柄52与握柄51可转动连接，所述驱动绳6端部与驱动柄52中部固定连接。

所述空心长杆1采用轻质铝合金制成，所述采摘组件2采用工程塑料制成，所述驱动绳6为钢丝绳。

本实施例1所提供的一种香梨采摘称重装置的工作过程如下：在采摘之前，将空心长杆1置于水平状态，按下称重控制和调理模块41的去皮按钮，显示屏显示为零；在采摘过程中，通过手握驱动柄52绕握柄51转动，进而通过驱动绳6带动拉伸杆23朝握柄51方向移动，随着拉伸杆23的移动，采摘爪21绕支撑筒22端部转动，3个同时转动收拢，香梨被卡在采摘组件2内，轻轻用力拉动，香梨采摘完成；采摘完成后，再将空心长杆1置于水平状态，显示屏显示香梨的重量，从而达到称重分级的目的。

实施例2

本实施例2中的一种香梨采摘称重装置与实施例1中的一种香梨采摘称重装置结构类似，不同地方在于，所述空心长杆为可伸缩的空心长杆，此外，所述称重控制组件4还包括称重结果输出扬声器，所述称重结果输出扬声器与称重控制和调理模块41连接，所述称重控制和调理模块41中储存有人工输入的不同重量与等级的对应关系，从而带有自动分级功能。

本实施例2所提供的一种香梨采摘称重装置的工作过程与实施例1类似，不同的地方在于，可根据需采摘称重的香梨所处高度不同，伸缩空心长杆1，从而进一步提高采摘称重的效率；此外，称重控制组件4具有自动分级功能，完成称重后，根据人工输入的不同重量与等级的对应关系，自动得出香梨的等级结果，智能化程度更佳，使用效率得到大幅度提高，适用范围更广。

最后，以上仅为本实用新型的较佳实施方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。