一种定量式自行走施肥机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种定量式自行走施肥机器人。

背景技术：

目前，在农业生产中，对农作物的施肥一般通过人工撒肥来实现，由于人工施肥速度慢、效率低，而且施肥效果差，因此，为了改善施肥技术，降低人工施肥的劳动强度，可以设计一种定量式自行走施肥机器人来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种定量式自行走施肥机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种定量式自行走施肥机器人，包括机架，所述机架下端设置有滚轮，所述滚轮内镶嵌有轮毂电机，所述机架上端设置有控制箱，所述控制箱上端设置有储料箱，所述储料箱侧面设置有搅拌电机，所述控制箱下端设置有下料斗，所述储料箱上端设置有箱盖，所述控制箱上端边缘处还设置有天线，所述控制箱内设置有电池箱、控制主机和电动液压推杆，所述电动液压推杆上设置有挡板，所述挡板上设置有下料槽，所述储料箱内设置有搅拌轴和副搅拌器，所述搅拌轴上设置有搅拌桨。

为了进一步提高定量式自行走施肥机器人的实用性，所述轮毂电机和所述滚轮数量相等，均为四个，分别位于所述控制箱下端前后两侧。

为了进一步提高定量式自行走施肥机器人的实用性，所述搅拌电机的机身固定安装在所述储料箱正面中部，其输出轴通过联轴器与所述搅拌轴固定连接，所述搅拌桨固定安装在所述搅拌轴上。

为了进一步提高定量式自行走施肥机器人的实用性，所述副搅拌器数量有两个，分别位于所述储料箱内侧下端，其中，所述搅拌桨绕所述搅拌轴旋转过程中会与两个所述副搅拌器相接触，带动两个所述副搅拌器转动。

为了进一步提高定量式自行走施肥机器人的实用性，所述下料斗上端与所述储料箱底面固定连接、下端则从所述控制箱内侧中部穿过并伸出到所述控制箱正下方。

为了进一步提高定量式自行走施肥机器人的实用性，所述电动液压推杆数量有两个，分别位于所述控制箱两内壁上，其中，两个所述电动液压推杆一上一下交叉分别在所述控制箱两内壁上。

为了进一步提高定量式自行走施肥机器人的实用性，所述挡板数量有两个，分别固定安装在两个所述电动液压推杆的推杆的头部，其中，所述挡板的长度与所述控制箱的长度相等。

为了进一步提高定量式自行走施肥机器人的实用性，所述下料槽数量至少有一个，均匀分布在所述挡板上，且沿着所述挡板的长度方向呈一字型排列，相邻两个所述下料槽之间的距离相等。

为了进一步提高定量式自行走施肥机器人的实用性，所述控制主机与所述天线和所述电动液压推杆电连接。

有益效果在于：该定量式自行走施肥机器人加装有所述轮毂电机和所述天线，操作者可通过遥控器远程遥控操作控制定量式自行走施肥机器人进行施肥作业，操作简便，实用性好。

附图说明

图1是本实用新型所述一种定量式自行走施肥机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种定量式自行走施肥机器人的内部结构图；

图3是本实用新型所述一种定量式自行走施肥机器人的挡板的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、机架；2、滚轮；3、轮毂电机；4、控制箱；5、下料斗；6、储料箱；7、搅拌电机；8、天线；9、箱盖；10、电池箱；11、控制主机；12、电动液压推杆；13、挡板；14、下料槽；15、搅拌轴；16、搅拌桨；17、副搅拌器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种定量式自行走施肥机器人，包括机架1，机架1下端设置有滚轮2，滚轮2内镶嵌有轮毂电机3，轮毂电机3用于带动滚轮2滚动，实现施肥机器人自动行走，机架1上端设置有控制箱4，控制箱4上端设置有储料箱6，储料箱6侧面设置有搅拌电机7，搅拌电机7用于带动搅拌轴15和搅拌桨16旋转搅拌储料箱6内的肥料，控制箱4下端设置有下料斗5，储料箱6上端设置有箱盖9，控制箱4上端边缘处还设置有天线8，天线8用于接收遥控器发送的控制指令并将指令信息传递给控制主机11，控制主机11根据遥控器发送的指令信息控制电动液压推杆12转动带动挡板13在水平方向上左右移动，控制箱4内设置有电池箱10、控制主机11和电动液压推杆12，控制主机11用于控制电动液压推杆12转动，电动液压推杆12用于推动挡板13在下料斗5内左右移动，通过两个挡板13的相互运动来控制下料斗5下料，电动液压推杆12上设置有挡板13，挡板13上设置有下料槽14，储料箱6内设置有搅拌轴15和副搅拌器17，搅拌轴15上设置有搅拌桨16。

为了进一步提高定量式自行走施肥机器人的实用性，轮毂电机3和滚轮2数量相等，均为四个，分别位于控制箱4下端前后两侧，搅拌电机7的机身固定安装在储料箱6正面中部，其输出轴通过联轴器与搅拌轴15固定连接，搅拌桨16固定安装在搅拌轴15上，副搅拌器17数量有两个，分别位于储料箱6内侧下端，其中，搅拌桨16绕搅拌轴15旋转过程中会与两个副搅拌器17相接触，带动两个副搅拌器17转动，下料斗5上端与储料箱6底面固定连接、下端则从控制箱4内侧中部穿过并伸出到控制箱4正下方，电动液压推杆12数量有两个，分别位于控制箱4两内壁上，其中，两个电动液压推杆12一上一下交叉分别在控制箱4两内壁上，挡板13数量有两个，分别固定安装在两个电动液压推杆12的推杆的头部，其中，挡板13的长度与控制箱4的长度相等，下料槽14数量至少有一个，均匀分布在挡板13上，且沿着挡板13的长度方向呈一字型排列，相邻两个下料槽14之间的距离相等，控制主机11与天线8和电动液压推杆12电连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。