模块化药舱及植保无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种模块化药舱及植保无人机。

背景技术：

随着无人机的发展，运用于农业的植保无人机也在时间的流逝中慢慢前进。植保无人机指的是运用于农业植物保护作业的无人机。

传统的植保无人机通常根据机型的大小来挂载所需规格的药舱，该药舱是一体化设计，植保无人机在飞行过程中，特别是加速度较大时，由于惯性，药舱里面的药液会产生与植保无人机相反的作用力，在达到指定地点时，急停就会产生较大的震动，从而使植保无人机出现不平稳的现象。

另一方面，现有的药舱是一体化设计，在更换不同类型的植保无人机时，由于不同植保无人机的负载不同，所能负载的药舱就不同，进而对不同类型的植保无人机需匹配不同大小的药舱，在实际工作中显得十分不方便，同时提高了作业成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种模块化药舱，提高了无人机飞行的稳定性，同时可根据不同植保无人机负载情况确定子药舱的个数，从而使得工作更加方便，节约了工作成本。

本实用新型的另一目的在于提供一种植保无人机，提高了无人机飞行的稳定性，同时可根据不同植保无人机负载情况确定子药舱的个数，从而使得工作更加方便，节约了工作成本。

为了实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种模块化药舱，所述模块化药舱包括多个子药舱，多个所述子药舱之间可拆卸地连接，每个所述子药舱包括药舱体，所述药舱体包括第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面呈相对设置，所述第一表面上设有第一通孔，所述第二表面设有出水口；所述药舱体还包括第三表面和第四表面，所述第三表面和第四表面均设置于所述第一表面和第二表面之间，且所述第三表面和第四表面呈相对设置，所述第三表面上设有多个凸块，所述第四表面上设有与所述多个凸块对应的凹槽；不同的所述子药舱之间通过所述多个凸块和与所述多个凸块配合的多个凹槽卡接；多个所述子药舱中其中一个子药舱的所述第一表面上还设有入水口。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种植保无人机，用于为农作物喷洒药液，所述无人机上安装有模块化药舱，所述模块化药舱用于容纳药液，所述模块化药舱包括多个子药舱，多个所述子药舱之间可拆卸地连接，每个所述子药舱包括药舱体，所述药舱体包括第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面呈相对设置，所述第一表面上设有第一通孔，所述第二表面设有出水口；所述药舱体还包括第三表面和第四表面，所述第三表面和第四表面均设置于所述第一表面和第二表面之间，且所述第三表面和第四表面呈相对设置，所述第三表面上设有多个凸块，所述第四表面上设有与所述多个凸块对应的凹槽；不同的所述子药舱之间通过所述多个凸块和与所述多个凸块配合的多个凹槽卡接；多个所述子药舱中其中一个子药舱的所述第一表面上还设有入水口。

本实用新型实施例提供的一种模块化药舱及植保无人机，该植保无人机上安装有模块化药舱，该模块化药舱用于存储药液，该模块化药舱包括多个子药舱，多个子药舱之间可拆卸地连接，每个子药舱包括药舱体，所述药舱体包括第一表面和第二表面，第一表面和第二表面呈相对设置，第一表面上设有第一通孔，第二表面上设有出水口，该药舱体还包括第三表面和第四表面，第三表面和第四表面设置于第一表面和第二表面之间，且第三表面和第四表面呈相对设置，第三表面上设有多个凸块，第四表面上设有与多个凸块对应的凹槽，不同的子药舱之间通过多个凸块和凹槽之间的配合插接，其中一个子药舱的第一表面上还设有入水口，所述入水口供药液注入。通过将不同的药液分散存储于不同的子药舱中，使得药液与子药舱之间的接触面积更大，药液受到的阻力更大，从而提高了无人机飞行的稳定性，同时可根据不同植保无人机负载情况确定子药舱的个数，从而使得工作更加方便，节约了工作成本。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例提供的一种模块化药舱的立体结构示意图。

图2示出了本实用新型实施例提供的一种模块化药舱的子药舱的结构示意图。

图3示出本实用新型实施例提供的一种模块化药舱的子药舱的另一视角的结构示意图。

图4示出了本实用新型实施例通的一种模块化药舱的子药舱的立体结构示意图。

图示：10-模块化药舱；100-子药舱；110-药舱体；111-第一表面；112-第二表面；120-第一通孔；130-出水口；140-入水口；150-固定柱；151-第二通孔；113-第三表面；114-第四表面；160-凸块；170-凹槽；180-插销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1，是本实用新型实施例提供的一种模块化药舱10的立体结构示意图。本实用新型实施例提供的模块化药舱10应用于植保无人机上，该模块化药舱10用于存储喷洒农作物的药液。

请参照图2，是本实用新型实施例提供的一种模块化药舱10的子药舱100的结构示意图。

该模块化药舱10包括多个子药舱100，多个子药舱100之间可拆卸地连接。每个子药舱100均包括药舱体110，药舱体110包括第一表面111和第二表面112，第一表面111和第二表面112呈相对设置。

该第一表面111上设有第一通孔120，该第一通孔120用于连通大气压，以便于子药舱100内的存储的药液能顺利注入和流出。

该第二表面112上设有出水口130，该子药舱100内存储的药液通过该出水口130流出。第二表面112上还设有两个固定柱150，两个固定柱150相对于出水口130呈轴对称设置，且两个固定柱150上均设有第二通孔151。在本实用新型实施例中，第二表面112设有两个固定柱150，以便于对子药舱100进行固定，但不限于此，该固定柱150的数量还可以根据实际需要进行设置。

