一种自动控制免耕深松分层施肥精播机的制作方法

本实用新型涉及播种机的技术领域，特别是一种自动控制免耕深松分层施肥精播机。

背景技术：

自动控制免耕深松分层施肥精播机可在有秸秆覆盖的情况下作业，一次进地完成深松、施肥、单粒精量播种和覆土，对于不同的土质情况，需要调节播种和施肥的深度，并且需要调整肥料和播种的距离，目前的自动控制免耕深松分层施肥精播机的不容易调节播种和施肥深度，而且施肥和播种的间隔距离也不容易调节。中国专利CN 205670960U公开了一种自动控制免耕深松分层施肥精播机，其只能手动单个调整播种和施肥的深度，每次调整都需要重复多次操作，浪费时间，并且手动调整也会出现深度不一的现象，实际工作中极为不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种克服现有技术的不足，结构简单、使用方便的不用手动调整的一种自动控制免耕深松分层施肥精播机。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术手段是：

一种自动控制免耕深松分层施肥精播机，包括前机架，所述前机架的后端固定连接有后机架，所述前机架上通过支撑板连接深松施肥机构，深松施肥机构的施肥弯管的前侧连接有多个第一犁头，所述后机架上通过支撑板连接精播机构，精播机构的播种弯管的前侧设有多个第二犁头，关键在于：还包括固定在支撑板上的两组高度调节装置，一组高度调节装置与深松施肥机构的第一犁头相连接，另一组高度调节装置与精播机构的第二犁头相连接，高度调节装置使第一犁头和第二犁头在竖直方向上做往复的高度调整。

所述的高度调节装置包括驱动电机、驱动连杆和升降装置，驱动电机固定在深松施肥机构或精播机构的机架侧壁上且输出轴固定有转动齿轮，升降装置设置在每一个第一犁头或第二犁头的固定杆处，驱动连杆的一端设置有竖直固定的齿条并与转动齿轮相啮合，驱动连杆的另一端通过竖直方向的滑槽固定在与驱动电机相对的侧壁上，驱动连杆的中部通过倒T字形连杆与升降装置固定连接，升降装置包括升降杆和滑套，升降杆固定在每个第一犁头或第二犁头的固定杆处，滑套固定在倒T字形连杆上，升降杆与滑套形成滑动配合。

所述前机架的横梁上通过螺栓固定有第一夹板，所述第一夹板的侧面设有第一方形通孔，所述第一方形通孔中贯穿设有固定杆，所述固定杆通过螺栓固定在第一夹板的方形通孔中，且固定杆的底端连接有施肥弯管，所述施肥弯管通过第一管道连接深松施肥机构的出口，且施肥弯管的前侧连接有第一犁头，且施肥弯管的通过转轴连接有第一覆土板，该转轴上安装有扭力弹簧，所述前机架的前端还通过连杆连接连接环，所述前机架的底端两侧均设有第一支撑腿，两个第一支撑腿通过轴承连接轮轴的两端，所述轮轴上安装有滚轮，所述后机架两侧的支撑板上设有方形通道，所述方形通道中贯穿设有滑杆，所述滑杆通过方形通道侧面的螺栓固定，且滑杆的侧面通过螺栓连接有第二夹板，所述第二夹板上设有第二方形通孔，所述第二方形通孔中贯穿设有第二固定杆，所述第二固定杆的底端设有播种弯管，所述播种弯管通过第二管道连接精播机构的出口，且播种弯管的前侧设有第二犁头，播种弯管的后端通过转轴连接有第二覆土板，该转轴上亦设有扭力弹簧，所述后机架的后端两侧转动连接有第二支撑腿，所述第二支撑腿的底端转动连接有车轮，且后机架的后端两侧还设有固定圆盘，所述固定圆盘的侧面等距设有不少于九个的卡孔，所述第二支撑腿通过销钉与固定圆盘上的卡孔卡接。

所述施肥弯管不少于四个，且施肥弯管沿前机架的横梁方向等距排列，且施肥弯管的数量与播种弯管的数量相同。

所述滑杆为方形杆，且滑杆与方形通道间隙配合。

所述第一管道和第二管道均为柔性软管。

所述驱动电机为步进电机或伺服电机。

本实用新型的有益效果是：通过驱动电机控制升降装置对犁头进行竖直方向高度的调整，可以自动将播种和施肥的深度进行调整，不需要再手动单个调整播种和施肥的深度，一次调整即可到位，节约时间，提高工作效率，并且自动调整也不会出现深度不一的现象。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型另一个角度的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型为一种自动控制免耕深松分层施肥精播机，通过驱动电机控制升降装置对犁头进行竖直方向高度的调整，可以自动将播种和施肥的深度进行调整，不需要再手动单个调整播种和施肥的深度，一次调整即可到位，节约时间，提高工作效率，并且自动调整也不会出现深度不一的现象。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。

