一种小型茄子收割机器人的制作方法

技术特征：

1.一种小型茄子收割机器人，其特征在于：包括基座、配电箱、控制箱和储物仓，所述基座上面中部设置有所述配电箱，所述配电箱旁侧设置有所述控制箱，所述控制箱上设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制按钮，所述控制按钮旁侧设置有电源开关，所述控制箱内部设置有控制主机，所述控制主机上设置有计数器，所述配电箱另一旁侧设置有所述储物仓，所述基座下面设置有电动机，所述电动机上设置有履带移动副，所述配电箱上面设置有驱动箱，所述驱动箱上面设置有机械臂，所述驱动箱旁侧设置有连杆，所述机械臂侧面设置有色彩传感器，所述机械臂端部设置有夹持器。

2.根据权利要求1所述的一种小型茄子收割机器人，其特征在于：所述配电箱通过螺钉固定在所述基座上，所述控制箱通过螺钉固定在所述基座上，所述显示屏胶接在所述控制箱上。

3.根据权利要求1所述的一种小型茄子收割机器人，其特征在于：所述控制按钮内嵌在所述控制箱上，所述电源开关通过卡槽固定在所述控制箱上，所述控制主机通过卡槽固定在所述控制箱内。

4.根据权利要求1所述的一种小型茄子收割机器人，其特征在于：所述计数器通过卡槽固定在所述控制主机上，所述储物仓通过卡槽固定在所述基座上，所述电动机与所述基座机械连接。

5.根据权利要求1所述的一种小型茄子收割机器人，其特征在于：所述履带移动副与所述电动机机械连接，所述驱动箱通过螺钉固定在所述配电箱上，所述机械臂与所述驱动箱机械连接。

6.根据权利要求1所述的一种小型茄子收割机器人，其特征在于：所述连杆与所述驱动箱机械连接，所述色彩传感器通过螺钉固定在所述机械臂上，所述夹持器与所述机械臂机械连接。

7.根据权利要求1所述的一种小型茄子收割机器人，其特征在于：所述控制主机与所述计数器、所述配电箱、所述电动机、所述驱动箱、所述色彩传感器、所述夹持器、所述显示屏、所述电源开关和所述控制按钮通过导线连接。