一种小型茄子收割机器人的制作方法

本实用新型涉及采摘机器人领域，具体是涉及一种小型茄子收割机器人。

背景技术：

随着新农业生产模式和新技术的发展与应用，农业机器人逐步迈向农业生产主力军的行列。采摘机器人作为农业机器人的重要类型，具有很大的发展潜力。当前，国外农业机器人发展迅速，国内同类产品迅速跟进，现已取得阶段性成果，茄子收割机器人便是其中的一种，传统的茄子收割机器人没有设置计数装置，不能够实时统计已经采摘的茄子数量，往往需要人工手动统计，统计效率低下且容易出错，因此需要一种小型茄子收割机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种小型茄子收割机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种小型茄子收割机器人，包括基座、配电箱、控制箱和储物仓，所述基座上面中部设置有所述配电箱，所述配电箱旁侧设置有所述控制箱，所述控制箱上设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制按钮，所述控制按钮旁侧设置有电源开关，所述控制箱内部设置有控制主机，所述控制主机上设置有计数器，所述配电箱另一旁侧设置有所述储物仓，所述基座下面设置有电动机，所述电动机上设置有履带移动副，所述配电箱上面设置有驱动箱，所述驱动箱上面设置有机械臂，所述驱动箱旁侧设置有连杆，所述机械臂侧面设置有色彩传感器，所述机械臂端部设置有夹持器。

上述结构中，当需要使用装置时，使用者将所述储物仓放置在所述基座上，之后使用者通过按下所述电源开关让装置通电，通过所述控制按钮发送工作指令，工作指令以电信号的形式通过导线传递给所述控制主机，所述控制主机将工作指令以电信号的形式通过导线传递给所述电动机，所述电动机工作带动所述履带移动副动作，所述履带移动副动作带动装置移动，同时所述控制主机将工作指令以电信号的形式通过导线传递给所述色彩传感器，所述色彩传感器工作用来实时获取环境中的颜色信息，当发现茄子的特征颜色信息时，触发工作指令，工作指令以电信号的形式通过导线传递给所述夹持器，所述夹持器动作将茄子收割夹持，同时所述控制主机将工作指令以电信号的形式通过导线传递给所述驱动箱，所述驱动箱动作带动所述机械臂和所述连杆动作将所述夹持器移动至所述储物仓上方，移动停止时触发计数指令，计数指令以电信号的形式通过导线传递给所述计数器，所述计数器工作计数同时将松开指令以电信号的形式通过导线传递给所述控制主机，所述控制主机将松开指令以电信号的形式通过导线传递给所述夹持器，所述夹持器动作松开将茄子放入所述储物仓中存放，之后所述色彩传感器开始进行下次颜色特征识别，所述夹持器进行下次采摘，这样便完成了对茄子的采摘收割，同时所述计数器将计数信息以电信号的形式通过导线传递给所述控制主机，所述控制主机将计数信息以电信号的形式通过导线传递给所述显示屏并在上面实时显示。

为了进一步提高茄子收割机器人的使用功能，所述配电箱通过螺钉固定在所述基座上，所述控制箱通过螺钉固定在所述基座上，所述显示屏胶接在所述控制箱上。

为了进一步提高茄子收割机器人的使用功能，所述控制按钮内嵌在所述控制箱上，所述电源开关通过卡槽固定在所述控制箱上，所述控制主机通过卡槽固定在所述控制箱内。

为了进一步提高茄子收割机器人的使用功能，所述计数器通过卡槽固定在所述控制主机上，所述储物仓通过卡槽固定在所述基座上，所述电动机与所述基座机械连接。

为了进一步提高茄子收割机器人的使用功能，所述履带移动副与所述电动机机械连接，所述驱动箱通过螺钉固定在所述配电箱上，所述机械臂与所述驱动箱机械连接。

为了进一步提高茄子收割机器人的使用功能，所述连杆与所述驱动箱机械连接，所述色彩传感器通过螺钉固定在所述机械臂上，所述夹持器与所述机械臂机械连接。

为了进一步提高茄子收割机器人的使用功能，所述控制主机与所述计数器、所述配电箱、所述电动机、所述驱动箱、所述色彩传感器、所述夹持器、所述显示屏、所述电源开关和所述控制按钮通过导线连接。

有益效果在于：本装置设置有计数器和显示屏组成的计数装置，通过计数器计数并通过显示屏实时显示已经采摘的茄子数量，不需要人工手动统计，减少了工人的工作量且统计结果准确，不易出错。