具体实施例，如图1和图2所示，一种自动控制免耕深松分层施肥精播机，包括前机架1，所述前机架1的后端固定连接有后机架2，前机架1的后端通过不少于九个的螺栓连接有后机架2，便于拆开，所述前机架1上通过支撑板连接深松施肥机构3，深松施肥机构3的施肥弯管9的前侧连接有多个第一犁头11，所述后机架2上通过支撑板连接精播机构23，精播机构23的播种弯管15的前侧设有多个第二犁头17，还包括固定在支撑板上的两组高度调节装置，一组高度调节装置与深松施肥机构3的第一犁头11相连接，另一组高度调节装置与精播机构23的第二犁头17相连接，高度调节装置使第一犁头11和第二犁头17在竖直方向上做上下的高度调整。

所述的高度调节装置包括驱动电机28、驱动连杆29和升降装置，驱动电机28固定在深松施肥机构3或精播机构23的机架侧壁上且输出轴固定有转动齿轮30，升降装置设置在每一个第一犁头11或第二犁头17的固定杆处，驱动连杆29的一端设置有竖直固定的齿条31并与转动齿轮30相啮合，所述驱动电机28为伺服电机，其控制精度高，可以精确控制电机输出与齿条31上下移动的高度，完成自动调整，驱动连杆29的另一端通过竖直方向的滑槽32固定在与驱动电机28相对的侧壁上，驱动连杆29的中部通过倒T字形连杆33与升降装置固定连接，升降装置包括升降杆34和滑套35，升降杆34固定在每个第一犁头11或第二犁头17的固定杆8处，滑套34固定在倒T字形连杆33上，升降杆33与滑套34形成滑动配合。

前机架1的横梁上通过螺栓固定有第一夹板6，第一夹板6的侧面设有第一方形通孔，第一方形通孔中贯穿固定有固定杆8，固定杆8通过螺栓固定在第一夹板6的方形通孔中，固定杆8在升降杆34的带动下可以在滑套34内上下滑动，固定杆8的底端连接有施肥弯管9，施肥弯管9通过第一管道7连接深松施肥机构3的出口，且施肥弯管9的前侧连接有第一犁头11，第一犁头11可以开沟，开沟后通过施肥弯管9将肥料撒入沟中，施肥弯管9和第一犁头11可以随着固定杆8的上下移动改变水平位置，从而改变施肥深度，施肥弯管9的通过转轴连接有第一覆土板10，该转轴上安装有扭力弹簧，可以使第一覆土板10沿转轴方向有一定的缓冲力度，第一覆土板10可以将土覆在肥料上，有利于保持肥效，前机架1的前端还通过连杆4连接连接环5，前机架1的底端两侧均设有第一支撑腿14，两个第一支撑腿14通过轴承连接轮轴12的两端，轮轴12上安装有滚轮13，后机架2两侧的支撑板上设有方形通道22，方形通道22中贯穿设有滑杆21，滑杆21通过方形通道22侧面的螺栓固定，滑杆21为方形杆，且滑杆21与方形通道22间隙配合，且滑杆21的侧面通过螺栓连接有第二夹板，第二夹板上设有第二方形通孔，第二方形通孔中贯穿设有第二固定杆25，第二固定杆25的底端设有播种弯管15，第二固定杆25可以在升降杆34的带动下在滑套34内上下滑动，从而实现播种弯管15的水平位置改变，实现播种深度的调节，通过滑杆21的滑动可以调节播种弯管15和施肥弯管9前后错开的距离，播种弯管15通过第二管道27连接精播机构23的出口，第一管道7和第二管道27均为柔性软管，在调节施肥弯管9和播种弯管15时，第一管道7和第二管道27可以随之移动，方便调节，且播种弯管15的前侧设有第二犁头17，播种弯管15的后端通过转轴连接有第二覆土板16，该转轴上亦设有扭力弹簧，通过第二犁头17可以开沟，用于播种，扭力弹簧可以使第二覆土板16有一定的缓冲力度，便于将土覆盖在种子上面，施肥弯管9不少于四个，且施肥弯管9沿前机架1的横梁方向等距排列，且施肥弯管9的数量与播种弯管15的数量相同，后机架2的后端两侧转动连接有第二支撑腿18，第二支撑腿18的底端转动连接有车轮19，且后机架2的后端两侧还设有固定圆盘26，固定圆盘26的侧面等距设有不少于九个的卡孔24，第二支撑腿18通过销钉20与固定圆盘26上的卡孔24卡接，通过固定圆盘26可以实现第二支撑腿18角度调节，销钉20与不同的卡孔24配合就会改变第二支撑腿18的角度，从而调节后机架2的高度。

本实用新型在使用时，需要对保重深度和施肥深度进行调整时，打开驱动电机，使齿条31与转动齿轮30相互啮合转动带动倒T字形连杆33做上下调整，倒T字形连杆33带动升降装置从而带动深松施肥机构3或精播机构23的第一犁头11或第二犁头17同时上下调整，驱动电机28为伺服电机，其控制精度高，可以精确控制电机输出与齿条31上下移动的高度，完成自动调整，可以自动将播种和施肥的深度进行调整，不需要再手动单个调整播种和施肥的深度，一次调整即可到位，节约时间，提高工作效率，并且自动调整也不会出现深度不一的现象，该自动控制免耕深松分层施肥精播机，调节方便，实用性强，便于使用和推广。