1.一种自动割胶机器人，包括用于夹持橡胶树的两个上夹持机构(1)和两个下夹持机构(3)，其特征在于，两个所述上夹持机构(1)之间与两个下夹持机构(3)之间分别连接有两条与橡胶树同心设置的导轨(2)，所述上夹持机构(1)与下夹持机构(3)之间连接有支撑杆(4)，位于两个上夹持机构(1)之间的导轨(2)上设有主动小车(7)，位于两个下夹持机构(3)之间的导轨(2)上设有从动小车(8)，所述从动小车(8)与主动小车(7)之间设有丝杆(9)，所述丝杆(9)上螺纹连接有螺母(10)，所述螺母(10)外侧设有割刀(13)，所述螺母(10)侧壁上对称设有两个竖直的通孔(12)，所述通孔(12)内插接有导向杆(11)，所述导向杆(11)的两端分别固定在主动小车(7)和从动小车(8)上，所述主动小车(7)和从动小车(8)顶端均设有顶板(14)，位于导轨(2)上方的顶板(14)上设有两个支撑轮(15)，所述支撑轮(15)与导轨(2)滚动连接，位于两个支撑轮(15)之间的顶板(14)上依次设有三个在同一直线上的轴承(16)，三个所述轴承(16)的内圈均固定连接有连杆，三个连杆下端固定连接有两个大齿轮(18)和转向齿轮(20)，所述转向齿轮(20)位于两个大齿轮(18)之间，所述主动小车(7)的顶板(14)上设有电机(17)，所述电机(17)的输出端贯穿顶板(14)并与小齿轮(19)固定连接，所述小齿轮(19)下端中部与丝杆(9)上端连接，所述丝杆(9)下端与小齿轮(19)固定连接，两个大齿轮(18)分别与小齿轮(19)和转向齿轮(20)啮合，所述转向齿轮 (20)与小齿轮(19)相互啮合，两个大齿轮(18)的下端分别通过连杆连接有行走轮(21)，所述导轨(2)相对的侧壁上对称设有呈弧形的轨道(22)，所述行走轮(21)位于轨道(22)内。
2.根据权利要求1所述的一种自动割胶机器人，其特征在于，所述上夹持机构(1)和下夹持机构(3)均包括带有螺孔的固定块、夹柄(5)和螺杆(6)，所述螺杆(6)与固定块上的螺纹连接，所述螺杆(6)靠近橡胶树的一端与夹柄(5)连接，所述螺杆(6)远离橡胶树的一端设有与螺杆(6)垂直的手柄。
3.根据权利要求1所述的一种自动割胶机器人，其特征在于，所述小齿轮(19)与转向齿轮(20)的直径相同，且小齿轮(19)与转向齿轮(20)外圈轮齿数相同，所述小齿轮(19)的直径小于大齿轮(18)的直径。
4.根据权利要求1所述的一种自动割胶机器人，其特征在于，所述导轨(2)上端开设有弧形导向槽，所述支撑轮(15)位于弧形导向槽内。
5.根据权利要求1所述的一种自动割胶机器人，其特征在于，所述割刀(13)固定在割刀座上，所述割刀座上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆另一端连接有水平螺杆，所述螺母(10)外侧设有套筒，所述水平螺杆与套筒通过螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动割胶机器人，其特征在于，所述割刀座上设有用于记录切割次数的计数器。