附图说明

图1是本实用新型一种小型茄子收割机器人的整体图；

图2是本实用新型一种小型茄子收割机器人的控制箱内部图。

附图标记说明如下：

1、机械臂；2、控制箱；3、显示屏；4、控制按钮；5、电源开关；6、基座；7、电动机；8、履带移动副；9、夹持器；10、色彩传感器；11、连杆；12、驱动箱；13、储物仓；14、配电箱；15、计数器；16、控制主机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图2所示，一种小型茄子收割机器人，包括基座6、配电箱14、控制箱2和储物仓13，基座6上面中部设置有配电箱14，配电箱14用来为装置的用电部件提供电能，配电箱14旁侧设置有控制箱2，控制箱2用来安装控制组件，控制箱2上设置有显示屏3，显示屏3用来实时显示已经采摘的茄子数量的计数信息，显示屏3旁侧设置有控制按钮4，控制按钮4用来发送工作指令，控制按钮4旁侧设置有电源开关5，电源开关5用来控制装置的通电情况，控制箱2内部设置有控制主机16，控制主机16是装置的控制中心，控制主机16上设置有计数器15，计数器15用来实时统计已经采摘的茄子数量的计数信息，配电箱14另一旁侧设置有储物仓13，储物仓13用来存放收割的茄子，基座6下面设置有电动机7，电动机7用来带动履带移动副8动作，电动机7上设置有履带移动副8，履带移动副8用来带动装置移动，配电箱14上面设置有驱动箱12，驱动箱12用来带动机械臂1和连杆11动作，驱动箱12上面设置有机械臂1，机械臂1用来带动夹持器9移动，驱动箱12旁侧设置有连杆11，连杆11用来带动夹持器9移动，机械臂1侧面设置有色彩传感器10，色彩传感器10通过识别茄子的特征颜色信息来进行定位，机械臂1端部设置有夹持器9，夹持器9用来对茄子进行收割夹紧。

上述结构中，当需要使用装置时，使用者将储物仓13放置在基座6上，之后使用者通过按下电源开关5让装置通电，通过控制按钮4发送工作指令，工作指令以电信号的形式通过导线传递给控制主机16，控制主机16将工作指令以电信号的形式通过导线传递给电动机7，电动机7工作带动履带移动副8动作，履带移动副8动作带动装置移动，同时控制主机16将工作指令以电信号的形式通过导线传递给色彩传感器10，色彩传感器10工作用来实时获取环境中的颜色信息，当发现茄子的特征颜色信息时，触发工作指令，工作指令以电信号的形式通过导线传递给夹持器9，夹持器9动作将茄子收割夹持，同时控制主机16 将工作指令以电信号的形式通过导线传递给驱动箱12，驱动箱12动作带动机械臂1和连杆11动作将夹持器9移动至储物仓13上方，移动停止时触发计数指令，计数指令以电信号的形式通过导线传递给计数器15，计数器15工作计数同时将松开指令以电信号的形式通过导线传递给控制主机16，控制主机16将松开指令以电信号的形式通过导线传递给夹持器9，夹持器9动作松开将茄子放入储物仓13中存放，之后色彩传感器10开始进行下次颜色特征识别，夹持器9进行下次采摘，这样便完成了对茄子的采摘收割，同时计数器15将计数信息以电信号的形式通过导线传递给控制主机16，控制主机16将已经采摘的茄子数量的计数信息以电信号的形式通过导线传递给显示屏3并在上面实时显示。

为了进一步提高茄子收割机器人的使用功能，配电箱14通过螺钉固定在基座6上，控制箱2通过螺钉固定在基座6上，显示屏3胶接在控制箱2上，控制按钮4内嵌在控制箱2上，电源开关5通过卡槽固定在控制箱2上，控制主机16通过卡槽固定在控制箱2内，计数器15通过卡槽固定在控制主机16上，储物仓13通过卡槽固定在基座6上，电动机7与基座6机械连接，履带移动副 8与电动机7机械连接，驱动箱12通过螺钉固定在配电箱14上，机械臂1与驱动箱12机械连接，连杆11与驱动箱12机械连接，色彩传感器10通过螺钉固定在机械臂1上，夹持器9与机械臂1机械连接，控制主机16与计数器15、配电箱14、电动机7、驱动箱12、色彩传感器10、夹持器9、显示屏3、电源开关5和控制按钮4通过导线连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。