请参照图3，是本实用新型实施例提供的一种模块化药舱10的子药舱100的另一视角的结构示意图。

该子药舱100还包括第三表面113和第四表面114，第三表面113和第四表面114均设置于第一表面111和第二表面112之间，且第三表面113和第四表面114呈相对设置。第三表面113上设有多个凸块160，在本实用新型实施例中，该凸块160的数量为两个，但不限于此，该凸块160的数量可以根据实际需要进行设置。同时，在本实用新型实施例中，该凸块160的形状呈圆柱形，但不限于此，该凸块160的形状还可以为其他合适的形状。需要说明的是，该凸块160具有一定的深度。请参照图4，是本实用新型实施例提供的一种模块化药舱10的子药舱100的立体结构示意图。该子药舱100的第四表面114上还设有与多个凸块160相配合的凹槽170。

在植保无人机搭载模块化药舱10进行植保作业时，需要根据植保无人机的负载状况确定模块化药舱10的子药舱100的个数，将多个子药舱100拼接成模块化药舱10。具体为：每个子药舱100的第三表面113上均设置有多个凸块160，与第三表面113呈相对设置的第四表面114上均设置有与多个凸块160配合的凹槽170，因此在将多个子药舱100进行连接时，通过不同子药舱100的凸块160和凹槽170之间的配合实现不同子药舱100之间的连接。在本实用新型实施例中，不同子药舱100通过凸块160和凹槽170的配合插接，但不限于此，不同子药舱100之间还可以通过其他方式连接。为了使不同子药舱100之间的连接更加牢靠，该模块化药舱10还包括两个插销180，每个子药舱100均设有两个固定柱150且每个固定柱150上均设有第二通孔151，其中一个插销180依次穿过位于子药舱100同一侧的固定柱150上的第二通孔151，使得不同子药舱100之间螺纹连接，另一个插销180依次穿过位于子药舱100另一侧的固定柱150上的第二通孔151，使得不同子药舱100之间从另一侧螺纹连接。因此，通过两个插销180从多个子药舱100的两侧分别进行固定，使得多个子药舱100之间的连接更加牢固。

在使用模块化药舱10进行植保作业时，植保无人机上还设置有水管接头(图中未示出)、抽水泵(图中未示出)以及多根水管(图中未示出)。一根水管连接一个子药舱100的出水口130，多个水管均与水管接头连接，该水管接头的接头个数根据需要连接的水管数量确定，换句话说，该水管接头的接头个数根据需要连接的子药舱100的个数确定，如需要连接的子药舱100的个数为3，则该水管接头的接头个数为3。该水管接头一端与多个水管连接后，另一端与一根水管连接，使得不同水管输入的水通过水管接头后输出至一根水管。该根水管一端与水管接头连接，该根水管另一端与抽水泵连接，抽水泵的另一端连接另一根水管，进而使得在抽水泵提供动力的情况下，与该抽水泵连接的另一根水管能抽取子药舱100中的药液对植物进行喷洒。

此外，多个连接在一起的子药舱100中其中一个子药舱100的第一表面111还设有入水口140。用户通过该入水口140注入需要的药液，药液进入其中一个子药舱100后，经过该子药舱100的出水口130流入与该出水口130连接的水管中。在植保无人机未开始工作时，即未有药液进行喷洒工作时，流入与该出水口130连接的水管的药液，经过其他水管流入其他子药舱100的出水口130，进而使得药液充满其他子药舱100，达到通过从一个入水口140注入药液进而充满所有子药舱100的目的，使得操作更加方便。在本实用新型实施例中，只在多个连接的子药舱100中其中一个子药舱100设置入水口140，容易理解的，还可以在多个子药舱100上设置入水口140。

作为另一种实施方式，该子药舱100的药舱体110中还可以设置多个隔板(图中未示出)，该多个隔板一端与药舱体110的内侧壁固定连接，该隔板的另一端相对于与该药舱体110的内侧壁相对设置的内侧壁间隔预定距离，同时不同的隔板之间也间隔预定的距离设置。该预定的距离可根据实际需要调整。通过在子药舱100的药舱体110中设置多个隔板，增大了药液与多个隔板之间的接触面积，使得药液在植保无人机飞行过程中受到的阻力更大，使得不容易受到惯性的作用，在植保无人机停放于预设位置时产生较大的震动，进而提高了植保无人机飞行的稳定性。

综上所述，本实用新型实施例提供一种模块化药舱及植保无人机，该模块化药舱安装于植保无人机上，该模块化药舱用于存储药液，该模块化药舱包括多个子药舱，多个子药舱之间可拆卸地连接。每个子药舱包括第一表面和第二表面，第一表面和第二表面呈相对设置，第一表面上设有第一通孔，第二表面上设有出水口，第二表面上还设有两个固定柱，该两个固定柱上均设有第二通孔且该两个固定柱相对于出水口呈轴对称设置。每个子药舱还包括第三表面和第四表面，第三表面和第四表面均设置于第一表面和第二表面之间且第三表面和第四表面呈相对设置，第三表面上设有多个凸块，第四表面上设有与多个凸块对应的凹槽。不同子药舱之间通过多个凸块和凹槽之间的配合固定连接。该模块化药舱还包括两个插销，两个插销分别从两侧依次穿过药舱体的第二表面上的两个固定柱上的第二通孔，进而分别从两侧使得不同子药舱之间螺纹连接，进一步使得多个子药舱之间连接更加牢靠。通过将药液分别存储于多个不同的子药舱中，使得药液受到的阻力更大，进而减小药液的惯性作用力，使得植保无人机稳定性更强；另一方面，可以根据植保无人机实际负载的情况，合理选择模块化药舱的子药舱个数，使得工作更加方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。